Привод пульсирующего конвейера

 

Изобретение относится к транспортирующему оборудованию для прерывистой подачи изделий между рабочими операциями различных технологических процессов. Цель изобретения - снижение динамических нагрузок за счет безударного контакта катка с бесконечной цепью и расширение диапазона регулирования темпа движения. Привод конвейера включает ведомую 1 и опорную 3 звездочки. Ведомая звездочка I закреплена на ведомом валу 2, размещенном в опорах 17 и 18. Опорная звездочка 3 закреплена на валу 13, размещенном в опорах 4 и 15. Между валами 2 и 13 расположен ведущий вал 7. Валы 2 и 13 связаны своими опорами посредством муфт 19 свободного хода. На валу 7 расположено водило в виде закрепленного на нем кривошипа 5 с катком 6. Он выполнен с зубчатым венцом 27 для обеспечения его контакта с бесконечной цепью 8, охватывающей обе звездочки I и 3 и каток 6. За счет неразрывной связи катка 6 с цепью 8 при любом положении кривощипа 5 обеспечивается безударная работа привода. Для регулирования темпа движения конвейера служит механизм 10, выполненный в виде приспособления для перемещения и фиксации катка 6 вдоль кривошипа 5. Приспособление выполнено в виде установленных на оси катка 6 ползущий и гайки. Внутри гайки параллельно кривощипу 5 размещен ходовой винт. На нем закреплена коническая винтовая пара в виде шестерни и колеса. Приспособление регулирует радиус кривощипа 5, обеспечивая этим возможное повыщение скорости вращения кривошипа 5. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (О (Л ю со 4 ISD N /9

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

m 4 В 65 б 25/00, 23/38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3963772/27-03 (22) !4.10.85 (46) 07.03.87. Бюл. № 9 (71) Краматорский индустриальный институт (72) E. А. Степанов, В. М. Гущин, В. И. Галиптовский и В. С. Бурницкий (53) 62!.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 897656, кл. В 65 G 25/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹9755!7,,кл. В 65 G 3/38, 1981. (54) ПРИВОД ПУЛЬСИРУЮЩЕГО

КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к транспортирующему оборудованию для прерывистой подачи изделий между рабочими операциями различных технологических процессов. Цель изобретения — снижение динамических нагрузок за счет безударного контакта катка с бесконечной цепью и расширение диапазона регулирования темпа движения. Привод конвейера включает ведомую 1 и опорную 3 звездочки. Ведомая звездочка 1 закреплена на ведомом валу 2, размещенном в опорах 17 и 18. Опорная звездоч.ЯО,» 294724 М ка 3 закреплена на валу 13, размещенном в опорах 14 и 15. Между валами 2 и 13 расположен ведущий вал 7. Валы 2 и 13 связаны своими опорами посредством муфт 19 свободного хода. На валу 7 расположено водило в виде закрепленного на нем кривошипа 5 с катком 6. Он выполнен с зубчатым венцом 27 для обеспечения его контакта с бесконечной цепью 8, охватывающей обе звездочки 1 и 3 и каток 6. 3а счет неразрывной связи катка 6 с цепью

8 при любом положении кривошипа 5 обеспечивается безударная работа привода.

Для регулирования темпа движения конвейера служит механизм 10, выполненный в виде приспособления для перемещения и фиксации катка 6 вдоль кривошипа 5. Г1риспособление выполнено в виде установленных Ж на оси катка 6 ползушки и гайки. Внутри гайки параллельно кривошипу 5 размещен Ц ф ходовой винт. На нем закреплена коническая винтовая пара в виде шестерни и колеса.

Приспособление регулирует радиус кривошипа 5, обеспечивая этим возможное повы- 2 шение скорости вращения кривошипа 5.

1 з.п. ф-лы, 5 ил.

ЬР

1294724

1I

Изобретение относится к транспортирующему оборудованию для прерывистой подачи изделий между рабочими операциями различных технологических процессов, в частности к пульСирующим цепным или ленточным конвейерам автоматического действия.

Цель изобретения — снижение динамических нагрузок за счет безударного контакта катка с бесконечной цепью и расширение диапазона регулирования темпа движения.

На фиг. 1 показана принципиальная рабочая схема привода; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — 5 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 2.

Привод пульсирующего конвейера (фиг. 1) состоит из ведомой звездочки 1, закрепленной на ведомом валу 2, опорной звездочки 3, водила в виде кривошипа 5 с катком 6, выполненного с зубчатым венцом и установленного на ведущем валу 7 привода, бесконечной, например, втулочно-роликовой цепи 8, охватывающей обе звездочки 1 и 3 и каток 6, натяжного приспособления 9 и механизма 10 регулирования темпа движения присоединенного конвейера. Ведущий вал 7 привода соединен муфтой 11 с валом электродвигателя 12 (фиг. 2). Вал 7 размещен автономно между валами 2 и 13 звездочек 1 и 3 с возможностью постоянного контакта катка 6 с бесконечной цепью 8 в любом положении кривошипа независимо от угла его поворота р.

Опорная звездочка 3 (фиг. 3) закреплена на валу 13, размещенном в опорах 14 и 15 и муфтой 16 свободного хода связанном с корпусом опоры 15. Вал 2 ведомой звездочки 1 (фиг. 4) также размещен в опорах 17 и 18, связан с корпусом опоры 18 муфтой 19 свободного хода. Вал 2 звездочки

1 муфтой 20 соединен с валом 21 присоединенного конвейера.

Натяжное приспособление 9 (фиг. 1) выполнено в виде натяжной звездочки 22, установленной в подвижной опоре 23 с возможностью перемещения в направляющих

24 под действием пружины 25. Цепь направляется к натяжной звездочке посредством отклоняющей звездочки 26. Каток 6 снабжен зубчатым венцом 27 для обеспечения его контакта зацеплением с бесконечной цепью 8. Механизм 10 регулирования темпа движения выполнен в виде приспособления для перемещения и фиксации катков 6 вдоль кривошипа 5. При этом, он представляет собой устройство для соединения оси 28 катка 6 с кривошипом 5 и фиксации этой оси в радиальном направлении параллельно кривошипу. Это устройство выполнено в виде ползушки 29 и гайки 30, насаженных на ось катка 28. В ползушке имеется центральное отверстие с вырезом для направления ее по кривошипу при радиальном перемещении. Гайка 30 связана с раз.мещенным внутри нее ходовым винтом 31, параллельным кривошипу. Винт 31 своими опорами размещен в траверсе 32, установленной цапфой ЗЗ в опоре 34 соосно с валом

7 кривошипа. На винте 31 закреплена коническая шестерня 35, находящаяся в зацеплении с коническим колесом 36, вал 37 которого размещен в полой цапфе 33 траверсы 32. На валу 37 установлен тормозной шкив 38 колодочного тормоза 39.

Привод пульсирующего конвейера работает следующим образом.

3а исходное положение принимается верхнее положение катка 6 (центр Oi), радиус кривошипа 5 Rõ, тормозной диск 38 освобожден, т.е. тормоз 39 разомкнут. При вращении кривошипа 5, например, против часовой стрелки в течение угла поворота ср=л центр катка 6 переходит в точку О, при этом длина гибкой связи между звездочками 1 и 3 увеличивается от значения

fr=ah+ bc+ cd

4 = ah+ hg + gf + fe+ de

Вращение кривошипа сопровождается следующим: отрезок ad цепи натягивается усилиями S>"S, т.е. цепь стремится в точках а и d повернуть звездочки 3 и 1; муфта

16 свободного хода звездочки 3 установлена

25 так, что звездочка 3 не. может повернуться под действием усилия S по часовой стрелке.

Следовательно, под действием усилия Si поворачивается против часовой стрелки звездочка 1 (муфта 19 свободного хода установлена так, что не может препятствовать этому повороту); увеличение длины отрезка 1 вызывает вместе с поворотом звездочки 1 и холостой ветви цепи k, вследствие чего натяжная звездочка 27 натяжного устройства под действием натяжения цепи перемещается вверх на величину fn.

Повороту кривошипа на угол л соответствует максимальное удлинение верхнего отрезка цепи

hf..-= f,— 1,, 4п поворот ведомой звездочки 1 на угол 1макс .е., 8n = 2л- или Оп=

2лг г ход натяжного устройства 1макс

45 t

При дальнейшем повороте кривошипа 5 против часовой стрелки еще на угол л, центр вращения катка 6 переходит из точки О в точку Оь При этом кривошип постепенно освобождает набранную в первом полупериоде длину гибкой связи (цепи); натяжное приспособление 9 выбирает эту слабину цепи со стороны опорной звездочки 3, так как муфта свободного хода 19 не дает повернуться звездочке 1 по часовой стрелке; звездочка 3 поворачивается против часовой стрелки; звездочка 1 находится в состоянии покоя (выстой).

1294724

Формула изобретения

1г гв

В конце полупериода каток 6 и звездочка 22 натяжного устройства 9 оказываются в исходном положении. Затем при дальнейшем вращении цикл повторяется. Таким образом, непрерывное вращение кривошипа привода пульсирующего конвейера сопро- 5 вождается прерывистым пульсирующим (шаговым) вращением ведомой звездочки и ведущего вала кривошипного конвейера.

В процессе вращения кривошипа 5 вместе с ним вращается на установленном радиусе Кх (фиг. 2) каток 6, заставляющий через гайку 30 вращаться с такой же скоростью винт 31 и траверсу 32 при разомкнутом тормозе 39. Вместе с винтом и траверсой вращается вокруг оси вала 7 и коническая шестерня 35, которая не может повер- 15 нуться вокруг своей оси и увлекает в свободное вращение колесо 36, освобожденное от действия тормозного момента.

Для того, чтобы изменить темп движения конвейера, необходимо импульсно включить тормоз 39. Тогда колесо 36 останавливается, а при продолжающемся вращении группы кривошип-водило (против часовой стрелки) коническая шестерня 35 поворачивается вокруг своей оси на некоторый угол (против часовой стрелки со стороны вершины 25 конуса и перемещает группу гайка 30 ось с блоком 6 — ползушка 29 к центру вращения кривошипа, уменьшая радиус Rx.

Уменьшение К обеспечивает уменьшение параметра AfMaa и величину угла поворота ведомой звездочки 6 за один оборот криво- З0 шипа.

Если нужно увеличить Rx, нужно проделать то же самое, но после реверса кривошипа 5, что не вызывает изменения направления вращения ведомой звездочки 1.

Операцию изменения радиуса R. можно выполнить и при остановленном приводе ручным поворотом вала 37 (при разомкнутом тормозе) или от предусмотренного для этих целей сервопривода. 40

Изменение длины цели между звездочками 1 и 3 на рабочей ветви компенсируется натяжным приспособлением 9. Описанным методом регулирования можно получить максимально запланированные RMaxс = О и

6-с = О, а также минимальное К - = О 45 и 6 - = О, т.е. регулировать темп движения в широком и многоступенчатом диапазоне.

Таким образом, выполнение привода пульсирующего конвейера с кривошипом, автономно установленным между звездочками, снабженными муфтами свободного хода, обеспечивает безударную работу привода за счет неразрывной связи катка с бесконечной цепью при любом положении кривошипа, а регулирование радиуса кривошипа

RM. MHH = О гарантирует широкий и многоступенчатый диапазон регулирования темпа движения конвейера. В итоге повышается динамическая прочность и долговечность цепи и обеспечивается возможное повышение скорости вращения кривошипа, что расширяет область возможного применения предлагаемого привода при улучшении его регулировочных характеристик.

1. Привод пульсирующего конвейера, содержащий ведомую и опорную звездочки, установленные на размещенных в опорах валах, водило в виде закрепленного на ведущем валу кривошипа с расположенным на нем на оси катком, бесконечную цепь, охватывающую звездочки и каток, натяжное приспособление и механизм регулирования темпа движения, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок за счет безударного контакта катка с бесконечной цепью, катон, выполнен с зубчатым венцом, а ведущий вал расположен между валами опорной и ведомой звездочек с возможностью постоянного контакта катка с бесконечной цепью, при этом валы опорной и ведомой звездочек связаны со своими опбрами посредством муфт свободного хода, а механизм регулирования темпа движения выполнен в виде приспособления для леремещения и фиксации катка вдоль кривошипа.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения регулирования темпа движения, приспособление для перемещения и фиксации катка вдоль кривошипа выполнено в виде установленных на оси катка ползушки и гайки, размещенного внутри гайки параллельно кривошипу ходового винта, и тормоза, связанного с ходовым винтом посредством конической пары.

Сост авителв .1. Расторгуева

Редактор A. Сабо Тсхрсд И. Всрес Корректор 0 .! тонии

Заказ 443/22 Ти раж 778 Подписное

ВН1 !ИГ!И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” -35, Раугиская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое пре дприятие, г. Ужгород, ул. 11роектная, 4