Полуавтомат для сборки теплообменных аппаратов

 

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки теплообменных аппаратов. Изобретение позволяет повысить производительность сборки теплообменных аппаратов путем использования электрического программного устройства,расширить технологические возможности и повысить удобство эксплуатации путем обеспечения сборки труб (Т) с оребрением и применения стола (С) фиксирующего собранное изделие и транспортирующего его из зоны сборки . Подлежащие сборке с Т 13 труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 В 23 P 15/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 . 1 7 EÞ О/Я f5 jgyy ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3961168/25-27 (22) 09.10.85. (46) 30.01,87, Бюл. N - 4 (72) Э.Л,Симак, Г.Х.Альтшуль, Т,M.Hå÷èïîðîâè÷ и Н.А.Коновальцева (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 329935, кл. В 23 P 15/16,26.10.70. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ТЕПЛООБMEHHbIX АППАРАТОВ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки теплообменных аппаратов. Изобретение позволяет повысить производительность сборки теплообменных аппаратов путем использования электрического программного устройства,расширить технологические возможности и повысить удобство эксплуатации путем обеспечения сборки труб (Т) с оребрением и применения стола (С) фиксирующего собранное изделие и транспортирующего его из зоны сборки. Подлежащие сборке с Т 13 труб 1 286388

25 ные решетки (TP) 4 надевают на часть штырей-ловителей 3 верхнего ряда и закрепляют на плитах 7 посрепстном прижимов 10, Ня ложементы 12 С 11 укладывают ряд T 13. Затем при включении полуавтомата храповой механизм поворачивает барабан 21, связывающий приводы механизмов с электрическим программным устройством 24, При этом обеспечивается горизонталь-, ное поперечное перемещение С 11,необходимое для набора Т в шахматном порядке, вертикальный его подъем до нужного ряда, который обеспечивается

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для набора н шахматном порядке труб в трубные пучки теплообменников, и может найти применение 5 при изготовлении калориферов и других теплообменных аппаратов с трубами с оребрением в коммунальном,энер— гетическом и химическом машиностроении.

t0

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения сборки теплообменных аппаратов, имеющих трубы с оребрением, а также повышение про15 изводительности и удобства эксплуатации за счет обеспечения непрерывности процесса сборки и транспортировки собранного изделия из области сборки, На Аиг,1 показан полуавтомат для сборки теплообменных аппаратов,общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на

Аиг.1.

Полуавтомат содержи станину 1, на которой смонтированы две сборочные головки 2, несущие ряды штырейловителей 3, заточенных на конус, Диаметр всех штырей-ловителей 3, кроме двух в верхнем ряду, несколько меньше диаметра отверстий н трубных решетках 4, а диаметр названных двух штырей-ловителей, служащих. в качестве фиксаторов для трубных решеток 4, точно соответствует диаметру отверстий в трубных решетках 4. упором сoотнетc Tнуюшей длинb1, закреп ленным ня барабане, выднижение нужного ряда штырей — ловителей 3 и опу— скяние С 11. После набора всех рядов осуществляется няпрессовка ТР одновременно с двух сторон плитами 7 от приводов. Затем отводятся в исходное положение нсе зажимные элементы, С

11 с собранным изделием опускается, и TP устанавливаются на фиксаторы

30 транспортного С 28, перемещающе— го собранное изделие н снободную зону, где осуществляется его сварка.

2 з.п, A-лы, 2 ил.

Каждый ряд штырей 3 снабжен собственным гидроприводом 5. С рабочей стороны каждой головки 2 на штангах 6 установлена плита 7 с отверстиями под штыри-ловители 3 с возможностью перемещения н направляющих втулках 8 сборочных головок 2 от гидроприводя

9. На плите 7 установлены прижимы 10 для крепления трубных решеток 4.

Между головками 2 расположен стол

i1 с ложементами 12 для труб 13 с оребрением. Стол 11 установлен с возможностью горизонтальноro поперечного перемещения от гидроцилиндра 14 по направляющим 15 на подъемной плите 16 и вертикального перемещения совместно с подъемной плитой 16.Последняя закреппена на скалках 17 и имеет возможность вертикального перемещения по направляющим втулкам

18 от гидроцилиндра 19.

На основании 20 установлен барабан 21 с регулируемыми вертикальными упорами ?2 по числу рядов в трубных решетках 4, Барабан 21 выполнен в виде зубчатого колеса, приводного от храпового механизма (не показан), которое находится в зацеплении с шестерней 23, установленной на валу электрического программного устройства 24 галетного типа. На каждой шайбе 25 программного устройства 24 находится некоторое количество равно расположенных по окружности контактов или групп контактов (не пока,заны) по числу горизонтальных рядов

3 2863 в трубной решетке 4. На скалках 17 закреплен Ьланец 26 с выступом 27.

Соосно столу 11 и охватывая его, расположен P-образный транспортный стол 28 с возможностью горизонтального поперечного перемещения по направляющим 29. На транспортном столе 28 закреплены фиксаторы (Аиксирующие штыри) 30, расстояние между которыми соответствует базовым размерам теплообменного аппарата (калориАера).

До начала работы полуавтомата в ложементы 12 на столе 11 укладывают трубы 13. На каждой сборочной голов— ке 2 выдвигают верхний ряд штырейловителей 3, и надевают трубные ре.шетки 4 на штыри, служащие в качестве фиксаторов, при этом остальные штыри 3 свободно проходят через отверстия трубных решеток 4. Затем трубные решетки 4 закрепляют на плитах 7 посредством прижимов 10, а штыри †ловите 3 устанавливают в исходное положение.

Полуавтомат работает следующим образом.

Включают кнопку !цикл (не показано), Храповый механизм поворачивает установленный на основании 20 ба— рабан 21 таким образом, что упор

22, соответствующий верхнему ряду отверстий в трубной решетке 4, становится в рабочее положение. При повороте барабана 21 шестерня 23, с которой он находится в зацеплении, поворачивает электрическое программное устройство 24 в виде кругового галетного переключателя, при этом 4о контакты устройства 24 на шайбах 25 замыкаются, выдавая команды на горизонтальное поперечное перемещение стола 11 с ложементами 12, на вертикальный подъем стола 11 с ложемента- 45 ми 12, на выдвижение требуемого ряда штырей-ловителей 3 и на опускание стола 11 с ложементами 12.

Гидроцилиндр 14 перемещает стол

11 с уложенными в ложементы 12 трубами 13 по направляющим 15 на шаг в горизонтальном поперечном направлении, обеспечивая набор труб 13 с оребрением в шахматном порядке.Гидроцилиндр 1С! поднимает плиту 16 со столом 11 вертикально до тех пор, пока выступ 27 Аланца 26 не упрется в соответствующий упор 22, обе спечивающий подъем труб 13 на уровень верхнего ряда отверстий в трубных решетках 4, при этом скалки 17 перемещаются в направляющих втулках

18. !!!тыри — ловители 3 верхнего ряда выдвигаются гидроприводом 5, проходя через отверстия плиты 7 и трубной решетки 4 и захватывают своими конусами трубы 13. Эта операция осуществляется синхронно с двух сторон.

Гидроцилиндр 19 опускает стол 11 с ложементами 12 в исходное положение. Осуществляют загрузку новой партии труб 13 в ложементы 12. Включают кнопку "Цикл". Храповый механизм (не показан) поворачивает барабан 21, выставляя в рабочее положение следующий из упоров 22, который обеспечивает подъем стола 11 с ложементами 12 на уровень второго ряда отверстий в трубных решетках 4. При повороте барабана 21 шестерня 23 поворачивает программное устройство

24 на заданный угол (например, на о уголк 36 при сборке калориАера из пяти горизонтальных рядов труб) .Замыкаются соответствующие контакты на шайбах 25 программного устройства

24, и цикл повторяется. Таким образом собирают все последующие калориАера.

После набора последнего (нижнего) ряда стол !1 остается в рабочем соложении, причем трубы 13 нижнего ряда, удерживаемые штырями-ловителями

3, остаются лежать в ложементах 12.

Гидропривод 9 перемещает плиту 7, надвигая таким образом трубную решетку 4 на трубы 13, при этом штанги 6 перемещаются в направляющих втулках

8. Штыри-ловители 3 отходят в исхсщное положение, плита 7 продолжает поджимать трубную решетку 4 к трубам 13 во избежание сдвига последних относительно трубных решеток 4, Прижимы 10 разжимаются, плита 7 отходит в исходное положение. Стол

11 опускается вместе с предварительно собранным калориАером, причем трубные решетки 4 становятся на фиксирующие элементы (штыри) 30 транспортного стола 28, что обеспечива; ет сохранение базового размера калорифера. Затем транспортный стол 28 с калориАером по направляющим 29 выдвигается из зоны сборки в свободную зону, где и осуществляется предварительная сварка труб 13 с трубными решетками 4.! 286388 дщццщ Заказ 7664/14 Тираж 972 Подписное

Проиан.-попигр. пр-тие, г. Уигород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

1, Полуавтомат для сгорки теплообменных аппаратов, содержащий станину с двумя расположенными напротив одна относительной другой сборочными головками, ряды конусных штырей †ловителей, смонтированных на сборочных головках, устройство для фиксации трубных решеток, стол с ложемен- 0 тами для труб и механизм перемещения стола относительно сборочных головок в двух взаимно перпендикулярных на— правлениях, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения удобства эксплуатации, он снабжен транспортным столом с элементами фиксации собранного изделия, уста- новленным на станине с возможностью 20 перемещения от привода, каждая сборочная головка выполнена с направляющими, в которых с возможностью перемещения установлено устройство для фиксациии трубных решеток, стол с ложементами для труб смонтирован соосно транспортному столу, а каждый ряд штырей †ловител установлен с возможностью независимого выдвижения, 7. Полуавтомат по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен электрическим программным устройством и установленным на транспортном столе с возможностью шагового поворота относительно своей оси барабаном, для связи программного устройства с механизмом перемещения стола с ложементами для труб, 3, Полуавтомат по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что устройство для фиксации трубных решеток выполнено в виде плит с отверстиями под штыри-ловители, установленных на сборочных головках с возможностью перемещения относительно последних вдоль оси сборки,