Устройство для измерения скорости

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет снизить погрешности измерения при произвольном направлении движения. Генератор 6 синхронизирующих импульсов обеспечивает необходимые временные соотношения .между всеми элементами .устройства. В результате этого происходит сканирование изображения фотопреобразователя 1 относительно фотопреобразователя 2 за счет преобразования формирователем 12 импульсов кодов с выхода счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе элемента И 8 формируется сигнал, обеспечивающий перемещение изображения по координате X. Аналогично на выходе элемента И 7 формируется сигнал перемещения по координате Y. При поступлении на регистратор 5 скорости импульса с выхода блока 4 экстремального регулирования регистратор 5 скоi рости запоминает показания счетчиков 9 и 10, несущие.информацию о ско (Л рости обьекта по обеим координатам. На выходы элемента ИЛИ 13 поступают . сигналы, соответствующие максимальному времени стробирования по обеим координатам . 1 ил. ю сд to со оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 р 3/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:-

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3», °

»»

«»», ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3889743/24-10 (22) 29.04.85 (46) 07. 12.86. Бюл. У 45 (7 1) Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени институт точной механики и-оптики (72) А.Л.Андреев, Т.С.Джамийков и С.Н.Ярышев (53) 53 1.767(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1093973, кл. G 01 P 3/36, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 594456, кл. G 01 Р 3/54. 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗЬЖРЕНИЯ СКО-, РОСТИ (57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет снизить погрешности измерения при произвольном направлении движения. Генератор б синхронизирующих импульсов обеспечивает необходимые временные соотношения ,между всеми элементами устройства.. 80 1275293 А 1

В результате этого происходит скани- рование изображения фотопреобразователя 1 относительно фотопреобразователя 2 за счет преобразования формирователем 12 импульсов кодов с выхода счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе элемента И 8 формируется сигнал, обеспечивающий перемещение изображения по координате Х. Аналогично на выходе элемента И 7 формируется сигнал перемещения по координате Y. При поступлении на регистратор 5 скорости импульса с выхода блока 4 экстремального регулирования регистратор 5 скорости запоминает показания счетчиков 9 и 10, несущие информацию о скорости объекта по обеим координатам.

На выходы элемента ИЛИ 13 поступают сигналы, соответствующие максимальному времени стробирования по обеим координатам. 1 ил.

1275293

Изобретение относится к приборостроению„ а именно к устройствам для измерения скорости.

Цель изобретения — снижение погрешности измерения при произвольном направлении движения.

На чертеже приведена функциональная схема одного из вариантов устройства для измерения скорости.

Устройство для измерения скорости 1О содержит первый 1 и второй 2 разнеФ сенные по базе фотопреобразаватели, соециненные выхадами с входами коррелятора 3, подключенного через блок

4 экстремального регулирования к пер- 15 ному входу регистратора 5 скорости, и генератор 6 синхранизирующих импульсов, подсоединенный первым, вторым и третьим выходами к входам первого фотопреабразователя 1 и подсоединен- 20 ный четвертым выходом к первому входу второго фатапреобразователя 2.

E(poMe того, устройство для измерения скорости содержит первый 7 и второй 8 элементы И, первый 9 и второй 10 счетчики, первый 11 и второй

1? формирователи импульсов, элемент

ИЛИ 13 и светоделитель 14,, размещенный между оптическими входами и сав30 мещенный своими оптическими выходами с оптическими входами первого 1 и вто-.

1 рого 2 фатапреобразавателеи, послед,ний из которых подключен вторым и третьим входами к выходам первого 7 и второго 8 элементов И. Первый элемент И 7 подключен первым входом к соединенным между собой пятому выходу генератора 6 синхранизирующих импульсов и первому входу первого формирователя 11 импульсов, подсоединенного вторым входом к шестому вьжаду генератора 6 синхронизирующих импульсов и третьим входом к соединенным между собой выходу первого счетчика 9, соединенного входами с седьмым 45 и восьмым выходами генератора 6 синхронизирующих импульсов, и второму входу регистратора 5 скорости, подключенного третьим входам к соединенным между собой выходу второго счетчика 10 подсоединенного входом к девятому выходу генератора 6 синхранизирующих импульсов, и первому входу второго формирователя 12 импульсов,, соединенного вторым входам с десятым 55 е выходом генератора 6 синхронизирующих импульсов и третьим входом с соединенными между собой первым выходом генератора 6 синхронизирующих импульсов и первым входом второго элемента И 8, подключенного вторым входом к выходу второго формирователя 12 импульсов. При этом. элемент ИЛИ 13 подключен входами к одиннадцатому и двенадцатому выходам генератора 6 синхронизирующих импульсов и выходом к дополнительному входу коррелятора 3.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с выходов фотопреабразователей 1 и 2, сформированный в результате разделения светового патока светоделителем 14, поступает на коррелятор 3, сигнал на выходе которого, пропорциональный произведению входных сигналов, поступает через блок 4 экстремальнага регулирования, формирующего импульс в момент максимального значения сигнала на выходе коррелятора 3, по которому регистратор 5 скорости запоминает значение скорости в этот момент времени. Генератор 6 синхранизирующих импульсов абеспечивае 1 необходимые временные соотношения между всеми элементами устройства.

В результате этого происходит сканирование изображения первого фотопреобразавателя 1 относительно второго фатопреобразователя 2 за счет преобразования вторым формирователем 12 импульсов кодов с выхода второго счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе второго элемента И 8 формируется сигнал, обеспечивающий перемещение изображения по координате Х. Аналогично по сигналам первого счетчика 9 и первого формирователя 11 импульсов на выходе первого элемента И 7 формируется сигнал перемещения па координате Y. При поступлении на регистратор 5 скорос— ти импульса с выхода блока 4 экстремальнага регулирования регистратор 5 скорости запоминает показания счетчиков 9 и 10., которые несут информацию а скорости объекта па обеим координатам. На входы элемента ИЛИ 13 поступают сигналы, соответствующие максимальному времени стробиравания по обеим координатам. По выходному сигналу элемента ИПИ 13 обеспечивается ограничение формата кадров до размера, соответствующего минимальному перекрытию изображений при максимальной длительности импульсов на выходах формирователей 1 1 и 12 импульсов.

1275293

Составитель В.Добровольский

Редактор А.Козориз Техред В.Кадар Корректор Е.Сирохман

Заказ 6553/33 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Формула изобретения

Устройство для измерения скорости, содержащее первый и второй разнесенные по базе фотопреобразователи, соединенные выходами с входами корреля тора, подключенного через блок экстремального регулирования к первому входу регистратора скорости, и генератор синхронизирующих импульсов, подсоединенный первым, вторым и тре- 10 тьим выходами к входам первого фото— преобразователя и подсоединенный четвертым выходом к первому входу второго фотопреобразователя, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 5 снижения погрешности измерения при произвольном направлении движения, в него введены первый и второй элементы И, первый и второй счетчики, первый и второй формирователи импуль- 20 сов, элемент ИЛИ и светоделитель, размещенный между оптическими входами и совмещенный своими оптическими выходами с оптическими входами первого и второго фотопреобразователей, 25 последний из которых подключен вторым и третьим входами к выходам первого и второго элементов И, причем первый элемент И подключен первым входом к соединенным между собой пя- З0 тому входу генератора синхронизирующих импульсов и первому входу первого формирователя импульсов, подсоединенного вторым входом к шестому выходу генератора синхронизирующих импульсов и третьим входом к соединенным между собой выходу первого счетчика, соединенного входами с седьмым и восьмым выходами генератора синхронизирующих импульсов, и второму входу регистратора скорости, подключенного третьим входом к соединенным между собой выходу второго счетчика, подсоединенного входом к девятому выходу генератора сиихронизирующих импульсов, и первому входу второго формирователя импульсов, соединенного >òoðûì входом с десятым выходом генератора синхронизирующих импульсов и третьим входом с соединенными между собой первым выходом генератора синхронизирующих импульсов и первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу второго формирователя импульсов, при этом элемент ИЛИ подключен входами к одиннадцатому и двенадцатому выходам генератора синхронизирующих импульсов и выходом к дополнительному входу коррелятора.