Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь зовано для загрузки-выгрузки фланцевых деталей в токарных автоматах. Целью изобретения является повьшение производительности работы устройства за счет сокращения пути перемещения опорно-направляющих вилок 4 механизма загрузки, установленных совместно с подающи ш 1 и отводящими 2 лотками на неподвижном основании 3 над осями щпинделей 7 токарного автомата. Подающие и отводящие лотки и опорнонаправляющие вилки 4 установлены с наклоном в одну сторону, причем позиции загрузки и выгрузки, образованные при стыковке вилок 4 с подающими 1 и отводящими 2 лотками, располагаются в вертикальной плоскости, проходящей через центры шпинделей 7, т.е. исключаются дополнительные перемещения механизма загрузки токар-. ного автомата 3 ил. i (Л с ч х з: DO СП эо cfiust

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5D4 В 23 О 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3849778/27-08 (22) 29.01.85 (46) 15.03.87. Бюл. Ф 10 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В.,Н. Немов (53) 62-229 ° 6(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1013198, кл. В 23 Q, 7/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗКИ-ВЫГРУЗКИ

ФЛАНЦЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ ТОКАРНЫХ АВТОМАТОВ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки«выгрузки фланцевых деталей в токарных автоматах.

Целью изобретения является повышение производительности работы устройства за счет сокращения пути перемещения опорно-направляющих вилок 4 механизма загрузки, установленных совместно с подающими 1 и отводящими 2 лотками на неподвижном основании 3 над осями шпинделей 7 токарного автомата. Подающие и отводящие лотки и опорнонаправляющие вилки 4 установлены с наклоном в одну сторону, причем по- зиции загрузки и выгрузки, образованные при стыковке вилок 4 с подающими 1 и отводящими 2 лотками, располагаются в вертикальной плоскости, проходящей через центры шпинделей 7., т.е. исключаются дополнитеЛьные пе ремещения механизма загрузки токарного автомата. 3 ил.

1296358 2

Изобретение относится к машино-. строению, в частности к металлорежущим станкам, и может быть использовано для загрузки-выгрузки деталей, имеющих фланец некруглой формы, в 5 токарных автоматах, Цель изобретения - повышение производительности работы устройства за счет сокращения пути. перемещения опорно-направляющих вилок механизма захвата.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел Хна фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство загрузки-выгрузки флан15 цевых деталей токарных автоматов содержит пару подающих 1 и пару отводящих 2 лотков, закрепленных на основании 3, смонтированный на основании механизм . захвата с подвижными опорно-направляющими вилками 4, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими лотками для загрузки и H руэки соответственно загото 25 вок 5 и деталей 6.

Подающие 1 и отводящие 2 лотки и опорно-направляющие вилки расположены над осями шпинделей 7 токарного автомата.

Участки 8 и 9 выдачи заготовок 5 и приема обработанных деталей 6 соответственно подающих 1 и отводящих

2 лотков и опорно-направляющих вилок

4 расположены с наклоном в одну сторону, а позиции загрузки и выгрузки, образованные при стыковке опорнонаправляющих вилок 4 с соответствующими лотками, расположены в вертикальной плоскости, проходящей через 40 центры шпинделей.

Опорно-направляющие вилки 4 снабжены индивидуальными приводами 10.

Манипулятор содержит пневмоцилиндр

11, предназначенный для горизонталь- 45 ного перемещения кронштейна 12.

Для вертикального перемещения кронштейна 12 на штоке пневмоцилиндра 11 смонтирован пневмоцилиндр 13.

На кронштейне 12 установлены схваты выгрузки обработанных деталей 6 и схваты 15 загрузки заготовок 5.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки по наклонным подающим

55 лоткам 1 под действием гравитационных сил скатываются до опорно-направляющих вилок 4. В исходном положении опорно-направляющие вилки 4 отведены от отводящих лотков 2 и подведены к подающим лоткам. Заготовки 5 находятся в опорно-направляющих вилках 4.

Кронштейны 12 манипулятора подводят- ся к лоткам 1 и 2. При этом на схватах 14 выгрузки находятся обработанные детали 6, Схваты 15 захватывают заготовки 5. Опорно-направляющие вил. ки 4 в подающих лотках 1 отводятся посредством привода 10, заготовки 5 при этом остаются на схватах 15 загрузки, а опорно-направляющие вилки

4 подводятся к отводящим лоткам 2, формируя лотки для приема обработанных деталей 6. Схваты 14 выгрузки освобождают обработайные детали 6.

Кронштейн 12 отводится от лотков, после чего обработанные детали 6 скатываются вначале по подведенным опорно-направляющим вилкам 4, а затем по отводящим лоткам 2. Кронштейн 12 перемещается вертикально вниз. Схваты 15 загрузки становятся напротив шпинделей 7 автомата. Кронштейн 12 перемещается горизонтально к шпинделям автомата. Шпиндели 7 отпускают обработанные детали 6, а схваты 14 выгрузки захватывают их.

Затем кронштейн 12 перемещается горизонтально от шпинделей 7 автомата и поднимается вертикально вверх.

Схваты 15 загрузки становятся напротив шпинделей 7 автомата. Кронштейн 12 перемещается горизонтально к шпинделям 7 автомата, Схваты 15 загрузки отпускают заготовки 5, а шпиндели 7 автомата захватывают их.

Затем кронштейн 12 перемещается горизонтально от шпинделей 7 автомата и поднимается вертикально вверх.

Схваты 15 загрузки встают напротив опорно-направляющих вилок 4 подающих лотков 1. Когда кронштейн 12 перемещался вертикально вниз опорно-направляющие вилки 4 были отведены от отводящих лотков 2, а опорно-направляющие вилки 4 в подающих лотках 1 были подведены к последним. Заготовки скатываются по подающим лоткам 1 в опорно-направляющие вилки 4, строго ориентируя и фиксируя положение оси выступов, необходимое для захвата заготовок 5 схватами 15 загрузки.

Цикл перегрузки обработанных деталей

6 со шпинделей 7 в опорно-направляющие вилки 4 отводяших лотков 2 и заготовок 5 иэ опорно-направляющих ви58

Л-Л

4 аие2

Составитель Т. Новожилова

Редактор М. Петрова Техред М.Ходанич Корректор И. Демчик

Заказ 705/17

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,.4

3 129бз лок 4 подающих лотков I а шпиндели

7 автомата повторяется.

Формула изобретения

Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов, содержащее основание, подающие и отводящие лотки, смонтированный на основании механизм .захвата с опорно-направляющими вилками, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими лотками и манипулятор для загрузки и выгрузки деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы устройства, подающие и тводя» щие лотки и опорно-направляющие вил» ки.смонтированы на неподвижном основании и расположены над осями шпинделей токарного автомата, причем участки выдачи и приема соответственно подающих и отводящих лотков и опорно-направляющие вилки расположены с HBKJIoHQM в одну сторону, а позиции загрузки и выгрузки, образованные при стыковке опорно-направляющих вилок с соответствующими лотками, расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центры шпинделей, при этом опорно-направляющие вилки снабжены индивидуальными приводами.