Многопозиционный пневмогидроцилиндр

 

Изобретение м.б. использовано для привода манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности устройства. В сквозном осевом канапе 19 поршня 2 установлены противоположно ориентированные обратные клапаны 20 и 21. Запорные элементы 22 и 23 клапанов 20 и 21 жестко связаны между собой стержнем 24, а их выходные каналы 25 и 26 сообщены с полостью 27 мембранного, привода 7. Это позволяет исключить гибкие шланги подвода рабочей среды в полость мембранного привода, что повышает надежность устройства. 3 ил. 7Г 2 П123 8 /J/5 61 ЮЗ (Л соо ел 4 сл 30232126 28Z419 22 29 л ФигЛ

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9 77 2 7@729 g 7575 б 7 70 3 (21) 3983605/25-06 (22) 02.12.85 (46) 23.04.87. Бюл. Ф 15 (71) Краснодарский политехнический институт (72) В.Н.Очагов, IO.À.Êîçüìèí, N.Â.ÌîëäàBàíîâ и С.В.Ветер (53) 621.225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 832143, кл. F 15 В 15/24, 1985. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОГИДРОЦИЛИНДР (57) Изобретение м.б. использовано для привода манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности устройства. В сквозном осевом канале 19 поршня 2 установлены противоположно ориентированные обратные клапаны 20 и 21. Запорные элементы 22 и 23 клапанов 20 и 21 жестко связаны между собой стержнем

24, а их выходные каналы 25 и 26 сообщены с полостью 27 мембранного . привода 7. Это позволяет исключить гибкие шланги подвода рабочей среды в полость мембранного привода, что повышает надежность устройства.

3 ил.

5451

3S

1 !30

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве приводов манипулятора.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг.l представлен цилиндр, общий вид; на фиг.2 — сечение A-А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг.l.

Многопозиционный пневмогидроцилиндр содержит корпус 1, полый поршень 2 со штоком 3, установленный в нем с образованием рабочих полостей

4 и 5. В полости 6 поршня 2 размещено устройство, состоящее из мембранного привода 7 с прижимным сегментом 8, который находится на основании .9, и клапанов 10 и 11. В поршне 2 установлены наконечники 12 и 13 с шайбами 14 и 15. Мембранный привод 7 шарнирно установлен на выступе 16 поршня 2 осью 17 (фиг.3) и имеет возможность совершать качательные движения в направлении хода поршня

2. Аналогично осью !8 закреплено основание 9 с мембранным приводом 7.

Клапаны 10 и 11 открываются при взаимодействии с основанием 9 и соединяют соответствующие рабочие полости

4 и 5 со сливом. В сквозном осевом канале 19 поршня 2 установлены два . противоположно ориентированные обратные клапана 20 и 21, запорные элементы 22 и 23 которых жестко связаны между собой стержнем 24, выходные каналы 25 и 26 клапанов 20 и 21 сообщены с полостью 27 мембранного привода 7 шлангом 28, а входные каналы 30 — с рабочими полостями 4 и 5. Для возможности сообщения выходных каналов 25 и 26 с полостью 27 привода 7 стержень 24 имеет лыски

3l (фиг.l) и проточку 32.

Многопозиционный пневмогидроцилиндр работает следующим образом.

Перемещение поршня 2 происходит при подаче рабочей среды в одну из полостей 4 или 5 цилиндра. Например, поршень 2 движется вправо (по чертежу), рабочая среда подается в полость 4, воздействуя на поршень 2 и одновременно на клапан 11 и на запорный элемент 23 клапана 21, прижимает их к седлам. Полость 5 при этом соединена с атмосферой.

Для останова поршня 2 необходимо оставив давление в полости 4, подать его и в полость 5. Рабочая среда, заполняя полость 5, воздействует на поршень 2 и одновременно через запорный элемент 22 клапана 20, затем в зазоры между лысками 31 и каналом 19 попадает в полость 27 мембранного привода 7. Последний срабатывает, сегмент, 8 прижимается к корпусу 1 и фиксируется без скольжения.

Поршень 2 продолжает некоторое перемещение вправо, при этом мембранный привод 7 разворачивается на шарнирах, оставляя сегмент 8 прижатым к корпусу 1, а наконечник !2 наезжает на стенку основания 9 и открывает клапан

11, который стравливает избыточное давление из полости 4 до выравнивания усилий в обеих полостях 4 и 5.

Происходит останов. При нарушении равновесия происходит перемещение . поршня 2 при неизменном положении сегмента 8 и включение соответствующего клапана 10 или 11. Избыточное ,цавление стравливается и поршень 2 возвращается в исходное положение.

Для дальнейшего перемещения поршня

2 необходимо отключить одну из полостей 4 или 5 и соединить ее с атмосферой. Например, для перемещения влево (по чертежу) поршня 2 необходимо отключить давление в полости 4 и оставить давление в полости 5. При этом стержень 24 перемещается влево и запорный элемент 22 клапана 20 перекрывает входной канал 29 соединяющий полость 5 с полостью 27 мембранного привода 7, а так как полость 4 соединена с атмосферой, то и полость 27 мембранного привода 7 через открытый клапан 21 сообщается с атмосферой, Следовательно, мембранный привод 7 отключается.

Использование противоположно ориентированных клапанов 20 и 21, запорные элементы 22 и 23 которых жестко связаны между собой, позволяет исключить гибкие шланги подвода рабочей среды в полость 27 привода 7, проходящего через шток 3. Это уменьшит коммутационные связи и, следовательно, время срабатывания мембранного привода 7, а также упростит конструкцию цилиндра. Изменение крепления мембранного привода 7 упрощает конструкцию и позволяет разместить клапаны 10 и 11 в стенках цилиндра, что исключает применение коммуникаций внутри поршня 2. Уменьшение времени срабатывания, упрощение конструкции, устранение вероят3 ных мест повреждения (шланг на по-. движном штоке), уменьшение аппаратурных затрат повысит надежность ра боты пневмогидроцилиндра.

1305451

Формула изобретения

Вид б

A-À

Фиг.Л

Составитель В.Коваль

Техред И.Попович Корректор Е.Рошко

Редактор А.Петров

Заказ 1414/35 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Иногопозиционный пневмогидроцилиндр, содержащий корпус, полый поршень со штоком, установленный в нем с образованием рабочих полостей, следящее устройство, выполненное в виде размещенного в полости поршня с возможностью качания мембранного привода с прижимным сегментом и кла" панами для сообщения,рабочих"полос( тей со сливом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, привод снабжен двумя противоположно ориентированными обратными клапанами, установленными в сквозном осевом канале поршня, при

f0 этом эапорные элементы клапанов жестко связаны между собой, а выходные каналы клапанов сообщены с полостью мембранного привода.