Устройство для управления загрузкой,выгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи

Авторы патента:

F27B9/40 - устройства для управления и контроля

Изобретение относится к области автоматизации нагревательных печей и предназначено для управления загрузкой , выгрузкой и перемещением заготовок в печи с шагающими балками. Цель изобретения - сокращение цикла загрузка-выгрузка и расширение функциональных возможностей устройства.Существо изобретения заключается в том.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYEiflVlH (191 (11) А1 (50 4 F 2? В 9/40

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3950715/22-02 (22) 02.09.85 (46) 30 ° 04.87. Бюл. № 16 (71) Новокузнецкое отделение Всесоюзного научно-исследовательского, проектного и проектно-конструкторского института по комплексной электрификации промышленных объектов "Тяжпромэлектропроект" им. Ф.Б. Якубовского (72) P.À. Орещенко . (53) 621.368.413(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1054651, кл. F 27 В 9/40, 1982 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ, ВЫГРУЗКОЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ЗАГОТОВОК В НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ (57) Изобретение относится к области автоматизации нагревательных печей и предназначено для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в печи с шагающими балками. Цель изобретения вЂ” сокращение цикла загрузка-выгрузка и расширение функциональных возможностей устройства.Существо изобретения заключается в том, 1307196 что в динамическом режиме автоматической загрузки вЂ” выгрузки загDToBGK одинаковой ширины блок 25 начинает формировать на с.воих выходах сигналы запуска для механизмов загрузки и шагающих балок. При этом задание на путь механизмов загрузки (Li) и шагающих балок (S ) формируются блоком

25 на втором и пятом выходах. В этом режиме осуществляется последовательная работа .механизмов до тех пор, пока первая загруженная заготовка не займет исходную позицию для выгрузки (появляется сигнал датчика 3 наличия заготовки на выходе печи). С этого момента блок 25 осуществляет чередование операции перемещения заготовок в печи с параллельным выполнением операций загрузки и выгрузки заготовок из печи. При поступлении на исИзобретение относится к автоматизации управления загрузкой и перемещением заготовок в нагревательных печах с шагающими балками и может быть использовано для управления загрузкой и перемещением изделий в накопителях типа очередь и в других технологических процессах.

Цель изобретения вЂ” сокращение времени цикла загрузка вЂ” выгрузка и расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 вЂ” блок-схема задатчика шага балок; на фиг. 3 блок-схема блока передачи информации; на фиг. 4 вЂ” блок"схема блока автоматического режима; на фиг. 5 вЂ” блоксхема блока логики; на фиг. 6 вЂ” блоксхема блока вынужденного режима.

Устройство для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи, которое содержит схему 1 HE датчик 2 окончания выгрузки, датчик 3 наличия заготовки на выходе печи, датчик 4 наличия заготовки на входе печи, датчик

5 перемещения механизма загрузки,датчик 6 перемещения механизма шагающих балок, привод 7 механизма загрузки, ходную позицию заготовки, ширина которой отличается от ширины первой загруженной заготовки, шагание балок производится с максимальным полным шагом и остановка шага балок осуществляется в момент выполнения условия

c,S мОмс мин Sx э свободное пространство на стороне загрузки печи, определяемое блоком 21, L и L

5 16 интервала между последовательными заготовками, компараторы 17 и 18, реле 19 времени, управляемый ключ 20, блок 21 определения свободного пространства, блок 22 управления, задатчик 23 шага балок, блок ?4 передачи информации, блок 25 автоматического режима и блок 26 вынужденного режима.

Схема 1 НЕ обеспечивает на своем выходе сигнал в момент окончания операции загрузки очередной загетовки B печь.

Датчик 2 окончания выгрузки обеспечивает на своем выходе сигнал после завершения операции выгрузки. В качестве датчика 2 окончания выгрузки может использоваться конечный выключатель, фиксирующий возврат механизма выгрузки в исходное состояние.Возможно использование в качестве датчика

2 окончания выгрузки конечного выключателя или фотореле, фиксирующего ус:вЂ” тановку заслонки на выходе печи.

Датчик 3 наличия заготовки на выходе печи предназначен для контроля

0 передней кромки, заготовки на позиции

1307196 выгрузки в печи и обеспечивает на своем выходе сигнал в момент появления передней кромки заготовки в контролируемой точке пространства печи.В качестве датчика 3 обычно используют5 ся радиоизотопные датчики. При необходимости обеспечить повьш енную надежность датчика 3 в качестве последнего используются два параллельно работающих датчика, выходы которых обь- 10 единяются с помощью схемы ИЛИ.

Датчик 4 наличия заготовки на входе печи обеспечивает на своем выходе сигнал при наличии заготовки на исходной позиции перед печью. В качест- 15 ве датчика 4 наличия заготовки может использоваться фотореле, Датчик 5 перемещения механизма загрузки предназначен для измерения (контроля) пути, проходимого механиз- 2р мом загрузки от исходной позиции до требуемой позиции в печи. В качестве датчика 5 перемещения используется позиционный кодовый датчик типа КД-4И.

При отсутствии последнего можно использовать импульсный датчик типа

ДИ-2N в сочетании со счетчиком импульсов.

Датчик 6 перемещения шагающих балок предназначен для измерения пути, проходимого шагающими балками за один цикл (шаг) работы. В качестве датчика 6 перемещения используется импульсный датчик типа ДИ-ZN, на вы-. ходе которого обеспечивается последовательность импульсов и сигнал направления вращения, т.е. на выходе датчика 6 обеспечивается два сигнала.

Привод 7 механизма загрузки предназначен для перемещения заготовки от исходной позиции перед печью до заданной позиции в печи. В качестве двигателя для привода 7 обычно используется гицродвигатель.

Привод 8 шагающих балок предназна- 45 чен для перемещения заготовок в печи с помощью механизма шагающих балок.

На выходе привода 8 шагающих балок в момент окончания операции опускания балок формируется импульсный сиг- gp нал. В качестве двигателя для привода 8 обычно используется гидродвигатель., Привод 9 механизма выгрузки предназначен для перемещения заготовки от исходной позиции заготовки в печи перед выгрузкой на приемный рольганг.

В качестве двигателя для привода 9 обычно используется гидродвигатель.В качестве датчиков конечных положений механизма выгрузки могут использоваться конечные выключатели, При необходимости привод 9 оснащается позиционной системой управления.

Блок 10 разрешения выгрузки предназначен для выдачи сигнала Выгрузка" в привод 9 механизма выгрузки.В простейшем случае блок 10 разрешения выгрузки представляет собой ключ,коммутирующий вход и выход блока 10.

Управляет ключом оператор поста выгрузки..При наличии на объекте АСУ

ТП функции блока 10 может выполнять подсистема Управления темпом прокатки" АСУ ТП.

Источники 11-14 сигнала обеспечивают на своих выходах в двоичном нормальном коде соответственно, значение ставляющие максимально и минимально возможные значения соответственно ширины заготовки и интервала между последовательными заготовками. Источ. ники 11-14 сигнала могут быть выполнены на базе резисторов.

Задатчик 15 ширины заготовки обес1 печивает на своем выходе сигнал в, двоичном нормальном коде о ширине

Ь „, поступающей на загрузочный рольганг очередной заготовки. Сигнал Ьэ на выходе задатчика !5 обеспечивается после поступления на его второй вход сигнала. Установка в 0" выходного сигнала задатчика 15 осуществляется сигналом, поступающим íà его первый вход. Задатчик 15 ширины заготовки может быть выполнен на базе измерителей ширины, использующих оптические сканирующие (развертывающие) приспособления. При отсутствии автоматического измерителя ширины значение ширины вводится оператором загрузки с помощью пульта ручного ввода. При наличии на объекте АСУ ТП информации о ширине очередной заготовки вводится из подсистемы слежения за положением заготовки, функционирующей в составе ОСУ ТП.

Задатчик 16 интервала между последовательными заготовками обеспечивает на своем выходе сигнал о х в двоичном нормальном коде о требуемом интервале между загружаемой и последующей заготовками. Задатчик 16 иьтервала может быть выполнен на базе блока регистров (ячеек памяти), селектора, обеспечивающего подключение выхода эадатчика 16 к выходу одного иэ

1307196 регистров блока регистров, и счетчика импульсов, вход которого подключен к входу задатчика 16 интервала, а выход вЂ” к управляющему входу селектора. Количество регистров в блоке регистров определяется максимально возможным числом заготовок в загружаемой партии. Конструктивно блок регистров выполнен в виде съемного элемента и позволяет оперативно производить его замену на другой блок при поступлении на загрузку очередной партии заготовок. В процессе смены блока регистров оператор с помощью кнопки, установленной в задатчике

16 интервалов, сбрасывает в "0" выходной сигнал счетчика. Для сохранения информации при хранении регистры блока регистров выполняются на элементах гестерезисного типа, например ферромагнитных, Возможно использование в качестве задатчика 16 интервала пульта ручного ввода или соответствующей подсистемы ЛСУ ТП объекта.

Компаратор 17 контролирует диапазон изменения сигнала Ъ,, поступаюдх 9 щего на его третий вход, и обеспечивает на своем выходе сигнал <,, если

Ь „ b „Ьмн, где b., и Ьм„„вЂ” сигналь(, поступающие соответственно на первьпл и второй входы компаратора i7. На выходе компаратора 17 обес печивается нулевой сигнал независимо от уровня сигнала Ь в периоды найх личия сигналов на егo четвертом или пятом входах,.

Компаратор 18 контролирует диапазон изменения сигнала 1(> поступающего на его третий вход, и обеспечивает на своем выходе сигнал ((,если сигйалы, поступающие соответственно на первый и второй входы компаратс(ра

18. На выходе компаратора 18 на время присутствия сигнала на его четвертом или пятом входе обеспечивается сигнал независимо от уровня сигнапа 8gI(.

Реле 19 запускается сигналом,поступающим на его первый вход и обеспе. чивает на своем выходе импульсный сигнал заданной длительности. Воз-. врат реле 19 в исходное состояние осуществляется сигналом, поступающим на его второй вход.

Управляемый ключ 20 находится в замкнутом состоянии при нулевом значении сигнала на его управляющем входе. В противном случае (наличие сиг-. нала на управляющем входе) ключ разомкнут.

Блок 21 огределения свободного пространства определяет глубину I. сь. свободного пространства на стороне загрузки в соответствии с уравнением (мин

J=(следовательности х, между

25 двумя последовательными изменениями (обновлением) сигнала 1,,, Кроме того, блок 21 определения свободного пространства контролирует

30 уровен сигнала С сб, : блюдаемого на его втором вьходе и обеспечигает на своем первом вьп:оде сигнал, еслибы. превзойдет урс(ве.sü сигнала ьгр по ступающего на четвертый вход блока 2(.

Блок 21 определения свобод((ого пространства мох<ет быть вь(по((че(л на базе ис- î÷í èêà сигнала вЂ” 1., суммам((((тора, блока (",яс(дтаба и кокпарятора.

При этом первый, второй и третий входы сумматора соединень(соответственНо с выходом .лсточника сигнала,третьим входом блока 21 и выходом блока масштаба, первый I(no(I IoIopoI o

oоединен с первым входом блока 21, второй вход которого соед(лне(л с вторым входом блока маштаба. Выход сумматора соединен с вторым вь(ходом блока 21 и первым входом компаратора, второй и третий входы которого соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока 21„ на пятый вход которого поступает сигнал, блокирующий работу компаратора на время своего присутствия. Вь(ход компаратора соединен с первым выходом блока 21 определения свободного пространства °

Блок масштаба обеспечивает масштабирование (IIPpÿñ÷åò) импульсов дат10 где 1,„„,„ вЂ” минимальный путь, проходи(p(I(механизмом загрузки в процессе загрузки заготовки;

П;, вЂ” сигнал, поступающий на

15 третий вход блока 21 и определяющий пу-ть механизма загрузки для последней (крайней) заготовки в печи;

20 х - имг(ульсная последоватечь-! ность, определяющая путь шагаю(дих балок;

К вЂ” количество импульсов в по1З071

7 чика перемещения шагающих балок,поступающих на его первый вход и запрещает прохождение последних на третий вход сумматора в периоды обратного вращения датчика 6 перемещения шагающих балок. Выходным сигналом блока масштаба является последовательность

ИМПУЛЬСОВ Х .

Рассмотрим работу блока 21 определения свободного пространства. В мо- 10 мент изменения сигнала Ь;, происходит установка сумматора в ноль и суммирование нового значения сигнала

L,, с сигналом вЂ” 1.„ „, в результате чего на выходе сумматора обеспечива- 15 ется величина 1.;, вЂ” Ьц,р .Последующие перемещения шагающих балок обусловливают появление импульсов в последовательности х, которые будут увеличи-вать содержймое сумматора на величи- 20 ну поступивших импульсов г, соответствии с приведеннь|м уравнением. При обратном ходе балок блок масштаба блокируется, благодаря чему изменения его входного сигнала не влияют на 25 содержимое сумматора. Выходной сигнал сумматора Lc сравнивается компаратором с сигналом L „ и на первом выходе блока ?1 появляется сигнал, если Ь превзойдет значение 1, Работа ком- 39 паратора блокируется, если осуществляется режим разгрузки печи, т.е. печь освобождается от заготовок.

Блок 2? управления предназначен для управления приводами механизма загрузки и шагающих балок в процессе отработки заданных перемещений. При этом управляющие сигналы для приводов механизма загрузки и шагающих балок поступают соответственно с первого ф) и второго выходов блока 22 управления„ с пятого выхода которого в блок

10 разрешения выгрузки поступает сигнал, информирующии блОк 10 О тОм, что очередная заготовка находится на позиции выгрузки. На третьем выходе блок 22 управления формирует в момент начала операции опускания балок сигнал, который принимает нулевое значение в момент окончания операции опус- 50 кания балок. На четвертом выходе блок

22 управления формирует в момент окончания процесса загрузки сигнал

L„ значение которого определяет ! путь, пройденный механизмом загрузки в процессе загрузки очередной заготовки. Сигнал 1.,, сохраняется на чет вертом выходе блока 22 управления до момента окончания процесса загрузки

96 8 последующей заготовки. На шестом выходе блок 22 управления формирует в момент начала обратного хода механнзма загрузки сигнал, который принимает нулевое значение в момент окончания обратного хода механизма загрузки.

Для выполнения указанных функций блок 22 управления использует информацию (сигналы), поступающую на его шесть входов. На первый вход блока 22 управления поступает сигнал, который обусловливает остановку и возврат (обратный ход) механизма шагающих балок в исходное положение. На второй и четвертый входы блока 22 управления поступают сигналы соответственно с выходов датчиков перемещения механизмов шагающих балок и загрузки, На третий вход блока 22 управления поступает сигнал Б задания длины шага балок в нормальном двоичном коде.На пятый вход блока 22 управления поступают в двоичном коде четыре сигнала. Прн этом первый, второй и третий сигналы занимают соответственно нулевой, первый и второй разряды двоичного кода, установка которых в состоя- ние "1" обусловливает выполнение блоком 22 управления соответственно операций загрузки очереднои заготовки, перемещения заготовок в печи с помошь о механизма шагающих балок H выдачу в блок 10 разрешения выгрузки сигнала о гoToBHocTzz заготовки K операции выгрузки, Третий и последующие разряды двоичного кода занимают сигнал 1,;, .являющийся заданием на перемещение механизма загрузки. На шестой вход блока 22 управления поступают в двоичном коде шесть сигналов, Состав и структура поступающих на шестой вход сигналов отличаются от состава и структуры сигналов, поступающих на пятый вход блока 22 управления только тем, что после сигнала L находится

1 сигнал S„ задания длины шага балок, г а старший разряд двоичного кода используется для передачи сигнала "Ручное управление". На седьмой вход блока 22 управления в момент окончания операции опускания балок поступает сигнал

Блок 22 управления содержит двухпозиционный (перекидной) управляемый ключ и две системь управления. Управляемый ключ содержит управляющий вход, два входа и выход. Ключ обеспечивает подключение своего выхода к первому своему входу при нулевом

1307196 сигнале на его управляющем входе. В противном случае (присутст<зует сигнал на управляющем входе ключа) выход ключа соединен с его вторым входом.

Ключ коммутирует многоразрядные двоичные сигналы. Сигналы, поступающие с пятого входа блока 22 управления, объединяясь с сигналом, поступающим с третьего входа блока 22 упранления, поступают на первый вход ключа, вто- 10 рой вход которого соединен с шестым входом блока 22 управления. При этом старший разряд двоичного кода, поступающего с шестого входа блока 22 управления, соединен только с управляю- 15 щим входом ключа. Выход управляемого ключа является мнаголинейным. На первой линии выхода ключа наблюдается сигнал запуска механизма загрузки, на второй вЂ” сигнал запуска механизма 20 шагающих балок, на третьей вЂ” сигнал готовности заготовки к выгрузке, на четвертой вЂ” многоразрядный двоичный код сигнала Ь;, на пятой вЂ” многоразрядный двоичный код сигнала S ..Третья 2э линия вьгхода ключа соединена с пятым выходом блока 22 управления.

Первая система управления предназначена для формирования cHI налон, поступающих на второй и третий выходы блока 22 управления. Для второго выхода блока 22 первая система формирует трехразрядный двоичньпл кад (три сигнала), нулевой, первый <л второй разряды которого занимают соответственно сигналы "Запуск механизма шагающих балок", "Перевод шагающих балок на пониженную скорость" и "Обратный ход шагающих балок (возврат в исходное положение). Первая система может быть выполнена, например, »а базе. трех компараторав, регистра,, элемента НЕ, триггера и счетчика импульсов, вход которого соединен с вторым входом блока 22 управления, седьмой вход которого соединен с пятым входам триггера, выход которого соединен с третьим выходом и вторым разрядам второго выхода блока 22 управления, первый вход которого соединен с четвертым входом триггера. Выход счетчика соединен с первыми входами кампараторов. Выход регистра соединен с вторыми входами второго и третьего компаратарон, выход третьего кампаратора соединен с первым разрядом второго выхода блока 22 управления,нулевой разряд которого соединен через

10 элемент НЕ с третьим входом триггера и непосредственно с второй линией выходя ключа., пятая линия которого соединена с входом регистра. Выход второго кампаратора соединен с вторым входом триггера, первый вход ко. тарого соединен с зыходам лернога компаратора. Первый компаратор предназначен для контроля нулевого значения выходной величины счетчика и обеобеспечивает на своем выходе сигнал в периоды времени, когда выходной сигнал счетчика ра|зен нулю. Второй кампаратор обеспечивает на своем выходе сигнал, когда выхадная величина счетчика сравняется с выходным

LHI íàëoì регистра. Третий компаратор обеспечивает на своем выходе сигнал, когда выходная величина счетчика приблизится к значению выходного сигнала регистра на заданную величину.

Регистр предназначен для хранения величины S поступающей на его вход. з1

Сигнал, поступающий на первый или пятый входы триггера, устанавливает последний в состояние 0" (сигнал на

<зьгхаде равен нулю),, Сигнал, поступаю= щий на второй, тре гий или четвертый входы триггера перенадят зыхаднай

<.игнал триггера в состояние "1".

Рассмотрим работу первой системы управления. В исходном состоянии на н<гхадах счетчика и триггера наблюдаются «уленые сигна I». Поянле".èå сигнала на второй линии выхода управляв .<ога ключа об» слонг<инает запуск механизма шага;лцих балок,. После годъема балки осущес":. вляют горизонтальное перемещение заготовок и выходная вели-<ина счетчика начинает унеличивать<.я. Как только зыходная величина счетчика приблизится к ньгходной вели .ине регистра, хранящего значение

Б на зацанную неличину на выходе

Q 9 третьего кампараторг, появляется сигнал и перевод <-. хад шагающих балок на панюкенную ск<зрость. В момент равенства выходных сигналон счетчика и регистра на выходе второго компаратора появляется сигнал и устанавливает триггер н состояние 1". Выходной сигнал триггера обусловливает оста»он балок, их опускание и возврат в исходное состояние. В момент окончания операции опускания балок на седьмом

»ходе блока 22 управления появляется сигнал и устанавливает триггер в состояние "0". При обратном ходе балок выходная неличина счетчика уменьшает1307196

)2 ся до нуля. При нулевом значении выходной величины счетчика срабатывает первый компаратор и дублирует установку триггера в состояние "0". Первая система управления возвращается в исходное (статическое) состояние.

Возможен перевод триггера в состояние

"1" сигналом, поступающим на первый вход блока 22 управления или установкой в "0" сигнала на второй линии вы- Щ хода ключа, что вызывает останов шагающих балок, их опускание и возврат в исходное положение. Если операции обратного хода балок, загрузки и(или) выгрузки по технологическим причинам не могут выполняться параллельно, то пятый вход триггера не используется.

Вторая система управления предназначена для формирования сигналов, поступающих на первый, четвертый и шестой выходы блока 22 управления.

Для первого выхода. блока 22 вторая система формирует трехразрядный двоичный код {три сигнала), нулевой,первый и второй разряды которого занима- 25 ют соответственно сигналы Запуск механизма загрузки", Перевод механизма загрузки на пониженную скорость" и "Обратный ход механизма загрузки" (возврат в исходное положение). Вторая система управления отличается от первой системы тем, что из нее исключен счетчик и введен второй регистр, выход которого соединен с четвертым вьгходом блока 22 управления, шестой выход которого соединен с выходом триггера второй системы и входом Запись второго регистра второй системы, вход которого соединен с выходом первого регистра второй 40 системы, вход которого соединен с четвертой линией выхода управляемого ключа. Старший разряд четвертой линии выхода управляемого ключа соединен только с входом Запись второго регистра второй системы. Первый и второй регистры второй системы хранят соответственно значения величин L

1 и I.„ Запи"ü величины L . на второй регистр осуществляется в момент установки в 0" сигнала на его входе

"Запись". Роль выходной величины счетчика первой истемы во второй системе выполня,.т сигнал, поступающий на четвертый вход блока 22 управ- 55 ления. При этом нулевой, первый и второй разряды выхода блока 22 управления соединены соответственно с первой линией выхода управляемого ключа, выходом третьего компаратора второй системы и выходом триггера второй системы. Четвертый и пятый входы триггера во второй системе не используются. Исходное состояние второй системы характеризуется тем, что сигнал на четвертом входе блока 22 управления и выходе триггера второй системы равны нулю, а на гыходе второго регистра второй системы наблюдается сигнал L„ ). Работа второй системы отличается от первой системы только тем, что в момент установки в

"0" сигнала на выходе триггера второй системы происходит запись во второй регистр этой системы выходной величины первого регистра второй сис. темы.

Схема задатчика 23 шага балок приведена на фиг. 2 и содержит источники 27 и 28 сигналов, управляемый ключ 29, элемент 30 ИЛИ, сумматор 31, блоки 32 и 33 деления, счетчик 34, компаратор 35 и реле 36 времени.

Источник 27 сигнала обеспечивает на своем выходе сигнал S„«„,îïðåäåляющий максимально допустимую величину шага балок.

Источник 28 сигнала обеспечивает на своем выходе сигнал 5, определяющий максимально возможную величину ошибки в положении заготовки на позиции выгрузки в печи.

Управляемый ключ 29 обеспечивает подключение первого выхода задатчика

23 к выходу источника ?7, если íà его управляющем входе отсутствует сигнал, т.е. на первом выходе задатчика 23 наблюдается сигнал S = S„ „ . В противном случае (присутствует сигнал на управляющем входе ключа 29) выход ключа 29 соединен со своим вторым входом (выходом блока 33 деления) и

S = S . Сигнал на управляющий вход ключа 29 поступает с входа задатчика

23 шага балок. Элемент 30 ИЛИ обеспечивает формирование сигнала для второго выхода задатчика 23 шага балок.

Появление сигнала на выходе элемента

30 ИЛИ означает, что шагающие балки переместили заготовки в печи на величину (Ь+Р) „, где Ьц„ вЂ” ширина заготовки, подлежащей загрузки; 3 ), вЂ” интервал между указанной и предьдущей заготовками.. Инициализация (запуск в работу) устройства (фиг. 1) осуществляется путем формирования сигнала на выходе элемента 30 ИЛИ с помощью сигнала "Запуск", поступающего на его

1307196

14 второй вход с входа сигнала задатчика 23 шага балoê.

Сумматор 3". обеспечивает на своем

Выход(игнал S„ =,Ь+((),„ + 5., Где и (Ь+(>)ьк вЂ” сигналы, поступающие на его первый и второй вхоц соотве.тственно с выхода источника 28 и выхода задатчика 23 шага балок.

Блок 32 деления обеспечивает на своем выходе сигнал (Ь+ )цх + ( п =

Макс

МакС где S u S вЂ” сигналы, поступающие

Макс ( соответственно На первый и второй 15 входы блока 32 деления.

Выходная величина и блока 32 деления представляет собой целое число, получаемое путем округления частного до ближайшего целого числа. 20

Блок 33 деления обеспечивает на своем выходе сигнал

S, (Ь+1)ь +л

ПМакс 2(где S< и n вЂ” - сигналь!, поступающие соответственно с выходов сумматора .31 и блока 32 деления.

Выходная величина Б блока 33 де2 ления является заданием цлины шага 30 балок при загрузке печи заготовками одинаковой ширины.

Счетчик 34 обеспечивает подсчет числа шагов, сделанных шагающими балками при отра" îòêå заданно,го перемещения (Ь+(>) х . Второй вход счетчика х»

34 является инверсным, поэтому содержимое счетчика 34 увеличивается на единицу в момент установки в "0" сигнала, поступающего на второй вход (г0 счетчика 34. Сигнал, поступающий на первый вход счетчика с вьглода реле

Зб времени, устанавливает выходную величину счетчика 34 в "0".

Компаратор 35 предназначен для сравнения выходных величин блока 32 деления и счетчика 34 и обеспечивает на своем выходе сигнал при равенстве сравниваемых величин и наличии на его третьем входе сигнала. При нулевом 50 сигнале на третьем входе компаратора

35 работа последнего блокируется и на его выходе наблюдается нулевой сигнал. Срабатывание компаунд гора 35 означает, что шагающие балки отработали заданное (исло и шагов.

Реле Зб времени обеспечивает на своем выходе сигнал через заданный промежуток времени после поступления сигнала на его вход, что гарантирует сохранение сигнала на выходе компаратора 35 на время приема и обработки сигнала, поступаюшего с второго выхода задатчика 23 шага балок.

Задатчик 23 шага балок может работать в двух режимах: режим задания шага S балок для загрузки заготовок 2 одинаковой ширины и режим задания шага S балок для загрузки заготовок различной ширины. Выбор режима работы осуществляется сигналом, поступающим на управляющий вход ключа ?9 с входа

".àäàò÷èêa 23 шага балок. При отсутствии сигнала на управляющем входе ключа 29 S ..,, === =S „ (загрузка заготоВоК разной ширины), B противном случае Я = Б2 (азгрузка заготовок одинаковой ш(ирггньг) . Кроме того, задатчик

23 шага бало-.; обеспечивает прохожцевЂ” ние сигнала "SaIIyc..ê" со своего входа на свой второй выход, что инициализирует работу устрой-.òâa (фиг. 1) в автоматическом режиме.

Рассмотрим работу задатчика 23 шага балок для режима загрузки заготовок одинаково. л пиринь>. Статическое состояние этого режима характеризуется тем, что выхоц счет >яка 34 равен нулю, на у.-. >авляюпем входе кпюча 29 присутствует сигггял, обеспечивая

S, =- S . .Динамический режим наступаР ет в момент установки в 0 c лгнaпa

>( на втором вхсце с(гетчика 3, увеличивающего выходную величину с-гетчика

3 (на единицу, Ло мере поступления и съема сигналов на втором входе выходная вел:лчина счетчика 3-. приближается к -,::гачению и» В момент равенства ее значенига п срабатывает кг>л|паратор .35, запуская реле Зб времени» обеспечивая на pòîðîì выходе задатчика 23 сигнал. Через заданный промежуток времени срабатывает реле

Зб времени„ устанавливая в "0" вь!хг>дньге сигналы сч(тинка 34, компавЂ” ратора 35 и элемента 30 ЫнИ, Вадатчик

23 шага балок гсзвращается в исходное (статическое) состояние.

В режиме загрузки заготовок различной ширины на управляющем входе ключа ?9 сигнал отсутствует и $., = з

Для и } нгп o p - Ma pa60Tü> выходной сигнал компаратора 35 равен нулю.

Схема блока 24 передачи информации приведена на фиг. 3 и содержит генератор 37 импульсов, распределитель 38 импульсов, счетчик 39, регистры 4015

13071

43 выхода, селекторы 44, 45, 46,управляемые ключи 47, 48, 49 и три (в общем случае К) последовательно соединенных регистров 50, 51 и 52.

Генератор 37 импульсов формирует на своем выходе последовательность импульсов и запускается сигналом,поступающим на его второй вход. Импульс, приходящий на первый вход генератора 37, вызывает прекращение ге- 10 нерации импульсов.

Распределитель 38 импульсов расвЂ” пределяет импульсы, постугающие на

его вход, последовательно на свои первые-пятые выходы. 1S

Счетчик 39 обеспечивает увеличение своего содержимого на единицу в момент прихода на его первый вход сигнала, информирующего о том, что загрузка очередной заготовки окончена. 20

Содержимое счетчика 39 уменьшается на единицу в момент поступления сигнала на его второй вход, информирующего об окончании выгрузки иэ печи очередной заготовки. Следовательно, на выходе счетчика формируется сиr нал,значение которого равно количеству М заготовок, находящихся в печи.

Регистр 40 выхода предназначен для хранения Величины Ььь, 3 > i> q где вы«

b вЂ” ширийа очередной заготовки, еы подлежащей выгрузке, g ы„ вЂ” интервал между указанной и последующей загон тов ми. Запись величин Ьбых ид eьх, поступающих на второй вход регистра

40, осуществляется в момент поступления сигнала на его первый вход.

Регистр 41 выхода предна" íà÷åí для хранения значения ширины Ь заготовки, подлежащей загрузке. Запись вели- 40 чины Ь „ в регистр 41 осуществляется в момент поступления последней на второй вход регистра 41. Установка в

"0" выходного сигнала регистра происходит в момент подачи сигнала на 45 его первый вход.

Регистр 42 выхода предназначен для хранения значения интервала 3з„ между загруженной и подлежащей загрузке заготовками, Запись величины 3 „ в ре-. 50 гистр 42 осуществляется в момент поступления последней на второй вход регистра 42. Установка в "0" выходного сигнала регистра 42 осуществляется в момент подачи сигнала на его SS первый вход.

Регистр 43 выхода предназначен для хранения величин N, bN,3, М, 96 16

Где iV номер заготовки Б печи Ь ширина заготовки с номером N; 7„ интервал между заготовками с номером

N и последующей; И вЂ” количество заготовок, находящихся в печи. Величина

N хранится в старших разрядах регистра 43„ величина И вЂ” в младших разрядах, а величины Ь, и Ы занимают последовательно средние ряэряцы регистра 43. Младший разряд двоичного сигнала, поступающего на второй вход регистра 43, не используется, а старший разряд предназначен для выполнения функций сигнала разрешения записи информации в регистр 43, т.е. величина У,, поступающая на второй вход pårèñòðà 43, величины Ь к и í поступающие на третий вход регистра

43, и величина И, поступающая на пер. вый вход регистра 43, запоминаются в регистре 43 в момент установки в состояние "1" старшего разряда в двоичном сигнале, поступающем на второй вход регистра 43. Значение величины N содержится в двоичных разрядах, исключая старший и младший,сигнала, поступающего на второй вход регистра 43 выхода.

Селектор 44 обеспечивает подключение одного из трех (в общем случае одного из К) своих входов к своему выходу в функци; сигнала на его управляющем входе. При этом значение управляющего сигнала определяет номер подключаемого входа, который соответствует порядковому номеру одного из

К последовательно соединенных регистров, с которым связан этот вход. Младший и старший разряды двоичного управляющего сигнала в селекторе 44 не используются, следовательно, номер

И подключаемого входа селектора 44 кодируется в двоичных разрядах управляющего сигнала эа исключением старшего и младшего.

Селектор 45 обеспечивает подключе. ние своего входа к одному из трех (в общем случае к одному из К) своих выходов в функции сигнала M (или N) поступающего на его управляющий вход, и предназначен для передачи сигнала о ширине Ь „ загружаемой заготовки на второй вход одного из К последовательно соединенных регистров. При этом номер подключаемого выхода соответствует порядковому номеру регистра, с которым связан этот вход.

Селектор 46 аналогичен селектору

45 и предназначен для передачи сигна17

1307196 ла об интервале 5 между последоваех тельно загружаемыми заготовками на второй вход одного из К последовательно соединенных регистров. При этом номер подключаемого выхода соответствует порядковому номеру рeãèñòðe, с которым связан этот вход.

Для управления ключом 47 из многоразрядного двоичного сигнала, поступающего на его управляющий вход, ис- 10 пользуется только младший разряд, yc» If тановка которого в состояние 1 переключает выход ключа с первого на второй его вход. В многоразрядном двоичном сигнале, поступающем на вто- 15 рой вход ключа 47 младший и старший разряды не используются, т.е. отключается от второго входа ключа 47.CJleдовательно, номер И подключаемых выходов селекторов 45 и 46 кодируется в двоичных разрядах, исключая младший и старший, сигнала, поступающего на второй вход ключа 47.

Управляемый ключ 48 в исходном . состоянии (отсутствует скгнап на уп- 25 равпяющем входе) обеспечивает прохождение сигнала со своего первого входа на свой выход. В противном случае (на управляющем входе присутствует сигнал) выход ключа 48 соединен со З0 вторым своим входом. Управляемый ключ

49 аналогичен ключу 48.

Последовательно соединенные регистры 50, 51, 52 (в общем случае К регистров) обеспечивают хранение информации о ширине каждой загруженной в печь заготовки и ее интервале с последующей заготовкой. При этом старшие разряды регис1>сров используются для хранения щирины заготовки, млад- 0 шие вЂ” для хранения интервала между заготовками. Запись информации в регистры с первых их входов осущ>ествляется в момент поступления сигнала на их третьи входы. Первый вход последнего регистра (регистра 52) не используется. Запись информации в регистры с вторых их входов осуществляется в момент поступления сигналов на их вторые входы. Количество после- 0 довательно соединенных регистров определяется максимально возможным числом заготовок, размещаемых в печи.При этом порядковый номер И заготовки в печи соответствует порядковому номеру у регистра в последовательно соединенной цепочке регистров,, Блок 24 передачи информации предназначен для выполнения (реализации) следуюших функций. Формирует по запросу на своем первом выходе информацию о номере N з апрашиваемой заготовки, ее ширине Ь1,> интервале PIN между требуемой и последующей заготовками и количестве N заготовок, находящихся в печи. Сигналом запроса является двоичный сигнал„.поступающий с третьего входа блока 24 передачи информации на управляющий вход селектора 44 к второй вход регистра 43 выхода.При этом в младшем и старшем разрядах двоичного сигнала необходимо устанавливать соответственно значение О»

1I. tf и 1, а в остальных разрядах ф ормир Ов ат ь в дв окчн Ом н ормал ь н ом коде номер з апр аши в аемой з аг о т о в ки . Н а втором выходе бло к 2 4 передачи инфор мацки обеспечивает сигналы Ь . . и

С1 Яot > б ы в момент поступления очередной заготовки на позицию выгрузки в печи.

На третьем выходе блока 24 пере>:,ачи информации формируется сигнал >> „в

6Ы> момент окончания процесса загрузки очередной заготовки. На четвертом выходе блока 24 передачи информации обеспечивается сигнал Ь „ в.момент установки очередной заготовки на исходную позицию перед загрузкой. На пятом, шестом и седьмом выхоцах блока 24 информации наблюдаются сигналь1 соответственно :1дет разгруз,=- печк" (Загрузка запрешена»), »Операция загрузки очередной заготсвкк окончена ак OIIepepная заго>евка. пос упила

11 11 и а позицию загрузки пе р ед и е ью, 11

Сигналы на пятый, шесто:=.: к се ьмой выходы блока 24 передачи информации поступают с. е-,о третьего вхс>да, Появление скгкалов на четвертом и(или) пятом входам бло-;а 24 передачи информации вь>зьвает переклюение выходов клк>чей 48 и 49 с первых на их вторые входы, обеспечивая возможность ввода информации о величинах

Ь и WI с тре гьегo входа блока 24 вх Ь>1 передачи информации, При этом блок

24 передачи инфсрмацки обеспе:ивает запоминание величин о .„ иtь в пос>пе довательно соединенных -регистрах

50-52, если на его третий вхop; поступает сигнал с информацией о порядковом номере,, прис.ваиваемом загружаемой заготовке. Номер N загружаемой загстовки кодируется B двоичных разрядах указанного сигнала эа исключением младшего и старшего, значение которых

1! устанавливают соответственно 1 и »О» ю

196 20 печи блок 24 передачи возвращается в исходное (статическое) состояние °

Схема блока 25 автоматического режима приведена на фиг. 4 и содержит элемент 53 И, источники 54, 55, 56 сигнала, управляемые ключи 57, 58, регистры 59, 60, 61, компараторы 62, 63, блок 64 деления, блок 65 умножения, сумматоры 66-70, блок 71 масштаба и блок 72 логики.

Элемент 53 И имеет два входа, первый из которых инверсный„

Источники 54, 55, 56 сигнала обеспечивает на своих выходах соответстВеННо cHrHanbl LN Ln и Lìí

ЕА,„„, Е„д„ вЂ” соответственно минимальное и максимальное значения пути механизма загрузки; L„ вЂ” длина рабочего пространства печи (длина всадки печи).

Источники 54, 55, 56 сигнала могут быть выполнены, например, на базе регистров.

Управляемь.й ключ 57 кратковременно замыкается в момент поступления сигнала на его управляющий вход.

Управляемый ключ 58 в исходном состоянии (сигнал на управляющем входе ключа отсутствует) обеспечивает подключение своего выхода к своему первому входу. Б противном случае (присутствует сигнал на управляющем входе ключа) выход ключа 58 соединен сс своим вторым входом.

Регистры 59, 60 предназначены для хранения соответственно величины Ь

1 и L„, где Ь< вЂ” ширина первой загруженйой заготовки, L, вЂ” путь механизма загрузки, пройденный при загрузке первой заготовки. Запись величин Ь| и поступающих на первые входы регистров 59, 60, осуществляется спустя небольшой промежуток времени после поступления сигнала на их вторые входы. Длительность промежутка времени определяется временем суммирования сумматора 70 °

Регистр 61 предназначен для запоминания величины Е, значение которой определяет величину свободного пространства на входе печи. Запись величины 1 в регистр 61 осуществляется в момент поступления последней на второй вход регистра 61 при условии, что на первом входе регистра 61 сигнал отсутствует. Запись величины

Lä в регистр 61 запрещается в периоды присутствия сигнала на его втором входе.

1307

Сигнал с на четвертом входе блока

24 передачи информации появляется, если значение величины Ьц„, поступающей на первый вход блока 24, вышло эа допустимые пределы или время отсутст- 5 вия заготовки на исходной позиции для загрузки превысило время выдержки реле 19 (фиг. 1) времени. Сигнал K на пятом входе блока 24 появляется, если значение величины Ь „, поступающей f0 на второй вход блока 24, вьппло за допустимые пределы или задание Е„на путь механизма загрузки превысило максимально возможную величину L

- 15

Рассмотрим работу блока 24 передачи информации. В исходном (статическом) состоянии, когда заготовки -в печи отсутствуют, выходные сигналы регистров 40, 50, 51 и 52 и выходной сигнал счетчика 39 равны нулю и севЂ” лекторы 45, 46 обеспечивают подключение своих входов к второму входу регистра 50. Динамический ре>мм работы блока 24 передачи информации начи- 25 нается с момента установки заготовки на исходную позицию для загрузки.При этом на первый вход блока 24 ноступае сигнал Ь „, который запоминается в регистре 41 и затем поступает на второй вход регистра 50, в котором запоминается вместе с величиной 1ь„ .

После загрузки заготовки в печь на третий вход блока 24 поступает сигнал об окончании операции загрузки и увеличивает содержимое счетчика 39 на

35 единицу, что обеспечивает подключение входов селекторов 45, 46 к второму входу регистра 51. При поступлении очередной заготовки на исходную позицию для загрузки блок 24 записывает информацию в регистр 51 и таким образом процесс повторяется до момента поступления на третий вход блока 24 сигнала о наличии заготовки на исход- 15 ной позиции для выгрузки. Указанный сигнал запускает генератор 37 импульсов, который с помощью распределителя

38 импульсов переписывает содержимое регистра 50 в регистр 40, содержимое регистра 51 в регистр 50 и т.д. Появление на третьем входе сигнала об окончании выгрузки уменьшает содержимое счетчика 39 на единицу. Изложенный процесс повторяется каждый раз при поступлении на третий вход блока 24 сигнала о наличии заготовки на исходной позиции для выгрузки.После выгрузки последней заготовки из.

2? 1 307196

Компаратор 62 обеспечивает на своем выходе сигнал, если сигналы па его первом и втором входах будут отвЂ” личаться на величчну порога чувствительности компаратора 62. Величину порога чувствительности компаратора

62 следует принимать равной погрешности измерения ширины заготовки.Компаратор 62 предназначен для контроля ширины загружаемых заготовок и если i(3 ширина очередной загружаемой заготовки будет отличаться от ширкнь1 первой загруженной заготовки, то на выходе компаратора 62 появился, сигнал Мз .

Компаратор 63 обеспечивает на своем 15 вьгходе сигнал х, если его входной сигнал равен нулю.

Блок 64 деления обеспечивает деление величины Ь на величину (Ь+3) и которая поступает соответственно на 20 его второй и первый входы. На выходе блока 64 деления обеспечивается величина rrr значение которой равно целой части частного, т.е. дробная часть частного опускается. 25

Блок 65 умножения определяет произведение величин (Ь+3) ь„и ш, поступающих соответственно на его первый и второй входы.

Сумматор бб обеспечивает на своем 30 величины, поступающие соответственно на первый, третий и второй входы сумматора бб. При этом появление нового значения величины (Ь-В)в„ вызывает обновление выходной величины сумматора 66.

Сумматор 67 определяет величину

L, = 1.ллем, + L вЂ” (Ь+ ) rrÄ, где L„â€” 40 выходной сигнал сумматора 67, зчаченке которого определяет задание пути механизма загрузки для i-й заготовки,", величина свободного прсстранс ва на входе печи; (Ь+3)я, вЂ” сумма ширинь. р5 заготовки, подлежащей,aãðóçêe и ее интервала с предыдущей заготовкой.Прк этом появление нового значения величины (Ь+ )зх или 1. вызывает обновление выходной величины сумматора 67. >g

Сумматор 68 обеспечивает на своем выходе величину Ь „ + 5 „ = (Ь+3) где 3 и b = сигналы, поступающие ьх вх соответственно на первый и вт,орой входы сумматора 68. Если на четвертом 5 входе сумматора 68 присутствует сигнал, то обновление содержимого сумматора 68 обеспечивается после каждого изменения значений 3ь и Ьзх . При иьх левом сигнале на четвертом входе обновление содержимого сумматора 68 обеспечивается в момент поступления сигнала на его третий вход, Сумматор 69 определяет величину Z свободного пространства на выходе пе1к в соответствии с уравнением

Z = Т +т- --т- -b вЂ” ",Сх + мнн. I где х вЂ” промасштабированная блоком

71 прямая последовательность импульсов выходного сигнала датчика б перемещения шагающих балок, поступающая на пятык вход сумматора 69;

Ь,3 вЂ” сигналы, поступающие на r,rx srrx и ер вый вход сумматора 69, з н а ч е ния ко* о рых равны с оо тв е т ст в енн о ширине заготовки, подлежащей выгрузке, и е е интервалу с последующей з аготовкой; . индекс, опр еделяющие порядк овые номера з агот о в ок, подлежащий выгрузке:

1 rr ллних т„,,Ь, сигналы поступающие соответственно на шестой седьмой третий к второй входы сумматора 69, В периодь| присутствия сигнала Ва

=eòâåðòoì входе сумматора 69 Z=const к меньше вЂ” gi . В Йомеnò установки в

"0" сигнала на четвертом входе npo9r 1I исходи т у ст ановк а с умма-ap a в 0 и затем ра зр еша е тся проще с с суммкр о в ан кя . Z вЂ”,j :м ож -! а о б -;- спечить пут ем пер едачк скгн ала с . е т в ер т ог ", входа в знаковый к старший р а "- р яды суммагора 69„

Сумматор 70 определяет величину вЂ” 1,, + L ш Ь+1 ),„„, где L

И>;1в выходной си:.нал с-гмматора 70,, значение которого определяет задание пути механизма загрузки прк загрузке заго-товок одинаковой ширины. Процесс суммирования в сумма ape /0 осуществляется в момент rcс- óïëenrrÿ сигнала на его четвертый вход. Старший разряд выходного двоичного сигнала сумматора 70 используется как управляющий, в котором формируется импульс в момент поступления скгнала на четвертый вход сумматора 70. Конструктивно это может быть выполнено путем соединения четвертого входа умматора 70 со стао23

1307 ется последовательность х импульсов.

Блок 71 масштаба может быть выполнен, например, на базе счетчика импульсов, разрядность которого определяет кс- 10 эффициент пересчета импульсов, поступающих на его вход. При этом подсчет импульсов запрещается для обратного вращения датчика 6 {фиг. 1) перемещения шагающих балок. 15

Блок 72 логики контролирует выполдвенадцати условий: b»«< Ьвх (Ьм „- значение ширины Ь „заготоввЂ” ки, подлежащей загрузке находится вне допустимых пределов; заготовка на ис- 20 ходной позиции отсутствует промежуток времени, превышающий выдержку времени реле 19ф а„ < 5o Вми„вЂ” значение интервала 8 между загружаемой и предыдущей за.готовками находится вне 25 допустимых пределов; появилась загci товка, ширина которой отличается от ширины первой загруженной заготовки;

Z < вЂ” Ь вЂ” значение глубины Z свободного пространства на выходе печи вьпп- 30 ло за допустимые пределы, где максимально возможная ошибка при определении глубины У.; L; + L „ задание L, на путь механизма загрузки вьппло за допустимые пределы; сигнал о завершении операции выгрузки отсутствует в течение заданного промежутка времени, начало которого определяется моментом установки в ноль выходного сигнала датчика 3 наличия заготовки 40 на выходе печи; заготовка находится на позиции выгрузки и операция выгрузки не выполняется B течение заданного промежутка времени, начало которого определяется моментом поступ- 45 ления заготовки на исходную позицию для загрузки; время вьптолнения операции перемещения заготовок в цени превьппает заданное значение; время вы-полнения операции загрузки очередной 50 заготовки превьппает заданное значение L1.1 + Е 1-м 1 ма L gg +

+ (Ь+8), Ь (b+o)вх

Выполнение первого условия приводит к появлению на втором входе блока 72 логики сигнала п,, При соблюдении второго условия сигнал М: появляется одновременно с сигналом К, поступающим на одиннадцатый вход бловтором входах.

Схема блока 72 логики приведена на фиг. 5 и содержит источник 73 сигнала, блок 74 ИЛИ, генератор 75 импульсов, сумматоры 76„ 77, компараторы 7Я шим разрядом выходного двоичного сигнала.

Блок 71 масштаба изменяет цену импульсов, поступающих на его вход с выхода датчика 6 перемещения шагающих э балок. На выходе блока 71 обеспечива196 24 ка 72 логики, Выполнение третьего условия обусловливает появление сигнала на первом входе блока 72 логики.

Выполнение четвертого условия приводит к появлению сигнала на десятом входе блока 72 логики. Выполнение пятого, шестого, седьмого, восьмого, девятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого условий вызывает формирование в блоке 72 логики соответственно сигналов с вЂ” oC, . При соблюдении хотя бы одного из первых десяти условий, за исключением четвертого, блок

72 логики формирует сигнал a., информирующий о том, что продолжение автоматического режима работы невозможно. На первом, втором и третьем выходах блок 72 логики формирует сиrналы запуска соответственно для механизмов загрузки и шагающих балок и сигнал готовности к выгрузке заготов. ки для блока 10 разрешения выгрузки.

Указанные выходные сигналы. блока логики формируют функции сигналов п „, ь,, и сигналов, поступающих на его входы. На четвертом выходе блок 72 логики формирует информационный сигнал в двоичном коде, младшие тринадцать разрядов которого, начиная с младшего, содержит сигналык1з,M<

/ уо $ yo"15 +(Q> 4 1 +51 1 t o2 еп 7 ю сс„,с @ „ a в старю.rx вЂ” двоичный curHал 3 = L„ â€” L»«. На пятом выходе блок 72 логики формирует сигнал,, запрещающий изменения значения L на время прямого хода механизма балок. На шестом выходе блок 72 логики формирует сигнал,, информирующий о режиме загрузки (o 5 = 1 вЂ” загружаются заготовки одинаковой ширины, в противном случае ol = О). На седьмом выходе блок 72 логики формирует сигнал о,,разрешающий суммирование для сумматоров 68 в момент поступления

oL д. .На восьмом выходе блока 72 логики наблюдается сигнал К, информирующий о том, что задание L; на путь механизма загрузки превосходит максимально допустимую величину L т.е. ма кс соблюдается шестое условие. Йа девятом выходе блок 72 логики формирует сигнал, разрешающий процесс суммирования для сумматора 68 после каждого изменения сигналов на его первом и

1307196

79, 80 и 81, реле 82, 83, 84 и 85 времени, триггеры 86-91 и прогпаммируемую логическую матрицу (ПЛМ) 92.

Источник 73 сигнала обеспечивает на своих первом и втором выходах соответственно сигнал вЂ” 1. „„ и сигналЬ, модуль значения которого равен максимально возможной ошибке определения величины,Z. Источник 73 сигнала может быть выполнен на базе регистров.

Блок 74 ИЛИ предназначен для формирования сигнала с „ и содержит элемент ИЛИ, имеющий девять входов, девять rcrrtoweA H источник сигнала чение которого соответствует уровню

Каждый вход блока 74 ИЛИ соединен с одноименным входом элемента

ИЛИ через ключ. Девятый вход элемента ИЛИ через девятый ключ соединен с выходом источника сигнала. Первый и второй выходы блока 74 ИЛИ соединены соответственно с выходом и девятым входом элемента ИЛИ, В исходном (статическом) состоянии все ключи блока

74 ИЛИ замкнуты, что гарантирует на выходе блока 74 сигнал К,з = 1 и нерабочее состояние блока ?2 логики.

Запуск в работу блока 72 логики осуществляется размыканием девятого клю- 30 ча .в блоке 74 ИЛИ. При необходимости путем размыкания соответствующих ключей в блоке 74, можно прекращать влияние сигналов с,, К, с, с,, сс,, а .,М, М1О на работу блока 72 логики. 35

Генератор 75 импульсов обеспечивает на своем выходе последовательность импульсов заданной частоты (порядка 1 Гц) в периоды присутствия сигнала сс,з на его входе и предназначен для придания сигналу М,, прерывистого характера.

Сумматор 76 обеспечивает на своем аI выходе сигнал о = Е; - L „, где ма с

I,I, вЂ” сигналы, поступаницие соответственно на его второй (суммирующий) и первый (вычитающий) входы.

Обновление содержимого сумматора 76 осуществляется в момент поступления нового значения сигнала L . 50

Сумматор 77 предназначен для формирования на своем выходе сигнала сигналы, поступающие соответственно на ego первый, второй и третий входы, Обновление содержимого сумматора 77 осуществляется после каждого изменения сигналов на его входах, Кампаратор 78 контролирует выполнение шестого условия (I, 1 Маке

= 8 5 О) и обеспечивает на своем выходе сигнал с 6 = 1, если выполняется шестое условие. Работа кампаратора

78 блокируется на время присутствия сигнала на ега первом входе, т.е, вЂ” 0 независимо от уровня сигнала

SI на втором входе компаратора 78.

Кампаратор 79 контролирует выполнение двенадцатога условия jL с (Ь+1)зД и обеспечивает на своем выходе сигнал „ =- 1, если выполняется двенадцатое условие, Компаратор 80 контролирует выполнение оциннадцатаго условия (L„, +Z I„ „,+ (b+L)I!>g и обеспечивает на своем выходе сигнал сс,д =1, если выполняется оциннадцатое условие.

Компаратар 81 контролирует Bb!TIoJI нение пятого условия (Z< вЂ” и ) и обеспечивает на своем выходе сигнал Ж, =1, если выполняется пятое условие.

Реле 82 времени запускается в момент появления (совпадения) сигналов на его входах и через заданный промежуток времени формирует на своем выхоце сигнал с =1. В исходное состояние реле 82 возвращается в момент ус-.ановки а **011 одного из двух или обоих его входных сигналов. Реле 8? времени контролирует выполнение восьмого условия.

Реле 83 времени запускается в момент по тупления сигнала на ега вход и через заданный промежуток времени формирует на своем выходе сигнал с 9 =

В исходное состояние реле 83 возвращается в момент установки в

"0" сигнала на его входе. Реле 83 времени контролирует выполнение девятого условия.

Реле 84 времени аналогично реле 83 и обеспечивает на своем выходе сигнал М,с = 1, если выполняется десятое условие.

Реле 85 времени запускается в момент установки в "0" сигнала на ега первом входе и через заданный промежуток времени обеспечивает на своем выходе сигнал 7 = 1. В исходное состояние реле 85 возвращается в момент поступления сигнала на его второй вход. Время выдержки реле 85 определяется временем возврата механизма вывыгрузки в исходное состояние. Реле

1307196 входь..

Триггер 89 формирует сигнал запус. ка для механизма "àãðóçêè и устанавливается в состояние "1" спустя небольшой промежуток времени gt после поступления сигнала на его пер- 30 вый вход. Установка в "О" триггера 89 осуществляется в момент поступления сигнала на его второй вход. Появление сигнала, на первом выходе ПЛМ

92 мажет приводить к изменению сигналов „ и, . Однако благодаря задержке на установку в состояние триггеров 88, 89, 91, последние будут реагировать только на измененные значения сигналов <а,„ и оС, Кон- д0 структивно задержка может быть реализована путем установки RC-цепочки (фильтра) на соответствующих входах указанных триггеров.

Триггер 90 формирует сигнал,-, идентифицирующий режим загрузки (,, = 1 при загрузке заготовок одинаковой ширины, в противном случае

О). Установка триггера 90 в 50 lt 7I состояние 1 осуществляется в момент поступления сигнала ча его тре-. тий вход. Установка триггера 90 в состояние "О" обеспечивается в момент поступления сигнала на ега первый вход или в момент снятия (установки в ноль} сигнала на ега втором входе.

Триггер 91 формирует сигнал,„ спустя небольшой промежуток времени

85 времени контролирует выполнение седьмого условия.

Триггер 86 формирует сигнал готовности заготовки к выгрузке и устанавливается в состояние "1" спустя небольшой промежуток времени, после поступления сигнала на его второй вход.

Установка в "О" триггера 86 осуществляется в момент поступления сигнала на его первый вход, f0

Триггер 87 предназначен для запоминания сигнала, поступающего на его первый вход. Установка в "О" триггера

87 осуществляется спустя небольшой промежуток времени после поступления 15 сигнала на ега второй вход.

Триггер 88 формирует сигнал запуска для механизма шагающих балок и устанавливается в состояние "1" спустя небольшой промежуток времени пас-20 ле поступления сигнала на ега второй вход. Установка в 0" " 88 осуществляется в момент поступления сигнала на ега первый или третий после поступления сигнала на егс первый вход.установка триггера 91 в состояние 0 осуществляется в момент поступления сигнала на ега второй вход.

Программируемая логическая матрица (KiN) 92 содержит тринадцать входов и восемь выходов и формирует сигналы на своих выходах в функции входных сигHBJIQB R соответствии с таблицей, в котором символам Д обозначено состояние сигнала "G или "1 .

Рассмотрим рабату блока 72 логики.

Б исходном (статическом) состоянии выходные сигналы триггеров 86, 88, 89,91 равны нулю, триггеры 87, 90 установлены в состояние "1", с(„ = 1 (девятый ключ блока 74 замкнут) и на пятнадцатом входе блока 72 чогики присутствует сигнал, информирующий о наличии заготовки на исходной позиции для загрузки.

Динамический режим работы блока

72 логики начинается в момент размыкания девятого ключа в блоке 74 ИЛИ.

На входах ПЛИ 92 образуется комбинация сигналов, характеризуемая первой строкой таблицы, что вызывает установку в состояние "О" триггера 87 и в состояние " 1 89 (формируется сигнал запуска механизма загрузки). Б момент прихода сигнала (аперация загрузки окончена) на шестнадцатый вход блока 72 логики триггер 89 устанавливается в состояние

"О" и на входах ПЛМ 92 образуется комбинация сигналов, характеризуемая второй строкой таблицы. Триггер 88 устанавливается в состояние "1" (формируется сигнал запуска механизма шагающих балок). После прихода сигнала (шагающие балки отработали зада. ние) на шестой вход блока 72 логики повторяется комбинация входных сигналов ПЛИ 92, характеризуемая первой строкой таблицы, повторяется процесс загрузки очередной (второй) заготовки, затем шагание и т.д. до тех пор, пока на семнадцатом входе блока 72 логики не появится сигнал, информирующий о том, что первая заготовка находится в печи на позиции выгрузки.

Возникает комбинация входных сигналов.„ характеризуемая третьей или четвертой строкой таблицы, и в блоке

72 логики триггер 86 или триггеры

86 и 89 устанавливаются в состояние "1". Установке триггера 89 в состояние "1" всегда предшествует

1307196 появление сигнала М,, на первом выходе 11ЛМ 92.

Если ширина заготовки, поцлежащей загрузке, будет отличаться от ширины первой загруженной заготовки, то 5 триггер 90 устанавливается в "О" (eC»= О) и работа блока 72 логики будет зависеть от комбинаций сигналов, характеризуемых строками 5-11 таблицы. При этом комбинации сигналов,ха- 10 рактеризуемые пятой и десятой строками таблицы, формируют сигнал запуска механизма загрузки (устанавливают триггер 89 в состояние "1"). КомбинавЂ” ция сигналов (восьмая строка таблицы) 15 устанавливает в состояние "1" триггеры 89 и 86 (сигнал готовности к выгрузке). Комбинации сигналов, характеризуемые шестой и седьмой строками таблицы устанавливают в состояние 20

"1" триггер 88 (сигнал запуска механизма шагающих балок). При этом для шестой стройки в состояние "1" устанавливается триггер 91, что гарантирует реализацию полного шага балок в 25 пределах 0 6 L z Т „, „ В м,„+

+ (b+5) . Комбинации сигналов, хараквх теризуемые девятой и одиннадцатой строками таблицы, устанавливают в. состояние "1" триггер 86 (сигнал го- 30 товнссти к выгрузке). Установка в состояние "1" сигнала "Разгрузка" (первый вход ПЛМ 92) вызывает в соответствии с двенадцатой и тринадцатой строками таблицы последовательное проведение операций выгрузки и продвижения (шагания) заготовок на исходную позицию перед выгрузкой. Комбинация сигналов (четырнадцатая строка таблицы) устанавливает триггер 88 в 40 состояние "0", т.е. прекращает ход балок. Другие возможные комбинации входных сигналов ПЛМ 92 не влияет на состояние выходов ПЛИ 92.

Рассмотрим работу блока 25 автома- 45 тического режима. В исходном статическом состоянии ключ 57 разомкнут, ключ 58 обеспечивает подключение своего выхода к своему второму входу.,в регистрах 59 и 60 хранятся ссответст- 50 венно величины Ь, и 1., . Динамический режим работы блока 25 автоматического режима начинается после размыкания девятого ключа в блоке 7с ИЛИ..

Блок 72 логики поступает в работу, обеспечивая на втором выходе блока

25 автоматического .режима управляющие сигналы для механизмов загрузки, шагающих балок и выгрузки. Если в прсцессе загрузки печи заготовками появится загстсвка, ширина которой отличается ст значения, хранящегося в регистре 59, тс срабатывает компаратор 62 и на шестом выходе блока 72 логики сигнал устанавливается в "0", перводя выход ключа 58 с второго на его первый вход. В моменты поступления сигнала "Выгру= êà оконченан на второй вход блока 25 автоматического режима ключ 57 кратковременно замыкается и содержимое сумматора 69 увеличивается на величину Ь ы„ + IIII> . вых

Порядок формирования управляющих сигналов для второго выхода блока 25 автоматического режима рассмотрен в процессе описания работы блока 72 логики, Схема блока 26 вынужденного режима приведена на фиг. 6 и содержит источник 93 сигнала, пульт 9А ручного ввода, блок 95 ключей, селектор 96, ключи 97-101 и информационные панели

102 и 103.

Источник 93 сигнала обеспечивает на своем выхоце сигнал, значение которого соответствует уровню-"1".

Пульт 9Ц ручного ввода содержит клавиатуру H индикатор для визуального контроля набираемых с помощью клавиатуры значений величин, 1

Блок 95 ключей, содержит двенадцать ключей, входы и выходы которых соединены соответственно с одноименными входами и выходами блока 95 ключей. Замыкание первого, второго,третьего, четвертого или пятого ключей в блоке 95 идентифицируют для селектора 96 соответственно сигналы E,b, N, L;, S . .Замыкание шестого, седьмого, восьмого, девятогс, десятого, одиннадцатого и двенадцатого Fëþ÷åé в блоке 95 формируют соответственно сигналы. . Разгрузка, "Запуск механизма загрузки, Запуск механизма шагающих балок"„ .: стсвнссть заготов" ки к выгрузке ., Ручной режим работы Запуск и Загрузка заготовок одинаковой ширины".

Селектор 96 обеспечивает гсдключение своего входа к одному из пяти своих выходов под управлением сигналов, поступающих на его пять управляющих входов. При этом поступление сигнала на его второй, третий, четвертый, пятый или шестой вход обеспечивает подключение его первого входа соответственно к первому, второму, 31

1307196

32 третьему, четвертому или пятому выходу.

Ключи 97-101 имеют два входа и выход и могу-т находиться в трех состояниях, характеризуемых тем, что выход ключа соединен соответственно с первым или вторым его входом или находит. ся отключенным от своих входов.

Информационная панель 102 содержит четыре секции и предназначена для ин- f0 дикации значений величин N, Ь,, F>, И соответственно в своих первой, вто рой, третьей и четвертой секциях.

Информационная панель 103 содержит 21 секцию и предназначена для 15 индикации значений сигналов "Обратный ход шагающих балок", Заготовка готова к выгрузке, " Запуск механизма шагающих балок", 13ануск механизма загрузки, ?„, 7., I g, < у, 20 2 g s > g > 0 4 p gg ы >С 11 9

Ф соответственно в своих 21-1 секциях.

Блок 26 вынужденного режима предназначен для чндикации значений величин (сигналов) с помощью информавЂ” ционных панелей 102 и 103, :задание значений величинам, Ь, N, L, S, 3 с помощью пульта 94 ручного ввода, задание энаиения интервала между заготовками после режима нРаэгрузка" с помощью кратковременного перевода ключа 101 иэ первого состояния во второе; формирование сигналов 1Ручной режим", Запуск" и Загрузка заготовок одинаковой ширины путем замыкания ключей 10-12 в блоке 95 формирование сигнала "Разгрузка" путем замыкания шестого ключа в блоке 95; формирование сигналов "Запуск механизма. загрузки", "Запуск механизма шагающих балок" и сигнала "Готовность заготовки к выгрузке при ручном режиме работы путем замыкания седьмо-

45 го, восьмого и девятого ключей в блоке 95; использование в качестве сигнала "Выгрузка окончена" сигнала М путем переключения ключа 98 во второе положение при неисправности датчика

2 окончания выгрузки; использование в качестве сигнала "Наличие заготовки на исходной позиции для выгрузки" сигнала путем переключения ключа

99 во второе положение при неисправности датчика 3 наличия заготовки на выходе печи; формирование сигнала

"Наличие заготовки на исходной позиции для загрузки" путем кратковременного перевода ключа 100 из нейтрального во второе положение при неи правности датчика 4 наличия эаготов ки на входе печи; формирование сигнала нЗагрузка окончена путем кратковременного перевода ключа 97 иэ ней-,ðàëüHàão во второе положение при выходе из строя схемы t HE или соответствующих элементов в блоке 22 управления; запроса значений ширины заготовки и ее интервала с последующей заготовкой и количества заготовок в печи путем задания порядкового номера требуемой заготовки с помощью пульта 94 ручного ввода.

Рассмотрим работу блока 26 вынужденного режима. В исходном (статическом) состоянии все ключи 95 разомкнуты, а ключи 97-10! находятся в первом состоянии (выходы ключей подсоединены к их первым входам).

Динамический ражим работы в блоке

26 вынужденного режима возникает в моменты замыкания (раэмыкания) ключей в блоке 95 или переключения состояний ключей 97-101. Динамический режим разгрузки печи (осуществляется только выгрузка заготовок из печи) обеспечивается путем замыкания шестого ключа в блоке 95. После размыкания шестого ключа (возврат в режим работы загрузка вЂ” выгрузка) в блоке

95 необходимо кратковременно перевести ключ 101 из первого во второе положение, что обеспечит, ввод фактического значения интервала между загружаемой и последней загруженной в печь заготовкой.

При неисправности задатчика 15 и

16 ширины и интервала значения величин Ь „ v F 8„ можно вводить из блока

26 вынужденного режима. В этом случае оператор-технолог с помощью пульта 94 ручного ввода набирает требуемое значение, контролирует его визуально и кратковременно замыкает первый ключ в блоке 95. Затем набирает значение Ь „, контролирует его и кратковременно замыкает второй ключ блока 95. После ввода величин Ъ „ и

1 „ оператор набирает значение номера

N загружаемой заготовки, который кодируется в двоичном нормальном коде, исключая младший и старший разряды двоичного сигнала, которые устанавливаются соответственно в состояния

"1" и "0". Оператор по индикатору пульта 94 контролирует значение наб33

1307196 раиного номера и кратковременно замыкает третий ключ в блоке 95.

Если оператору-технологу необходима информация о какой-либо заготовке, находящейся в печи, то он с помощью пульта 94 ручного ввода набирает номер N требуемой заготовки. При этом младший и старший разряды двоичного сигнала устанавливаются соответственно в состояние "0" и " 111, а номер ко- 10 дируется нормальным двоичным кодом в средних Разрядах. Проконтролировав набранное значение номера N оператор кратковременно замыкает третий ключ в блоке 95 и наблюдает требуемые зна- t5 чения N, b », М на соответствующих секциях информационной панели 102.

При неисправности блока 25 автоматического режима оператор- гехнолог замыкает десятый ключ в блоке 95 и осуществляет ручное управление механизмами загрузки, шагающих балок и выгрузки с помощью ключей 7-9 блока

95. При этом значения заданий 1;, S на путь механизмам загрузки и шагающих балок оператор задает с помощью пульта 94 ручного ввода ч кратковременного замыкания соответственно четвертого и пятого ключей в блоке 95.

Старший разряд кода 1, исгользуется, как управляющий и устанавливается в состояние "1 только при загрузке первой заготовки.

При неисправности датчика 2 окон35 чания выгрузки или датчика 3 наличия заготовки на выходе печи оператортехнолог переключает из первого во второе положение соответственно ключи

98 или 99..

Д0

При неисправности датчика 4 наличия заготовки на входе печи или эле.вЂ” мента 1 НЕ оператор-технолог может имитировать работу последних путем кратковременного перевода из нейтрального во второе положение соответственно ключей 100 и 97.

Рассмотрим работу устройства для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной 5 печи. Устройствс может работать в пяти режимах: режим подготовки устройства для автоматической работы; автоматический режим загрузки, выгрузки заготовок одинаковой ширины; автоматический режим загрузки, выгрузки заготовок разной ширины; автоматический режим загрузки печи; ручной режим управления.

Режим подготовки устройства для автоматической работы обеспечивает установку исходного (статического) состояния устройства для управления.

Для этого после установки заготовки на исходную позицию (появился сигнал на выходе датчика 4 наличия заготовки на входе печи) последовательно замыкает,двенадцатый и одиннадцатый ключи в блоке 95 (фиг. 6) и затем последовательно размыкают девятый ключ в блоке 74 ИЛИ (фиг. 5) и одиннадцатый ключ в блоке 95.

Указанные операции обеспечивают запись величины Ь в регистр 59 (фиг. 4) и величины 1. в регистр 60 (фиг, 4) и второй регистр второй сис. темы блока 22 управления.

Ввод устройства для управления в динамический режим автоматической загрузки, выгрузки заготовок одинаковой ширины происходит после размыкания де. вятого ключа в блоке 74 ИЛИ (фиг.5), Блок 25 автоматического режима начинает формировать на своем второй вы ходе сигналы запуска для механизмов загрузки и шагающих балок. При этом задание на путь „ и 8з механизмов загрузки и шагающих балок формируются блоком 25 соответственно на его втором и пятом выходах, В этом режиме работы осуществляется последовательная работа механизмов загрузки и шагающих балок до тех пор, пока первая загруженная заготовка. не займет исходную позицию для выгрузкИ (появляется сигнал датчика 3 наличия заготовки на выходе печи). С зтого момента блок 25 автоматического ре- жима осуществляет чередование операции перемещения заготовок в печи с лараллельньгм вьгполнением операций загрузки и выгрузки заготовок из печи. Остановка механизма шагающих балок осуществляется сигналом, поступающим с второго выходя задатчика 23 шага балок.

Переход устройства для управления в динамический режим автоматической загрузки, выгрузки заготовок различной ширины осуществляется в момент срабатывания компаратора 62,на исходной позиции для загрузки появилась заготовка, ширина которой отличается от ширины первой загруженной заготовки). В этом режиме работы осуществляется последовательная работа механизма загрузки и шагающих балок. При этом шагание балок происходит с мак1307196 симальным полым шагом и остановка шага балок осуществляется в момент выполнения условия 1. - Ьцс,„ -1.„„„„ +

+(Ь+1)н„. Причем при обратном ходе балок проверяется выполнение условия (Ь+Ч), выполнение которого сь прекращае " процесс дальнейшего геремещения заготовок в печи и вызывает операцию загрузки очередной заготовки. При необходимости с помощью ис- 10 точника 27 (фиг. 2) можно задавать укороченный шаг балок. Указанный процесс загрузка вЂ” шагание происходит до тех пор, пока выполняется условие

В периоды невыполнения этого условия осуществляются чередование операции перемещения заготовок в пе .и с параллельным выполнением операции загрузки и выгрузки, если 1.„ " (Ь+1) „ Z0

В противном случае Ь < (Ь+Ь) „и осусв ществляется только операция выгрузки.

Остановка шагающих балок осуществляется н эти периоды в моменты появления сигнала датчика 3 наличия заго- 25 тонки на выходе печи, При неисправности последнего остановка шага балок осуществляется сигналом (фиг. 5).

Динамический режим автоматической разгрузки печи начинается с момента 30 замыкания шестого ключа в блоке 95 (фиг. 6) . В этом режиме устройство для управления осуществляется последовательно операции выгрузки и перемещения заготовок н печи причем ос- 35 тановка шага балок осуществляется н появления сигнала датчика 3 наличия заготовки на выходе печи. Прекращение режима автоматической разгрузки печи осуществляется путем размыкания 10 шестого ключа н блоке 95 (фиг. 6).

При этом для перехода в режим автоматической загрузки, выгрузки заготовок разной ширины необходимо кратковременно перевести ключ 101 (фиг.б) чз первого во второе положение. Указанная операпия позволяет задать факс тическое значение 8, = с, накопленное в процессе разгрузки печи.

Динами еский режим ручного управ- 0 ления устройство обе печивает после замыкания десятого ключа в блоке 95 (фиг. 6). При этом ручное управление механизмами печи осуществляется с помощью пульта 94 ручного ввода и ключей блока 95 (фиг. 6). Порядок ручного управления механизмами печи описан при рассмотрении работы блока

26 вынужденного режима.

В процессе работы в автоматическом режиме устройство для управления формирует мигающий сигнал „ и приостанавливает свою работу, ели не испранны датчик 4 наличия заготовки на входе печи (выполняется второе условие), датчик 3 наличия заготовки на выходе печи (выполняется пятое условие),датчик 2 окончания выгрузки (выпопняется седьмое условие), элемент 1 НЕ (выполняется десятое условие), система управления механизмом шагающих балок (выполняется десятое условие). Кроме того устройство для управления формирует мигающий сигнал,, если заготовка отсутствует на позиции загрузки заданное время (выполняется второе условие) или время нахождения заготовки на позиции загрузки по причине отсутствия операции разгрузки превышает заданный интервал (выполняется восьмое у-словие).

При неисправности элемента 1 НЕ и датчиков 2-4 необходимо разомкнуть соответственно шестой, седьмой, первый и третий ключи в блоке 74 ИЛИ (фиг. 5). Устройство может продолжать работу в автоматическом режиме при неисправных датчиках 2 и 3, если перевести из первого во второе положение соответственно ключи 98 и 99 (фиг.б).

При неисправных элементе 1 НЕ и датчике 4 работу последних необходимо имитировать вручную соответственно с помощью ключей 97 и 100 (фиг. 6).

Если задатчик 15 или 16,цопускают одиночные (самоустраняющиеся) нарушения (выполняется первое и третье условие), то необходимо с помощью пульта 94 ручного ввода (фиг. 6) ввести правильнь.е значения Ь „или 8,. и кратковременно разомкнуть соответственно третий или второй ключи в блоке 74 ИЛИ (фиг. 5).

Если сбой в работе задатчиков 15 или 16 был случайным (самоустраняющийся), устройство продолжает работать в автоматическом режиме. Если нарушения в задатчиках 15 и 16 не устраняются, то необходимо разомкнуть. второй и третий ключи в блоке ?4 ИЛИ (фиг. 5) и имитировать работу задатчиков 15 и 16 вручную с помощью пульта 94 ручного ввода (фиг. 6) .

Оператор-технолог может, не нарушая режима автоматической работы устройства,наблюдать за работой последнего с. помощью информационной панели 103 (фиг. 6). Кроме того, если необходима

7196

1О

2О

37 13О информация о характеристиках какойлибо заготовки, находящейся в печи, оператор-технолог, вводя с помощью пульта 9 1 ручного ввода (фиг. б) порядковый номер заготовки, может наблюдать на информационной панели 102 (фиг. б) значения величин N, b„, 8„, м.

Использование предлагаемого устройства вместо базового объекта (прототипа) позволяет сократить время цикла загрузка вЂ” выгрузка за счет совмещения во времени операций загрузки и выгрузки. Реализация в предлагаемом устройстве прекращения Операции перемещения заготовок в печи в момент выполнения условия 1, З I. + св м(вНС

+(b+F) ь вЂ” 1 „позволяет во всех случаях обеспечить требуемый интервал между заготовками, что повьш(ает плотность заготовок в печи. Кроме того, контроль и сигнализация об отсутствии заготовки на исходной позиции и операции выгрузки в течение заданных промежутков времени способствует сокращению времени цикла загрузка вЂ” выгрузка и расширяет функциональные возможности устройства в части диагностики состояния объекта управления.

Устройство обладает расширенными функциональными возможностями, заключающимися в осуществлении диагностики работоспособности датчиков положения заготовок на позициях загрузки и вь(грузки датчиков и(.ходного по ложения и работоспособности механизмов загрузки, выгрузки и шагающих балок, в наличии расширекного набора режимов работы (ав"гоматические режимы загрузки, выгрузки заготовок Одинаковой ширины, загрузки, выгрузки заготовок разной ширины, разгрузки печи и ручной режим управления) и возможности имитации (дублирования) работы датчиков положения заготовки и исходного состояния механизмов при неисправности последних в осуществлении непрерывного отображения состояний системы управления и объекта, Последние обстоятельства в сочетании с возможностью имитации датчиков и перехода на ручной режим управления позволяют существенно сократить простои оборудования в аварийных - ситуавЂ” циях, повышая производительность пе.чи, Технико-экономический эффект обусловлен повышением производительности печи за счет сокращения времени цикля загрузка-выгрузка и сокращения простоев оборудования в аварийных ситуациях. Кроме того, расширенный набор режимов работы, реализуемый нредлагаемьп(устройством, облегчает работу оператора-технолога по управлению механизмами печи и создает предпосылки дпя полного перехода на автоматический режим управления в случае создани:я на объекте ЛСУ ТП.

Ф о р м у л я и з о б р е т е н и я

Устройство для управления загрузкой, выгрузкой и пере11ещением зат 0товок в нагревательной печи преимуще((твенно с приводами механизмов загрузки и выгрузк л, шагающих балок, содержащее задатчик ширины заготовки задятчик интервала между последовательными заготовка IH> блок передачи информации, задатчи1< шага балок,дат- H1< перемещения I!IB ающих балок, датчик перемещения механизма загрузки, датчик нали=(ия заготовк1л на выходе печи, блок опрепеления свободного пространства H блок управ xBIIHII вь1й, второй, третий и четвертый входы которого соедннень cOGTBBòñòâåííî с пер вь(м Bh7xojTOI" Олсеа ol1ределен1ля cBÎ бодного прос(рянствя, вь1ходом датчика переменения шагающих ба:IOi<, первым

11ыходОМ 3(111,Я Г 11лкЯ шага 6аlлок И RbEO дом дятс1икя 11".р "1(!щения м;. 111л1л ff aи ер if i! И ",! Op 0.-:. в bplf rIBb, б;1 Ока управления со(динены саотгетственно с вхапями приводя механизма загрузки

H пригляда шаг;:.ющи- балок, первый вх011 блока определения свободного простран ства соединен с выходом датчика перемещения 111агаю11",их бfbilAI ., первый и второи вхОдь! бл ока IIPp=-ДB! чи информапии с Оединень1 сООтвег ств(:.Лно с Bbff

3 11дятчикя Й1<ри1лы 3 ЯГ 0 l. 0 Бкы и 3 ядятчи к(1 инг BpBB. lpi между последовf!Tp»iihíûMH зяl Отовкс&1и, Р T:f и ч я ю щ е е с я

ТЕМ> ЧТО > (. ЦЕЛЬК С01<РЯЩP.НrИЯ ВРЕМСНИ

ПИКЛЯ. 3Я1 P I r

BHB фУИ1<Циональньп- B03Mol»HOcTей, Он(1 снабжено блоком разрешения выгрузки, четыр1=мя источ нлкями сигнала, дву1ля компараторами,реле времени, упрявляЕМЫМ КЛЮЧОМр Дат ГИКОМ ИЯЛИ ifB ЗЯГО товки ня входе печи. элементом Hlb> датчиком Oкончання выгрузки„ блоком автоматического режима л блоком вывЂ” нужденного режима, первь1л, второй„

Гретий, четвертый, пятый,, шестой и седьмой входы к-торого соединены

1307196

40 соответственно с выходами элемента

НЕ, датчика окончания выгрузки, датчика наличия заготовки на выходе печи, датчика наличия заготовки на входе печи, с первым выходом блока передачи информации, с первым выходом блока автоматического режима и с тре. тьим выходом блока управления, который соединен с вторым входом блока определения свободного пространства, 10 третий вход которого соединен с четвертым выходом блока управления и первым входом блока автоматического режима, второй выход которого соединен с пятым входом блока управления, 15 пятый выход которого соединен с входом блока разрешения выгрузки, выход которого соединен с входом привода механизма выгрузки, первый, второй и третий выходы блока вынужденного 20 режима соединены соответственно сшестым входом блока управления, с вторым входом блока автоматического режима и с третьим входом блока передачи информации, второй, третий и четвертый 25 выходы которого соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым входами блока автоматического режима, шестой вход которого соединен с выходом первого компаратора и четвертым 39 входом блока передачи информации, пятый вход которого соединен с выходом второго компаратора и входом управляемого ключа, выход которого соединен с седьмым входом блока автоматического режима, ьосьмой, девятый и десятый входы которого соединены соответственно с. вторым выходом задатчика шага балок, с выходом датчика перемещения шагающих балок и с вторым выходом блока определения свободного пространства, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока автоматического режима,пятый выход которого соединен с входом задатчика шага балок, первый, второй и третий входы первого компаратора соединены соответственно с выходами первого и второго источников сигнала и с выходом задатчика ширины заготовки, первый, второй и третий входы второго компаратора соединены соответственно с выходами третьего и четвертого источников сигнала и с выходом задатчика интервала, пятый выход блока передачи информации соединен с управляющим входом ключа и с четвертыми входами первого и второго компараторов, шестой выход блока передачи информации соединен с входом задатчика интервалов и с первыми входами реле времени и задатчика ширины, второй вход которого соединен с седьмым выходом блока передачи информации и вторым входом реле времени, выход котороГо соединен с пятым входом первого компаратора, шестой выход блока управления соединен с входом элемента

НЕ, шестой выход блока автоматического режима соединен с пятым входомвторого компаратора,выход привода шагающих балок соединен с седьмым входом блока управления.

130719б

1307196

Редактор В. Ковтун

Закаэ 1616/36 Тираж 544 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектн я, оектная 4

Составитель А. Абросимов

Техред И.Попович Корректор И. Иуска

Устройство для управления загрузкой,выгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи

Самонастраивающееся устройство стандартизации для поддержания заданной температуры нагрева проката на выходе проходной печи // 1236284

Устройство для автоматического регулирования процесса обжига керамических плиток в щелевой печи // 1223007

Устройство для управления тепловым режимом печи- кристаллизатора сиграна // 1223004

Способ автоматического регулирования теплового режима печи // 1223003

Устройство управления загрузкой-разгрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи // 1177631

Способ автоматического регулирования процессов обжига в шелевой печи // 1112213

Система автоматического управления процессом обжига керамических плиток в щелевой печи // 1099204

Способ автоматического регулирования теплового режима туннельной печи // 1067330

Устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок // 1062487

Способ контроля и регулирования состава атмосферы при спекании // 2212981

Электротехническая установка радиационного нагрева конвейерного типа // 2322774

Изобретение относится к области электрического нагрева, а именно электротехническим установкам радиационного нагрева конвейерного типа, и может быть использовано в промышленности для тепловой обработки объектов различной физической природы

Способ и устройство для оптимального использования печи для керамической плитки // 2406050

Изобретение относится к области строительства, а именно к способам и устройствам для управления и регулирования посредством обратной связи туннельной печи для обжига керамических плиток

Способ управления загрузкой,выгрузкой и перемещением заготовок в печи // 1320631

Изобретение относится к управлению механизмами нагревательной печи с шагающими балками

Способ управления нагревом металла // 1322057

Изобретение относится к области металлургии , в частности к управлению нагревом металла, и может быть использовано в процессе нагрева заготовок в печах непрерывного действия

Способ управления горизонтальным перемещением шагающих балок в нагревательной печи // 1374020

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано для управления горизонтальным перемещением шагающих балок в нагревательной печи

Способ управления температурным режимом многозонной нагревательной печи // 1455198

Изобретение относится к области металлургии , в частности к способам управления тепловым режимом проходных многозонных печей, и может использоваться при их автоматизации

Система управления загрузкой и выгрузкой проходной нагревательной печи с толкателем // 1506247

Способ управления горизонтальным перемещением шагающих балок в нагревательной печи // 1532788

Изобретение относится к управлению средствами перемещения заготовок в методической нагревательной печи, оборудованной механизмом шагающих балок, в металлургической и других отраслях промышленности

Способ управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в кольцевой печи // 1696826

Изобретение относится к управлению механизмами перемещения заготовок в нагревательных печах