Поточная линия

 

Изобретение относится к поточным линиям, а именно к несинхронным поточным линиям с параллельно работающими станками, и может быть использовано в автоматических линиях. Цель изобретения - упрощение конструкции поточной линии достигается определнным расположением упоровограничителей перемещений изделий на ветвях конвейера поточной линии. Поточная линия содержит транспортер 1 с двумя параллельными ветвями, имеющими одно направление перемещения несущего органа, участки одноименных рабочих позиций 2, 3 и 4, упоры-ограничители 5, пружищ 6 и отсекатели 7, датчики 8 наличия изделий , роботы-манипуляторы 9 с механизмом 10 шагового перемещения. Упрощение конструкции достигается тем, что каждый участок одноименных рабочих позиций содержит один, упор-ограничитель, причем упоры-ограничители и отсекатели для смежных участков находятся на разных ветвях конвейе-, сл ра. 1 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (5D 4 В 65 С 37 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3416048/29-11 (22) 23,03.82 (46) 15.11.86. Бюл. N - 42 (72) Б.M.Кузьмиченко, В.А.Никуличев, Ф.А.Россохин и Е.И.Лютов (53) 621.9.115 (088.8) (56) Патент Франции Р 2.306.788. кл. В 23 0 7/14, 1976 ° (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к поточным линиям, а именно к несинхронным поточным линиям с параллельно работающими станками, и может быть использовано в автоматических линиях.

Цель изобретения — упрощение конструкции поточной линии достигается определнным расположением упоровограничителей перемещений изделий на ветвях конвейера поточной линии.

Поточная линия содержит транспортер

1 с двумя параллельными ветвями, имеющими одно направление перемещения несущего органа, участки одноименных рабочих позиций 2, 3 и 4, упоры-ограничители 5, пружины 6 и отсекатели 7, датчики .8 наличия изделий, роботы-манипуляторы 9 с механизмом 10 шагового перемещения. Упрощение конструкции достигается тем, что каждый участок одноименных рабо» чих позиций содержит один упор-îrpa ничитель, причем упоры-ограничители и отсекателн для смежных участков находятся на разных ветвях конвейе-, ра. 1 ил.!

270078. раба ей позиции. Зятем с помощью рабата-манипулятор» 9, программу пают на следующий учасгак обработки и т,д. В конце конвейера изделия загружаются в мага=-ин 13.

Формул а изобретения

L Uа я с я гем > ч 1 о с целью упро щения конструкции, каждый участок

Составитель С. Стручков Редактор Л. Веселовская Техред H. Кадар Корректор А. Зимокосов

Заказ 6090/17 Тираж 833

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(-35, Раушская наб,, д, 4/5

Подписное.Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул,Проектная, Изобретение относится к паточным линиям, а именно к несинхронным поточным линиям с параллельно работаюшими станками, и может быть использовано в автоматических линиях„

Цель изобретения — упрощение конструкции„, На чертеже изображена схема паточной линии.

Поточная линия дпя обработки (сборки) изделий содержит транспортер 1 с двумя паралпельными ветвями, .имеющими одно направление перемещения несущего органа„ ручные парал-. лельные рабочие позиции 2 первого участка, автоматические параллельные рабочие позиции 3 спедующего участка и ручные параллельные рабочие позиции 4 последующего участка. На .концах последних рабочих позиций каждого участка установлены упорыограничители 5, причем дпя смежных участков они расположены нг рaýíûõ ветвях конвейера. . На параллельных рабочих позициях установлены отсекатели-накопители, выполненные для ручек позиций в виде плоской пружп ы 6, а для автоматических рабочих позиций - в виде отсекателя 7 и датчика 8 наличия иэделий, установленного перед о-.секателем.

Для выполнения операций загрузкивыгруэки изделий на автоматических рабочих позициях установл ны рсботыманипуляторы 9 с механизмам !О шаго-вого .перемещения.

Поточная линия работает следующим образом.

Изделия 11 иэ магазина 12 устанавливаются на несущий орган одной иэ ветвей конвейера и, перемещаясь до упора-ограничителя 5„ поступают к параллельным рабочим позициям первого участка, На ручных позициях 2 изделия задерживаются пружиной 6 и накапливаются на несущем органе конвейера. После накопления заданного количества иэделий, определенного, например, жесткостью пружины 6 и углом ег расположения, пружина 6 начинает перепускать иэделия к следующей рабочей позиция. Накопление изделий на последних рабочих позициях участка осуществляется порам-ограничителем 5. Для обработки изделия снимаются с несущего органа подающей ветви конвейера и после обработки устанавливаются на другу в параллельную ветвь конвейера, по которой обработанные изделия пас..упают к следующим параллельнът автоматическим рабочим позициям смежного 1частка обработки.

На автоматичеcêèõ рабочих позициях

3 изделия задерживаются отсекателем

7, После накопления заданного коли чествя иэдегплй, определенного, например, расстоянием от датчика 8 до отсекателя 7, па команде датчика 8 отсекатель 7 начиняет перепускать изделия к следующей автоматической перемещений которого задает механизм

10 шяговых перемещений, осуществляется сьем изделия с несущего oprана конвейера, "-агруэкя в зону обработки и установка на другую параллельную ветвь, no «ozopof» изделия постуПоточная ликия, содержащая участки одноименных рабочих позиций, конвейер с, двумя параллельными ветвями; имеющими одно направление движения несущих органов, перегружатели, упоры-ограничители, р.-.сполаженные на концах рабочих участков, отсекатели па рабочих позиция>:, о т л и ч а ю—

° содержит оди н упор- orp аничитель, при. чем упоры-ограничители и отсекатели смежных участков р .спалажены на разных ветвях конвейера,