Самореверсирующийся сервоцилиндр

 

САМОРЕВЕРСИРУЮЩИЙСЯ СЕРВОЦИЛИНДР по авт. св. № 1237801, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, поршень снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде стакана , установленного на его торце со стороны поршневой полости, и толкателя с дроссельным отверстием, подвижно установленного в дне стакана с возможностью взаимодействия с пружиной и запорным элементом .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 15 В 15/22, 15 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6! ) 1237801 (21) 3744178/25-06 (22) 04.05.84 (46) 15.11.86. Бюл. № 42 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро электротехнического оборудования «Азерэлектротерм» (72) А. А. Г. Дадашев (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1237801, кл. F 15 В 15/24, 1983.

„.SU„„1270430 А 2 (54) (57) САМОРЕВЕРСИРУЮЩИЙСЯ

СЕРВОЦИЛИНДР по авт. св. № 1237801, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, поршень снабжен демпфируюгцим устройством, выполненным в виде стакана, установленного на его торце со стороны поршневой полости, и толкателя с дроссельным отверстием, подвижно установленного в дне стакана с возможностью взаимодействия с пружиной и запорным элементом.

1270430

Изобретение относится к машиностроению, а именно к самореверсирующимся гидравлическим и пневматическим устройствам возвратно-поступательного перемещения, и может быть использовано для привода различного оборудования, например термического оборудования для закалки деталей типа колец методом накаливания.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображен самореверсирующийся сервоцилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 — поршневая группа, продольный разрез.

Самореверсирующийся сервоцилиндр состоит из корпуса 1 с крышками 2 и 3, полых поршня 4 и штока 5, установленных в корпусе 1 с образованием поршневой 6 и штоковой 7 полостей. В поршне 4 установлено распределительное устройство, состоящее из корпуса 8, жестко связанного со штоком 5, двух седел 9 и 10, проходной втулки 11 с за- 20 порными элементами 12 и !3, расположенными на ее торцах (не показаны), причем корпус 8 с втулкой 11 установлены соосно штоку 5 с возможностью поочередного соединения поршневой полости 6 со штоковой полостью 7 и каналом отвода рабочей среды, выполненным в полости 14 штока 5.

Для соединения поршневой полости 6 с полостью 14 в корпусе 8 выполнен канал 15, а для соединения ее со штоковой полостью 7 во втулке 11 — — окна 16. Корпус распределительного устройства связан шарнирно с поршнем 4. При этом шайба 17, связанная с корпусом 8, имеет сферическую поверхность 18, а кольцо 19, связанное с поршнем 4, — коническую поверхность 20. Между опорными новехностями 18 и 20 шарнира установлена прокладки 21 из упругого материала. Шарнирная связь поршня 4 и корпуса распределительного устройства обеспечивает возможность образования угла отклонения между осями (не показаны) поршня 4 и штока 5 с корпусом 8 в плоскостях, 40 проходящих через ось сервоцилиндра.

На штоке 5 с возможностью взаимодействия с проходной втулкой 1! установлен толкатель 22.

Сервоцилиндр снабжен пусковым устройством, состоящим из дополнительного поршня 23 со штоком 24, установленного в поршневой полости 6 с образованием пслости

25 управления, и пружин 26 и 27, установленных с возможностью взаимодействия соответственно с запорными элементами 12 и

13. Поршень 23 со штоком 24 закреплены на крышке 2. Установка поршня 23 и пружины 26 регулируется планкой 28, установленной на болтах 29. зафиксированных в крышке 2. Для подъема поршня 23 при снятии управляющего сигнала используют пружины

30, установленные между планками 28 и

31. На крышке 3 установлено штоковое уплотнение 32. Верхнее (по чертежу) положение поршня 4 ограничивается упором 33 на штоке 5 при его взаимодействии с планкой 34, закрепленной на крышке 3. Подвод рабочей среды осуществляется через канал

35. Поршень 4 снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде стакана

36, установленного на его торце со стороны поршневой полости 6, и толкателя 37 с дроссельным отверстием 38, подвижно установленного в дне стакана с возможностью взаимодействия с пружиной 26.

Толкатель 37 через упор 39 поджат к дну стакана 36 пружиной 40.

Самореверсирующийся сервоцилиндр работает следующим образом.

В исходном положении поршни 4 и 23 находятся в верхнем (по чертежу) крайнем положении. Верхнее положение поршня

4 ограничивается планкой 34. В полость 7 постоянно подается сжатый воздух по каналу

35. Для пуска пневмопривода сжатый воздух подается в полость 25 между поршнем

23 и верхней крышкой 2 корпуса 1. В результате поршень 23, опускаясь, пружиной 26, воздействуя на упор 39, опускает толкатель 37, который, в свою очередь, опускает втулку 11. При этом запорный элемент 13 открывается, а элемент 12 закрывает канал

15, связанный с полым штоком 5. Сжатый воздух, из полости 7 начинает поступать по дроссельному отверстию 38 в поршневую полость 6 и поршень 4 начинает опускаться.

Скорость опускания зависит от количества сжатого воздуха, перетекающего в полость

6 в единицу времени. При подходе поршня

4 в нижнее положени» пружина 27 начинает поднимать толкатель 22, который, подняв запорный элемент 13, перекрывает подвод воздуха в полость 6. При этом запорный элемент 12 открывает канал 15. Поршень 4 начинает двигаться вверх.

Для останова поршня 4 в верхнем положении снимается давление в полости 25 над поршнем 23.

В этом случае пружины 30 поднимают поршень 23 и пружича 26 устанавливается в исходном положении.

Щ/с . (остап,..

Редактор Е. Конча Те;ред И. В.:, i;:; («.т р l .. Рикико

3 а к аз 6221/34 Тираж (; l () . i .,i.| нос

ВНИИПИ Государственного кг мн г.: .(.(.Р по дечам изобретений и . р., l 13035, Москва, Ж- 35. Рау,i.ссе,-: . .l.... 4 i

Филиал ППП «Пат нт». г ."ж город,, . г ек. н . 1