Устройство для установки арочной крепи штреков

 

Изобретение относится к горному делу и позволяет повысить эффективность подачи элементов крепи к месту их установки. Для этого устройство смонтировано на стреловидном исполнительном органе (СИО) 1 комбайна 2 с рамой 3 и имеет направляющую (Н), по которой перемещается каретка с манипулятором 8 для установки элементов крепи. В месте.соединения СИО 1 с рамой 3 комбайна Н разделена на две части. Одна из них, Н6, выполнена со скосом на одном конце и /У-У ///7 //// //// //// //// //// //// //// установлена на СИО 1 с возможностью поворота относительно другой Н 5, которая отделена от СИО 1. Одним концом Н 5 установлена на раме 3 комбайна 2 посредством опорной шейки для поворота Н 5. Другой конец Н 5 опирается посредством гидравлической опоры 10 на почву 11 выработки. Между Н 5 и Н 6 размещен съемный промежуточный элемент (СПЭ) 7, который шарнирно соединен с Н 6 и также шарннрно с возможностью поворота вокруг оси 20 с механизмом 19 горизонтально поворота комбайна 2. Ось 20 расположена на одном конце СПЭ 7, а другой бго конец выполнен со скосом, перекрываю цим скос Н 6. Поворот СПЭ 7 вокруг оси 20 осуществляется посредством установленного на СИО Л гидроцилиндра . При работах по разрушению забоя не возникает препятствий для всестороннего поворота СИО 1, а Н 6 участвует во всех движениях СИО 1. В вытянутом положении СИО 1 манипулятор 8 свободно перемещается от заднего конца Н 5 к переднему концу Н 6. 3 3.п. ф-лы, 3 ил. § W с ю -4 | со о со OJ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (111

09 АЗ (51)4 E 21 D 13 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

y>va. /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3736297/22-03 (22) 07.05.84 (31) A 1813/83 (32) 17.05.83 (33) AT (46) 15.12.86. Бюл. N - 46 (7i) Фоест-Альпине АГ (AT) (72) Альфред Цитц, Карл Лерхбаум и Хайнрих Зюбенбек (AT) (53) 622.289(088.8) (56) Патент ФРГ Р 2934625, кл. Е 21 D 13/04, опублик. 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АРОЧНОЙ КРЕПИ ШТРЕКОВ (57) Изобретение относится к горному делу и позволяет повысить эффективность подачи элементов крепи к месту их установки. Для этого устройство смонтировано на стреловидном исполнительном органе (СИО) 1 комбайна 2 с рамой 3 и имеет направляющую (Н), по которой перемещается каретка с манипулятором 8 для установки элементов крепи. В месте, соединения

СИО 1 с рамой 3 комбайна Н разделена на две части. Одна из них, Н6, выполнена со скосом на одном конце и установлена на СИО 1 с возможностью поворота относительно другой Н 5, которая отделена от СИО 1. Одним концом Н 5 установлена на раме 3 комбайна 2 посредством опорной шейки для поворота Н 5. Другой конец Н 5 опирается посредством гидравлической опоры 10 на почву 11 выработки. Между Н 5 и Н 6 размещен съемный промежуточный элемент (СПЭ) 7, который шарнирно соединен с Н 6 и также шарнирно с возможностью поворота вокруг оси 20 с механизмом 19 горизонтально поворота комбайна 2. Ось 20 расположена на одном конце СПЭ 7, а другой его конец выполнен со скосом, перекрывающим скос Н 6. Поворот СПЭ

7 вокруг оси 20 осуществляется посредством установленного на СИО .1 гидроцилиндра. При работах по разрушению забоя не возникает препятствий для всестороннего поворота СИО 1, а Н 6 участвует во всех движениях СИО 1. В вытянутом положении СИО 1 манипулятор 8 свободно перемещается от заднего конца Н 5 к переднему концу Н 6.

3 з.п, ф-лы, 3 ил.

1277909

Изобретение относится к горной промьш ленности и может быть использовано для установки арочной крепи штреков при работе проходческого комбайна со стреловидным исполнительным органом.

Целью изобретения является повышение эффективности подачи элементов крепи к месту их установки.

На фиг. 1 показан комбайн со стре- 1О ловидным исполнительным органом в штольне, в которой для крепления применяют арочную крепь, причем манипулятор, устанавливающий крепь изображен сплошной линией, а там, где производится предварительный монтаж крепи, т,е. на заднем конце направляющей, — пунктиром; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — детали направляющей. 20

Устройство смонтировано на стреловидном исполнительном органе 1 комбайна 2 с рамой 3.При помощи его установлены арки крепи 4, По направляющей в месте соединения, стреловидного исполнительного органа

1 (стрелы) с рамой 3, разделенной на части 5 — 7, перемещается манипулятор 8 (манипулятор 8 в рабочем поло.жении при установке крепи — (сплош- ная линия; в заднем положении, когда он опущен — пунктир). В представленном положении стреловидного исполнительного органа 1 и рамы 3 комбайна 2 манипулятор 8 от "à,äíåãî конца 35 направляющей из трех частей 5 — 7 перецвинут к ее переднему концу.

Позицией 5 изображена задняя часть, б — передняя часть и 7 — про- 4О межуточный элемент направляющей. Все части направляющей лежат на одной прямой так, что ничто не мешает передвижению манипулятора.

Задняя часть 5 направляющей в об- 45 ласти вертикальной поворотной оси 9 оперта на раму комбайна с возможностью поворота в незначительной степени. Задний конец задней части 5 направляющей опирается посредством gg гидравлической опоры 10 на почву 11 выработки 12. Опора 10 взаимодействует с задней частью 5 через траверсу 13. Таким образом благодаря опиранию на почву задний конец 14 задней части 5 направляющей не подвергается вибрации при работе комбайна по разрушению забоя, так что имеется возможность предварительнс монтировать следующую подлежащую установ ке крепежную раму на манипуляторе 8, который находится в положении, показанном пунктиром. Верхняк подлежащей к установке рамы 4 обозначен цифрой

15, боковые элементы крепежной рамы— позицией 16. Правый боковой элемент

16 находится в развернутом положении, левый элемент 16 — в плоскости рамы 4. Верхняк крепежной арки собран из нескольких составных элементов, при этом и на нем и на боковом элементе 16 уже закреплены пластинчатые или решетчатые затяжки 17, когда они находились на манипуляторе.

Комбайн Z стреловидного исполнительного органа и направляющие части

5 — 7 расположены таким образом, что манипулятор может свободно перемещаться от заднего к переднему концу направляющей.

Передний конец задней части 5 направляющей ограничен приблизительно дугой окружности 18, середина которой совпадает с вертикальной осью поворота 9. Промежуточный элемент 7 направляющей соединен шарнирно с возможностью поворота посредством механизма 19 горизонтального поворота вокруг горизонтальной оси

20. Ограничение по дуге окружности

18 позволяет отклоняться стреле 1 вокруг вертикальной оси 10 во время работы по ра.зрушению забоя. Когда в точке прерывается связь между передней 6 и промежуточной 7 частями .направляющей, стрела .1 может отклоняться вниз. Промежуточная часть 7 перекрывает своим скосом соответствующий скос на передней части 6 направляющей. Стрела 1 при разрушении имеет на своей нижней стороне, обращенной к стреле, серьгу 21 для взаимодействия с приводом в виде гидроцилиндра, который опирается на стрелу

С помощью гидроцилиндра 22 промежуточная часть 7 может отклоняться на большую величину вокруг оси в направлении„ указанном стрелкой 23, а при отклонении стреловидного исполнительного органа 1 в направлении стрелки 24 не имеется помех со сто.роны частей направляющей.

Задняя часть 5 направляющей зак,реплена с возможностью поворота вокруг опорного приспособления на раме машины, которое выполнено в виде опорной шейки. Опора выполнена в ви909

3 1277 де колонны 25, которая при необходимости может регулироваться по высоте.

Эта опора опирается на корпусную часть машины. Если предусмотрена опора на поворотном механизме, то она должна располагаться по оси этого механизма и иметь возможность вращаться вокруг этой оси.

Устройство работает следующим образом. 10

В следствие того, что направляющая .разделена на одну заднюю часть и одну отклоняемую по отношению к задней части переднюю часть, в области присоединения стреловидного исполни- 15 тельного органа к раме 3 комбайна 2 не возникает препятствий для всестороннего поворота стреловидного исполнительного органа при работах по разрушению забоя выработки, несмотря на 20 то, что эта передняя часть 6 направляющей опирается на стреловидный исполнительный орган 1 комбайна 2. Передняя часть 6 направляющей участвует во всех движениях стрелы, не создавая при этом каких-либо помех.

Для того, чтобы обеспечить движение стреловидного исполнительного органа 1 вместе с передней частью 6 направляющей, должно быть выполнено 30 соответственным образом место отклонения между передней 6 и задней 5 частями направляющей. Например, задний конец передней части направляюц|ей может подниматься и, таким образом, йе контактирует с передним концом задней части направляющей при движении поворота самого стреловидного исполнительного органа 1 комбайна 2. 40

Передняя часть 6 направляющей в области переднего конца стрелы 1 находится в направлении стрелки 23 и на заднем конце стрелы 1 в направлении стрелки 24 оперта на стрелу., 45

Промежуточная часть позволяет, несмотря на наличие этих опор, беспрепятственный поворот стреловидного исполнительного органа 1 во время разрушения забоя. На фиг. 3 позицией 50

25 обозначена горизонтальная ось поворота, вокруг которой может поворачиваться стрела 1 на механизме 19 поворота .

Промежуточный элемент 7 повернут вокруг оси 27, пересекающей направляющую, на передней части 6, причем передняя часть 6 оперта на стрелу 1.

Путем удаления этого промежуточного элемента 7 направляющей создается зазор между задней и передней частями направляющей так, что он не препятствует любому повороту стрелы комбайна. В рабочем положении направляющей этот зазор закрывается с помощью удаленной промежуточной части, так что каретка манипулятора 8 может без помех перемещаться по направляющей в продольном направлении, При этом устройство выполнено таким образом, что промежуточный 7 элемент направляющей соединен шарнирно с механизмом 19 горизонтального поворота комбайна 2 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, находящейся в области своего заднего конца, ее задний конец ограничен приблизительно дугой окружности, середина которой совпадает с вертикальной осью поворота стрелы,а ее передний конец своим скосом перекрывает скос на заднем конце передней части направляющей.

Таким образом, обеспечивается возможность работы стрелыво время разрушения. груди забоя, в то время как в вытянутом положении стрелы направляюц|ая перекрыта, что позволяет манипулятору свободно перемещаться от заднего конца задней части к переднему концу передней части направляющей, Предпочтительно, чтобы, задняя - часть направляющей впереди опиралась на раму комбайна, а сзади — на,почву выработки.

Для опирания на почву 11 предусмотрена гидравлическая опора 10.

Задняя часть 5 направляющей имеет относительно большую длину, поэтому путем установки опоры 1О на почву 11 достигается даже при жестком закреплении переднего конца задней части 5 направляющей комбайна ? упругое вос-приятие движений. Однако целесообразно, чтобы задняя часть направляющей в области вертикальной оси поворота стрелы опиралась с возможностью любого поворота на раму проходческого комбайна. Благодаря тому что задний конец задней части 5 направляющей опирается на почву 11, на задний конец не передается вибрация машины при ведении выемочных работ. Отсутствие вибрации на заднем конце позволяет устанавливать на него с помощью манипулятора 8 элементы арочной крепи 4 и осуществлять их предва-1277909 рительнйй монтаж во время работы комбайна по разрушению пород груди забоя. При монтажных работах может производиться, например,сборка:верхняка из отдельных элементов и установка HB верхняке пластинчатых или решетчатых затяжек. Можно в это время монтировать на верхняке соединительные узлы, с помощью которых потом боковые элементы будут присоеди- 10 иены к верхняку.

Формула изобретения

1. Устройство для установки арочной крепи штреков, содержащее направляющую, установленную на выемочном комбайне, имеющем механизм горизонтального поворота со стреловидным исполнительньм органом, перемещающую- 20 . ся по направляющей каретку с манипулятором для установки элементов арочной крепи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности подачи элементов крепи к месту их установки, направляющая разделена на две части в месте соединения стреловидного исполнительного органа с рамой комбайна, причем одна из них выполнена со скосом на одном 30 конце и установлена на стреловидном исполнительном органе с возможностью поворота относительно другой, отделенной от стреловидного исполнительного оРгана, которая одним концом 35 установлена на раме комбайна посредством опорного приспособления, имеющего опорную шейку для обеспечения ворота этой части направляющей, а другим — на подошве выработки посредством гидравлической опоры, при этом устройство имеет сьемный промежуточ— ный элемент, установленный между частями направляющей, который шарнирно соединен с частью направляющей, установленной на стреловидном исполнительном органе.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с. я тем, что промежуточный элемент имеет ось, расположенную на одном конце„ а другой конец выполнен со скосом, перекрывающим скос части направляющей, установленной на стреловидном исполнительном органе.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что поворот промежуточного элемента вокруг горизонтальной оси, пересекающей продольную ось направляющей, осуществляется посредством привода„ закрепленного на стреловидном исполнительном органе и выполненного в виде гидроцилиндра.

4. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что промежуточный элемент шарнирно соединен с механизмом горизонгального поворота комбайна.

1277909

Составитель Л. Березкина

Редактор М, Недолуженко Техред B.Êääàð Корректор О.Луговая

Заказ 6767/61 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4