Шаговый привод

 

Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано для передачи дискретного вращательного движения в герметизированный объем, преимущественно в области высокого и сверхвысокого вакуума. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Ведущее и фиксирующее звенья вьтолнены в виде трубчатых элементов (ТЭ) 5, 21 и 6, 22 овального сечения с криволинейными плоскими центральными Al - осями 7 и 8, лежащими в параллельных плоскостях. При подаче энергоносителя во внутренние полости 11 и 12 ТЭ 5, 21 и 6, 22 через канал 13, они деформируются. Так как больше полуоси ТЭ 6, 22 и 5, 21 в поперечном их сечении одной и той же плоскостью взаимно перпендикулярны, изменение кривизны их центральных осей 7 и 8 происходит в противофазе. Свободные концы ТЭ 6 и 22 будут перемещаться перпендикулярно плоскости вращения ведомого звена (ВЗ) 2 вниз и выйдут из контакта с ним. Свободные концы ТЭ 5 и 21 будут перемещаться параллельно плоскости вращения ВЗ 2. Так как ТЭ 5 и 21 расположены таким образом, что образуют пару сил, то ВЗ 2 повернется на некоторый угол. Использование более простых упругих элементов позволяет повысить технологичность привода, сократить затраты на его изготовление и увеличить срок его службы. 4 ил. с S СЛ ND X X) :о эо N9 {рае.1

СО)ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (12) (52) 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3907091/25-06 (22) 05.06,85 (46) 07.02.87. Бюл. ф 5 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) А.Т.Александрова,-.Л.И.Губарева, А.И.Данилов и Б.Ш.Махтин (53) 621.646.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1076648,. кл. F 15 В 11/12, 1982. (54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано для передачи дискретного вращательного движения в герметизированный объем, преимущественно в области высокого и сверхвысокого вакуума.

Цель изобретения — повьппение надежности и упрощение конструкции. Ведущее и фнксирующее звенья выполнены в виде трубчатых элементов (ТЭ) 5, 21 и 6, 22 овального сечения с криволинейными плоскими центральными осями 7 и 8, лежащими в параллельных плоскостях. При подаче энергоносителя во внутренние полости ll и .

12 ТЭ 5, 21 и 6, 22 через канал

13, они деформируются. Так как больше полуоси ТЭ 6, 22 и 5, 21 в поперечном их сечении одной и той же плоскостью взаимно перпендикулярны, изменение кривизны их центральных осей 7 и 8 происходит в противофазе.

Свободные концы ТЭ 6 и 22 будут перемещаться перпендикулярно плоскости вращения ведомого звена (ВЗ) 2 вниз и выйдут из контакта с ним. Свободные концы ТЭ 5 и 21 будут перемещаться параллельно плоскости вращения

ВЗ 2. Так как ТЭ 5 и 21 расположены таким образом, что образуют пару сил, то В3 2 повернется на некоторый угол.

Использование более простых упругих элементов позволяет повысить технологичность привода, сократить затраты на его изготовление и увеличить срок его службы. 4 ил.

1288382 2 тов 6 и 22, 5 и 21 в поперечном их сечении одной и той же плоскостью взаимно перпендикулярны, изменение кривизны их центральных осей 8 и 7

5 происходит в противофазе. Радиус кривизны центральных осей трубчатых элементов 6 и 22 уменьшается, свободные их концы (не обозначены) перемещаются перпендикулярно плоскости

10 вращения ведомого saeva 2 вниз (фиг.1), что позволяет ему опуститься по направляющим втулкам 3 и 4 до контакта с ведущими трубчатыми элементами 5 и 21. Продолжая движение, элементы 6 и 22 опускаются ниже и выходят из контакта со звеном 2. Под действием давления энергоносителя радиус кривизны центральных осей 7 трубчатых элементов 5 и 21 увеличивается, свободные их концы (не обозначены) перемещаются параллельно плоскости вращения ведомого звена 2.

5 Так как элементы 5 и 21 расположены таким образом, что образуют пару сил, 8, то ведомое звено 2 поворачивается на некоторый угол. При сбросе давления элементы 6 и 22 под действием сил упругости возвращаются в исходное

z- положение, т.е. поднимают ведомое ая звено 2 и выводят его из контакта с элементами 5 и 21. Трубчатые элеменси ты 5 и 21 возвращаются в исходное а положение. При подаче следующего импульса давления в канал 13 цикл пове 35 торяется.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тех отраслях народного хозяйства, где требуется передача дискретного вращательного движения в герметизированный объем, преимущественно в области высокого вакуума.

Цель изобретения — повьппение надежности и упрощение конструкции.

На фиг.1 представлена принципиальная схема привода, на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — раз рез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез

В-В на фиг.1.

Шаговый привод содержит корпус с установленным в нем вращающимся в домым звеном 2, Ведомое звено 2 сое динено с корпусом 1 посредством нап равляющих втулок 3 и 4 и имеет воз можность поворота и осевого перемещ ния е

Ведущие и фиксирующие звенья выполнены в виде трубчатых элементов и 6 овального сечения с криволинейнь ми плоскими центральными осями 7 и не лежащими в одной плоскости. Труб чатые элементы 5 и 6 своими концами

9 и 10 жестко прикреплены к корпусу

1, а их полости 11 и 12 сообщены ме ду собой каналом 13. Большая и мал полуоси 14 и 15 (фиг.3) трубчатого элемента 6 и большая и малая полуо

16 и 17 (фиг.4) трубчатого элемент

5 фиксирующего и ведущего звеньев в поперечном их сечении одной и той ж плоскостью 18, перпендикулярной оси

19 вращения ведомого звена 2 (фиг.1), взаимно перпендикулярны. Центральная .ось 8 трубчатого элемента 6 и ось 19 вращения ведомого звена 2 расположены в одной плоскости 20 (фиг.2).

Для увеличения нагрузочной способности привод может быть снабжен аналогичными дополнительными трубчатыми элементами 21 и 22 соответственно ведущего и фиксирующего звеньев.

Шаговый привод работает следующим образом.

В.исходном состоянии ведомое звено 2 связано с корпусом 1 посредством трубчатых элементов 6 и 22 и неподвижно. При подаче энергоносителя во внутренние полости 11 и 12 трубчатых элементов 5 и 21, 6 и 22 через канал 13 последние начинают деформироваться. При этом вследствие того, что большие полуоси 14 и 15 фиксирующих и ведущих трубчатых элемен1

Упрощение конструкции путем использования более простых упругих

40 элементов позволяет повысить технологичность привода, сократить затраты на его изготовление и увеличить срок службы. Повьппение надежности привод снижает эксплуатационные зат45 раты, уменьшает простои и повьппает производительность сложного технологического. оборудования, использующего предложенный шаговый привод.

Формула изобретения

Шаговый привод, содержащий корпус с установленными в нем вращающимся ведомым, ведущим и фиксирующим звеньями, при этом ведущее и фиксируюЩее звенья выполнены в виде прикрепленных одним концом к корпусу полых упругих элементов, полости которых сообщены между собой, о т л и ч а ю1288382

Фиг.2

Ж

17 фиг. 3 (риг.4

Составитель В.Коваль

Техред Л.Сердюкова Корректор.В.Бутяга.Редактор А.Сабо

Заказ 7787/32

Тираж 662 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж«35, Рауаская наб., д. 4/5 °

«Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4. шийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ведущее и фиксирующее звенья выполнены в виде трубчатых элементов овального сечения с криволинейными центральными осями, лежащими в параллельных плоскостях, причем болыние полуоси трубчатых элементов ведущего и фиксирующего звеньев в поперечном их сечении одной и той же плоскостью взаимно перпендикулярны, а центральная ось трубчатого элемента фиксирующего звена и ось вращения ведомого звена расположены в одной плоскости.