Зажимное устройство

 

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано в многошпиндельных автоматах, имеющих гидравлический привод при закреплении заготовок. Цель изобретения - повышение надежности в работе посредством стабилизации усилия зажима. Зажимное устройство содержит гидроцилиндр 1 с расположенным в нем поршнем 2, связанным со штоком 8, Б /3 Z ff- 7 9 Ю 13« 1 / / / / ///// tA Л и два упругих звена различной жесткости 9 и 17. Устройство снабжено двусторонними подпружиненными пружинами 12, фиксаторами 11 с клиновыми поверхностями на противоположных концах, установленных Б радиальных отверстиях дополнительного поршня 10, на наружной поверхности которого выполнены наклонные пазы а с установленными в них подпружиненными шариками 13. В осевых отверстиях поршня 2 расположены под действием пружин 4 плунжеры 3, на концах которых закреплены клиновые сегменты 7, на внутренней поверхности гидроцилиндра 1 выполнены канавки 14, а на наружной поверхности штока 8 - канавка 15, предназначенные для взаимодействия с клиновыми поверхностями фиксаторов 11, при этом клиновые сегменты 7 предназначены для взаимодействия с клиновыми поверхностями фиксаторов II. 3 ил. (Л 16 8 17 }9 N5 00 ГчЭ СО Oi 4 UT . 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

„РЕСПУБЛИН ф (59 4 В 23 В 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1747 /

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3931742/31-08 (22) 17.07.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) И. А. Иванюк и Ю. Н. Кузнецов (53) 621.941.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1121104, кл. В 23 В 13/00, 1983. (54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано в многошпиндельных автоматах, имеющих гидравлический привод при закреплении заготовок. Цель изобретения — повышение надежности в работе посредством стабилизации усилия зажима. Зажимное устройство содержит гидроцилиндр 1 с расположенным в нем поршнем 2, связанным со штоком 8, „„SU„„1282964 и два упругих звена различной жесткости

9 и 17. Устройство снабжено двусторонними подпружиненными пружинами 12, фиксаторами 11 с клиновыми поверхностями на противоположных концах, установленных в радиальных отверстиях дополнительного поршня 10, на наружной поверхности которого выполнены наклонные пазы а с установленными в них подпружиненными шариками 13. В осевых отверстиях поршня 2 расположены под действием пружин 4 плунжеры 3, на концах которых закреплены клиновые сегменты 7, на внутренней поверхности гидроцилиндра 1 выполнены канавки !4, а на наружной поверхности штока 8 — канавка 15, предназначенные для взаимодействия с клиновыми поверхностями фиксаторов 11, при этом клиновые сегменты 7 предназначены для взаимодействия с клиновыми поверхностями фиксаторов 1. 3 ил.

1282964

Формула изобретения

55

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в однои многошпиндельных токарных автоматах и полуавтоматах,. а также токарно-револьверных станках, имеющих гидравлический привод, при закреплении прутковых и штучных заготовок.

Цель изобретения — повышение надежности в работе посредством стабилизации усилия зажима.

На фи". 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1.

Устройство (фиг. 1) состоит из вращающегося гидроцилиндра 1, основного поршня 2 с осевыми отверстиями, равномерно расположенными по окружности, в которых установлены плунжеры 3, подпружиненные пружинами 4. В заглушках 5 выполнены осевые дроссельные каналы 6, а штоки плунжеров 3 жестко связаны с клиновыми сегментами 7, сцентрированными по внутреннему диаметру гидроцилиндра 1. На штоке 8, жестко связанном с поршнем 2, установлено упругое звено большой жесткости в виде пакета тарельчаты, пружин 9 и дополнительный поршень 10 с тремя равнорасположенными радиальными отверстиями, в которых установлены двухсторонние фиксаторы 11, подпружиненные пружинами 12. Оси указанных отверстий смещены относительно осей отверстий в основном поршне на половину их углового шага (на фиг. 1 оси представлены в одной плоскости).

В дополнительном поршне 1.0 выполнены наклонные в сторону зажимного патрона паза а, в которых установлены заклинивающие элементы, выполненные в виде подпружиненных шариков 13. Концы фиксаторов 11 выполнены со скосами под углом, равным углу клиновых концов сегментов 7.

На внутренней поверхности гидроцилиндра

1 выполнены концентрические канавки 14, а на штоке 8 — канавка 15. Гидроцилиндр

1 жестко связан со шпинделем 16, а между буртом переднего конца шпинделя 16 и дополнительным поршнем 10 на штоке 8 установлено упругое звено малой жесткости в виде пакета тарельчатых пружин 17.

Посредством рычагов 18 штак 8 связан с кулачками 19, предназначенными для зажима заготовки 20.

Устройство работает следующим образом.

При разжиме рабочая жидкость под давлением подается в левую полость гидроцилиндра 1. Основной поршень 2 перемещается вправо, сжимая пакет пружин 9.

Одновременно под давлением рабочей жидкости плунжеры 3 с клиновыми сегментами 7 перемещаются вправо, сжимая пружины 4.

Дополнительный поршень 10 в это время неподвижен, так как наружные скосы фиксаторов 11 утоплены в канавки 14 гидроцилиндра 1, поршень 1О заклинен относительно гидроцилиндра 1 посредством шариков 13.

При деформации пакета пружин 9 на величину 0,7 — 0,8 высоты пакета в недеформированном состоянии клиновые участки сегментов 7 входят в контакт со скосами фиксаторов 11 и при дальнейшем перемещении поршня 2 вытесняют их с канавок 14.

Одновременно клиновые сегменты 7 выдавливают шарики 13, расклинивая дополнительный поршень 10 относительно гидроцилиндра 1. В это же время канавка 15 на штоке 8 устанавливается против внутренних скосов фиксаторов 11, которые входят в нее. .Перемещение поршня 2 на этом этапе разжима характеризует снятие натяга упругой системы механизма. Дополнительный поршень 10 оказывается заклиненным со штоком 8 и совершает перемещение влево совместно с ним.

При дальнейшем перемещении поршня 2 вправо правый торец дополнительного поршня 10 сжимает пакет пружин 17, кулачки 19 под действием рычагов 18 расходятся радиально, освобождая заготовку. 20.

После установки заготовки 20 распределительный золотник (не показан) переключает поток рабочей жидкости от насоса на слив. Под действием пакета пружин 17 дополнительный поршень 10 вместе со штоком

8 и поршнем 2 перемещается влево, осуществляя выборку зазоров между кулачками

19 и заготовкой 20 (фиг. 2). В зависимости от размера закрепляемой заготовки 20 остановка дополнительного поршня 10 может произойти против любой канавки 14 на гидроцилиндре 1. При дальнейшем падении давления рабочей жидкости пружины 4 выталкивают плунжеры 3, которые перемещают клиновые сегменты 7 влево. Клиновые сегменты 7 освобождают наружные скосы фиксаторов 11, которые под действием пружин 12 входят в одну из канавок 14, а подпружиненные шарики 13 перемещаются влево. Происходит одновременное заклинивание поршня 10 в гидроцилиндре 1 посредством шариков 13 и фиксации поршня 10 скосами фиксаторов 11. При этом внутренние скосы фиксаторов 11 выходят из канавки 15 и под действием пакета пружин 9 поршень 2 перемещается влево, осуществляя окончательный зажим заготовки.

Зажим ное устройство, содержащее установленный на шпинделе гидроцилиндр с жестко связанным со штоком поршнем и два упругих звена различной жесткости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, устройство снабжено двусторонними подпружиненными фиксаторами с клиновыми поверхностями на про1282964

Б-Б

Составитель A. Грибков

Редактор Е. Конча Техред И. Верее. Корректор Л. Обр1 ч ар

Заказ 7334/8 Тираж 972 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тивоположных концах, дополнительным поршнем с радиальными отверстиями и наклонными продольными пазами на наружной поверхности, подпружиненными шариками и подпружиненными плунжерами, на концах которых закреплены клиновые сегменты, при

5 этом на внутренней поверхности гидроцилиндра и на наружной поверхности штока выполнены канавки, предназначенные для поочередного взаимодействия с клиновыми поверхностями двусторонних фиксаторов, расположенных в радиальных отверстиях дополнительного поршня, установленного на поверхности штока между упругими звеньями, причем подпружиненные шарики установлены в продольных пазах дополнительного поршня, а подпружиненные плунжеры установлены в выполненных осевых отверстиях основного поршня и их клиновые сегменты предназначены для взаимодействия с клиновыми поверхностями фиксаторов.