Регулятор скорости движения буксировочной тележки опытового бассейна
426
Класс 42k, 26 ЖОМ .д «д у
i ИЛТГ, -, а1 тьщд ."ca s П
Вайа491 Г 4 ссср
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписна» гpi1nra Л 172
Г. М. Левин и М. Э. Гольденталь
РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ БУКСИРОВОЧНОЙ
ТЕЛЕЖКИ ОПЫТОВОГО БАССЕЙНА
Заявлено !3 мая 1959 г. за М 628052/27 в Комитет во делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Хо 19 за 19о0 г.
Изобретение касается электрических регуляторов скорости буксировочной тележки опытового бассейна с глубоким диапазоном регулирования скорости и высокой точностью ее поддержания с приводом по системе генератор — двигатель, с ускорением и замедлением пропорциональным величине установившейся скорости, с плавным нарастанием ускорения в начальный момент разгона и плавным выводом тележки на установившуюся скорость.
В существующих схемах регулирования скорости тележек опытовых бассейнов не всегда возможно поддерживать напеоед заданную скорость с 1ребуем".é точностью на всем пути пробега тележки, что связано с холостыми пробегами при проведении эксперимента.
В гредложенной схеме, в целях автоматического поддержания заданной скорости тележки, регулятор скорости снабжен арифметическим устройством с регистрами задания плюсовой и минусовой ошибок и электрически соединен с генератором стабильной частоты, задающей импульсной установкой и генератором командных импульсов, выполненным в виде фотореле, закрепленным на валу одного из двигателей тележки. Реверсивный электронный счетчик числа командных импульсов служит для управления положением тележки в пропорциона IhlloH зависимости от проходимого пути.
На чертеже изображена структурная схема регулятора.
Предлагаемый регулятор скорости состоит из секций реостатов электромагнитных усилителей 1, плоского контролера с сервоцриводом
2, генератора 8 ккооммаанндднныых х ииммппууллььссоовв, арифметического устройства 4, генератора стабильной частоты 5, задающей импульсной установки б, строенного реостата усгановки скорости 7, электромагнитного усилителя 8, трансформаторов обратной связи 9, генератора двигателя тележки
10, электродвигателя тележки с тахогенератором 11, грубого регулято а усзановки скорости 12 с реостатом 13, датчика 14, отрицательной
Редактор М. А. Мрочко Техред А. Л. Сосина
Корректор Г. Е. Кудрявцева
Подп. к печ. 12.XII-60 г
Зак. 9871
Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.
Формат бум. 70/108 / Тираж 950 Цена 50 коп.; с !.!-61 r. — 5 коп. ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.
