Копирующее устройство к почвообрабатывающим машинам для обработки приствольной полосы сада

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Копирующее устройство содержит щуп, состоящий из t . верхнего стержня (ВС) 2 и нижнего стержня (НС) 1. На НС надета втулка 7, соединенная с ВС шарнирной тягой 8 и двуплечим рычагом 9. На оси 4 поворота НС закреплен кулачок 13. ВС установлен на шайбе 5, помещенной в направляющую 6. ВС имеет фиксатор 10, взаимодействующий с зубчатой рейкой 11, закрепленной на НС 1. При обходе устройством наклонных штамбов растений достигается сохранение минимально допустимой защитной зоны за счет того, что вывод лапы 21 производится с опережением , а ввод в ряд - с запаздыванием в случае наклона штамба по ходу движения. В случае наклона штамба против хода движения вывод лапы происходит с запаздыванием , а ввод после прохода штамба - с опережением. 1 з.п.ф-лы. 2 ил. «в (Л ШЖь 22 vyvA/-H Ui7iJj 8 13 со 6 /У/ 20 О5 СО 00 7iJj 8 7 / /У//У /// // /// /// /// /Y/ /У/ Фиг.2 21

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 А 01 В 39/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. Z

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3901550/30-15 (22) 26.03.85 (46) 23.05.87. Бюл. № 19 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт виноделия и виноградарства «Магарач» (72) В. А. Балановский и С. И. Аникин (53) 631.316.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 971133, кл. А 01 В 39/16, 1981. (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИМ МАШИНАМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНОЙ ПОЛОСЫ САДА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Копирующее устройство содержит щуп, состоящий из

ÄÄSUÄÄ 1311638 А1 верхнего стержня (ВС) 2 и нижнего стержня (НС) 1. На НС надета втулка 7, соединенная с ВС шарнирной тягой 8 и двуплечим рычагом 9. На оси 4 поворота НС закреплен кулачок 13. ВС установлен на шайбе 5, помещенной в направляющую 6. ВС имеет фиксатор 10, взаимодействующий с зубчатой рейкой 11, закрепленной на НС 1.

При обходе устройством наклонных штамбов растений достигается сохранение минимально допустимой защитной зоны за счет того, что вывод лапы 21 производится с опережением, а ввод в ряд — с запаздыванием в случае наклона штамба по ходу движения.

В случае наклона штамба против хода движения вывод лапы происходит с запаздыванием, а ввод после прохода штамба — с опережением. 1 з.п.ф-лы. 2 ил.

1311638

Фoрмула изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы в междурядьях и рядах многолетних насаждений.

Цель изобретения — уменьшение необработанной зоны вокруг растений с наклонными штамбами.

На фиг. схематично показано копирующее устройство к почвообрабатывающим машинам для обработки приствольной полосы сада, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сзади.

Копирующее устройство состоит из щупа, выполненного в виде двух стержней и 2.

Стержень 1 закреплен на раме 3 с помощью вертикальной оси 4. Стержень 2 закреплен на шайбе 5, помещенной в направляющую 6 рамы 3. На стержень 1 надета втулка 7, соединенная со стержнем 2 с помощью шарнирной тяги 8 и двуплечего рычага 9. Оба стержня 1 и 2 могут соединяться между собой с помощью фиксатора 10„закрепленного на стержне 2 и взаимодействующего с зубчатой рейкой 11, установленной на стержне 1, и направляющей пластины 12. Вертикальная ось 4 пропущена через шайбу 5 и на ее верхнем конце закреплен кулачок!3, взаимодействующий с золотником 14 гидрораспределителя 15. Последний соединен маслопроводами 16 и 17 с силовым гидроцилиндром 8, шток которого присоединен через рычаг 19 к стойке 20 поворотной лапы 21.

Стержни 1 и 2 имеют возвратные пружины 22 и 23, а направляющая пластина 12 закреплена на направляющей 6 рамы 3.

Копирующее устройство работает следующим образом.

При движении орудия по междурядью многолетних насаждений лапа 21 находится в зоне ряда растений, а стержни 1 и 2 щупа расположены один над другим.

В случае, когда штамб растений наклонен по ходу движения, первым с ним встречается нижний стержень 1, снабженный втулкой 7. При контакте стержня 1 и втулки 7 происходит их поворот вокруг вертикальной оси 4, при этом закрепленный на ней кулачок 13 также поворачивается и воздействует на золотник 14 гидрораспределителя 15. Масло по маслопроводу 17 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 18, шток которого вдвигается в корпус. Стойка

20 поворачивается по часовой стрелке, и лапа 21 выводится из ряда. После прохода стержнем 1 щтамба растений он под дейст5

25 вием возвратной пружины 22 возвращается в исходное положение. Кулачок 13 отпускает золотник, масло под давлением по маслопроводу 16 подается в бесштоковую полость гидроцилиндра, шток выдвигается и поворачивает стойку 20 вместе с лапой 2! против часовой стрелки. Лапа 21 вводится в зону ряда за штамбом растения.

В случае, когда штамб растения наклонен против хода орудия, первым с ним встречается стержень 2, при этом происходит его поворот вместе с шайбой 5. При повороте

;пайбы 5 кулачок 13 вместе с вертикальной осью 4 смещается в горизонтальной плоскости и отходит от золотника 14 гидрораспределителя 15. Зазор между кулачком и золотником увеличивается, что вызывает запаздывание вывода лапы 21 из ряда растений. Поворот верхнего стержня 2 вызывает перемещения втулки 7 к концу нижнего стержня 1 под воздействием двуплечего рычага 9 и шарнирной тяги 8, что увеличивает общую длину нижнего стержня. В дальнейшем при повороте верхнего стержня 2 фиксатор 10 прижимается направляющей пластиной 12 к зубчатой рейке 11, благодаря чему оба стержня начинают поворачиваться как одно целое, Удлинение нижнего стержня и увеличение зазора между золотником и кулачком приводит к запаздыванию ввода лапы 2! в ряд растений с сохранением необходимой защитной зоны.

1. Копирующее устройство к почвообрабатывающим машинам для обработки приствольной полосы сада, содержащее щуп, выполненный в виде двух стержней, закрепленных на раме посредством вертикальной оси, и механизм управления рабочим органом машины, соединенный со щупом гидромеханической связью, имеющей кулачок, взаимодействующий с золотником гидрораспределителя, отличающееся тем, что, с целью уменьшения необработанной зоны вокруг растений с наклонными штамбами, один из стержней снабжен зубчатой рейкой и втулкой, которая кинематически связана с другим стержнем, снабженным подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с зубчатой рейкой, и установленной в направляющей рамы шайбой.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что кулачок установлен на вертикальной оси, которая свободно пропущена через шайбу.

1311638

Составитель М. Гапон

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Редактор Н. Бобкова

Тираж 630 Подписное

Заказ 1832/1 тета СССР по делам изобретений и открытий

Государственного комитета CC по ю

113035, Москва, )К вЂ” 35, Рву шская наб., д. я,4 е п иятие, r. Ужгород, ул. Проектная, Производственно-полиграфическое предприя