Сварочные клещи для контактной точечной сварки

 

Изобретение относится к области контактной сварки и может быть использовано для автоматизации точечной сварки, например , с помощью промышленного робота. Целью изобретения является повышение производительности путем уменьшения массы подвижных частей клеш,ей. Рука сварочного робота подводит клеш,и в зону сварки, упор доходит до свариваемого изделия. При этом прекраш,ается перемещение электрододержателей и сжимаются пружины. При перемещении электрододержателей перемещается копир, связывающий их. Электроды занимают установленное положение. Расстояние от края свариваемого изделия до точки сварки регулируется перемещением упора. Такое выполнение клещей исключает повреждение свариваемого изделия путем уменьшения статических и динамических нагрузок и уменьшает массу подвижных частей. 2 ил. (Л с lN5 СО 00 со СА:)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 23 К 11/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t 3%Jfg;: тг;., ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3971711/25-27 (22) 31.10.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (71) Автомобильный завод им. Ленинского комсомола (72) В. С. Артюшкин и А. М. Чугунов (53) 621.791.763.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 245227, кл. В 23 К 11/28, 1967.

Сварочное оборудование. Каталог-справочник. Киев, 1981, т. IV, с. 310. (54) СВАРОЧНЫЕ КЛЕЩИ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к области контактной сварки и может быть использовано для автоматизации точечной сварки, наприЛ0„„1291333 А1 мер, с помощью промышленного робота.

Целью изобретения является повышение производительности путем уменьшения массы подвижных частей клещей. Рука сварочного робота подводит клещи в зону сварки, упор доходит до свариваемого изделия. При этом прекращается перемещение электрододержателей и сжимаются пружины. При перемещении электрододержателей перемещается копир, связывающий их. Электроды занимают установленное положение. Расстояние от края свариваемого изделия до точки сварки регулируется перемещением упора. Такое выполнение клещей исключает повреждение свариваемого изделия путем уменьшения статических и динамических нагрузок и уменьшает массу подвижных частей. 2 ил.

1291333

Формула изобретения

278

Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано для автоматизации контактной точечной сварки, например, с помощью промышленного робота.

Целью изобретения является повышение производительности путем уменьшения массы подвижных частей клещей.

На фиг.1 изображены сварочные клещи, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1.

Сварочные клещи для контактной точечной сварки содержат корпус 1, при помощи шарнира 2 соединенный с рычагами 3 и 4, механизмом привода, состоящий из цилиндра 5 сжатия электродов 6 и 7, соединенного с рычагами 3 и 4 через шарниры 8 и 9, и цилиндра 10, задающего исходное положение электродов 6 и 7 относительно корпуса 1.

Цилиндр 10 одним концом через шарнир 11 связан с рычагом 3, а другим через шарнир

12 — с корпусом 1. Электрододержатели 13 и 14 с электродами 6 и 7 установлены в рычагах 3 и 4, выполненных в виде направляющих с возможностью перемещения, внутри которых установлены пружины 15 и 16 сжатия.

Пальцы 17 и 18 закреплены на рычагах 3 и 4 и ограничивают ход электрододержателей 13 и 14. На одном электрододержателе 13 закреплен копир 19, на котором установлен упор 20, взаимодействуюший с кромкой свариваемого изделия 21.

Свободный конец копира 19 входит в зацепление с ограничительными кулачками 22 и

23 и направляющими 24 и 25, закрепленными на другом электрододержателе 14.

Сварочный трансформатор 26 установлен на корпусе 1 и соединен при помощи гибких токопроводов 27 и 28 с электрододержателями 13 и 14 соответственно. Корпус 1 закреплен на руке промышленного робота 29.

Сварочные клещи работают следующим образом.

В исходном положении шток цилиндра

10 втянут, шток цилиндра 5 выдвинут, электрододержатели 13 и 14 под действием пружин 15 и 16 находятся в выдвинутом положении.

Рука промышленного робота 29 подводит сварочные клещи в зону сварки, упор 20 доходит до края свариваемого изделия 21, при этом прекращается перемещение электрододержателей 13 и 14, кинематически связанных между собой через ограничительные кулачки 22 и 23, направляющие 24 и 25 и копир 19, относительно края свариваемого изделия 21, и электроды 6 и 7 занимают установленное положение относи10 тельно края свариваемого изделия.

Расстояние от края свариваемого изделия 21 до точки сварки можно регулировать перемещением упора 20. При втягивании штока цилиндр 5 производит сжатие изделия 21 электродами 6 и 7, при этом обе полости цилиндра 10 сообщаются с атмосферой, давая возможность самоустанавливаться электродам 6 и 7 относительно изделия 21.

Направляющие 24 и 25 служат для устранения возможности поворота электрододержателей 13 и 14 относительно осей рычагов 3 и 4 соответственно.

Изобретение позволяет исключить повреждение свариваемого изделия путем уменьшения статических и динамических на25 грузок на край свариваемого изделия и повысить производительность процесса за счет уменьшения массы подвижных самоустанавливающихся частей клещей.

Сварочные клещи для контактной точечной сварки, содержащие корпус с установленным на нем трансформатором с токоподводами, рычагами, снабженными электрододержателями с электродами, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения массы подвижных частей клещей при наличии на них упора для свариваемого изделия, рычаги выполнены полыми в виде направляющих

4О для подпружиненных электрододержателей, на одном из рычагов смонтирован копир, на котором установлен упор для свариваемого изделия, а на другом — ограничительные кулачки, взаимодействующие с копиром.

1291333

А-A

Составитель Э. Ветрова

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор Т. Колб

3 а к аз 81/1 5 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4