Силовой привод

 

Изобретение м.б, использовано в автоматических линиях, станках, робототехнике . Изобретение позволяет обеспечить шаговое перемещение штока. Устр-во регулировки хода поршня выполнено в виде ограничителя 14, жест11 18 (Л Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llQ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3979208/25-06 (22) 25.11.85 (46) 07,04.87. Бнп. ¹ 13 (72) Э. А. Вибке и B. А. Буряков (53) 621-225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1149061, кл. F 15 В 15/24, 1983.

„„SU„„1302034 А 1 (54) СИЛОВОЙ ПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в автоматических линиях, станках, робототехнике. Изобретение позволяет обеспечить шаговое перемещение штока.

Устр-во регулировки хода поршня выполнено в виде ограничителя 14, жестl302O34 ко связанного с полым штоком 5, и приводного механизма. На одном конце ступенчатого вала 17 выполнены разновеликие прорези 15, с к-рыми взаимодействует ограничитель 14, а другой конец вала 17 связан с приводным механизмом. Устр-во переключения снабжено V-образными зубчатыми нарезками

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в пневмогидравлических устройствах с регулируемой длиной хода рабочего органа и точным позиционированием — в 5 автоматических линиях, станках, робототехнике, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения шагового перемещения штока.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема привода; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — взаимодействие элементов устройства переключения в момент подачи рабочей жидкости в поршневую рабочую полость; на фиг,6то же, в момент подачи рабочей жидкости в штоковую рабочую полость.

Силовой привод (фиг. 1) содержит установленный в корпусе 1 с образова. нием рабочих полостей 2 и 3 поршень

4 с полым штоком 5, устройство пере25 ключения, выполненное в виде втулки

6 с двумя коническими канавками 7 и 8 для взаимодействия с шариковыми толкателями 9 (фиг. 4), золотника 10, шарикового стопора 11, упоров 12 и 13.

Кроме того, привод снабжен устройством регулировки хода поршня 4, выполненным в виде ограничителя 14 (фиг. 3), жестко связанного со штоком 5 и взаимодействующего с разно- 35 великими прорезями 15, выполненными на конце 16 ступенчатого валУ 17, и приводного механизма, включающего установленный в корпусе 1 поршень 18 со штоком 19 с образованием рабочей 40 полости 20. Поршень 18 постоянно взаимодействует с пружиной 21 возврата, 24, 25, выполненными на взаимодействующих торцах поршня 4 и втулки 6.

При ходе поршня 4 вниз шток 5 останавливается в различных точках, определяемых длиной продольной прорези

l5, в к — рую входит ограничитель 14, и кол-вом прорезей 15, 6 ил, 2 а шток 19 связан с другим концом 22 ступенчатого вала 17 шпонкой 23.

Устройство переключения снабжено

iJ образными зубчатыми нарезками 24 и 25 (фиг. и 3), выполненными на взаимодействующих торцах (не обозначены) поршня 4 и втулки 6, при этом последняя и поршень 18 приводного механизма снабжены пальцами 26 и 27, входящими в винтовые пазы 28 и 29, выполненными на корпусе 1 одинаковой длины, но разнымн по направлению.

В корпусе 1 расположены напорные и сливные каналы 30 — 34 (фиг. 5и 6 ), подключенные к рабочим, полостям 2и 3 и золотнику 10, Канал 35 связывает рабочую полость 20 с трехлинейным распределителем 36 (фиг. 1), а к каналу 33 подключен обратный клапан 37, Привод работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в рабочую полость 2 через каналы 30 и 31 поршень 4 перемещается вниз (по чертежу). Ограничитель 14, находящийся напротив одной из продольных прорезей 15, входит в нее и перемещается вниз до взаимодействия с валом 17.

При этом рабочая полость связана со сливом по каналам 33 и 32 (фиг. 5) и через обратный клацан 37 (фиг. 1).

При дальнейшем движении поршня 4 ограничитель 14, взаимодействуя с валом 17, перемещает последний вниз (по чертежу), а конец 22 взаимодействует с втулкой 6, которая выводит шариковые толкатели 9 из канавки 7 (фиг. 1). Далее толкатель 9 входит в канавку 8, что вызывает ускоренное перемещение втулки 6. Упор 12 перемещает золотник 10, переводя стопор

11 из одной кольцевой канавки (не обозначены) в другую, 3 1302

Теперь рабочая полость 3 соединя. ется с нагнетающей магистралью, а полость 2 — со сливом. Происходит подъем штока 5. После выхода иэ прорези 15 ограничителя 14 происходит взаимодействие зубчатых нарезок 24 и 25 (фиг. 6), и при перемещении втулки 6 вверх - вывод толкателей 9 из канавки Я, Осуществляется поворот втулки 6 на угол, равный углу 10 винтового паза 28 (фиг. 2), и соответственно поршня 4 со штоком 5 и ограничителем 14 на тот же угол.

Величина поворота втулки 6 равна величине шага продольных прорезей 15, 15 следовательно, ограничитель 14 встает напротив следующей прорези 15, но уже другой длины. К этому моменту толкатели 9 устанавливаются в канавке 7, а втулка 6 перемещается в сто- 20 рону движения поршня 4, нарезки 24 и 25 выходят иэ взаимодействия, Золотник 10 обеспечивает коммутацию каналов 30 — 34, при которой рабочая среда поступает в полость 2, а полость 3 сообщена со сливом. (Чток 5 перемещается на величину, пропорциональную длине новой прорези 15.

От случайного поворота устройство регулирования хода удерживается шпон-30 кой 23 и пальцем 27, взаимодействующим с винтовым пазом 29, причем поршень 18 нагружен усилием пружины 21.

Далее порядок работы привода повторяется, и каждый раз при ходе порш-35 ня 4 в а э шток 5 останавливается в различных точках, определяемых длиной продольной прорези 15, в которую входит ограничитель 14, и количеством прорезей 15. .40

При необходимости повторного позиционирования штока 5 в той же точке нужно при движении поршня 4 вниз переключить распределитель 36 в позицию, при которой рабочая полость 20 45 сообщается с нагнетанием. Поршень 18, преодолевая усилие пружины 21, перемещается вверх, а палец 27, взаимодействуя с пазом 29, поворачивает упор 13 и связанный с его штоком 19 50 через шпонку 23 вал 17, который, в свою очередь, поворачивает поршень 4 со штоком 5 через ограничитель 14 и прорезь 15..

Далее происходит переключение ка- 55 налов 30 — 34 и подъем штока 5. После выхода ограничителя 14 из прорези

15 входят в зацепление нарезки 24 и

034 4

25, происходит поворот втулки 6, or раничителя 14 с поршнем 4 на тот же угол, на который ранее повернулся поршень 18. Если до момента входа orраничителя 14 в очередную прорезь 15 соединить рабочую полость 20 со сливом, происходит опускание поршня 18 под действием усилия пружины 21, а следовательно, и поворот его и вала !

7 в ту же сторону, в которую был повернут перед этим поршень 4 с ограничителем 14, что обеспечивает позиционирование последнего относительно прорези 15, из которой он вышел при подъеме поршня 4. При дальнейшем опускании поршня 4 ограничитель 14 выходит в ту же прорезь 15 и шток 5 совершает останов вторично в той же точке.

Таким образом, использование предлагаемого привода позволяет увеличить число точек позиционирования при автоматическом переключении возвратно †поступательно перемещения поршня.

Формула изобретения

Силовой привод, содержащий установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень с полым штоком, устройство переключения, выполненное в виде втулки с коническими канавками для взаимодействия с шариковым толкателем и золотника, установленного с возможностью перемещения относительно втулки и взаимодействия с ней через упоры, и ступенчатый вал, входящий одним концом в полыйшток, о тличающнй ся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения шагового перемещения штока, привод снабжен устройством регулировки хода поршня, выполненным в виде ограничителя, жестко связанного со штоком и взаимодействующего с разновеликими прорезями, выполненными на конце ступенчатого вала, и приводного механизма, установленного в корпусе и связанного с другим концом вала, а устройство переключения снабжено зубчатыми нарезками, выполненными на взаимодействующих торцах поршня и втулки, при этом втулка и приводной механизм снабжены пальцами, входящими в винтовые пазы, выполненными на корпусе.

1302034

Фиг.х

1302034

Составитель В. Коваль

Техред Н. Глущенко

Корректор М, Шароши

Редактор О. Бугир

Заказ 1201/36 Тираж 640

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4