Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для ме.ханизации и автоматизации основны.х и вспомогательных операций. Целью изобретения является повышение надежности работы. В исходном положении штоки 5. 6, 7 цилиндра 3 втянуты, а штоки 8, 9, 10 цилиндра 4 выдвинуты, губки, закрепленные на соответствующих штоках, макси.мально раздвинуты . После включения насоса 2 рабочая жидкость перекачивается из полости цилиндра 4 в полость цилиндра 3, при этом губки зажимают детали независимо от их типа размеров. 1 ил. S (Л Г9 ОС со о 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1313708 А1 (з!) 4 В 25 J 15, 00
® ® ë
1ц ю. ! л,, t
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4043179/25-08 (22) 27.03.86 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им. В. И. Ленина (72) А. С. Наземцев, В. А. Бондарь, А. Б. Лоза и В. И. Кривопишин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 623734, кл. В 25 J 15/00, 1978. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для ме.;анизации и автоматизации основны и вспомогательны операций. Целью изобретения является повышение надежности работы. В исходном положении штоки 5, 6, 7 цилиндра 3 втянуты, а штоки 8, 9, !О цилиндра 4 выдвинуты, губки, закрепленные Hd cooTветствующих штока, максимально раздвинуты. После включения насоса 2 рабочая жидкость перекачивается из полости цилиндра 4 в полость цилиндра >, при этом губки зажимают детали независимо от и. типа размеров. 1 ил.
1313708
Формула изобретения
Составитель А. Алексеев
Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов
Заказ 2 170/18 Тираж 954 Подписное
ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.
Цель изобретения — повышение надежности работы при разбросе размеров деталей.
На чертеже схематически представлено предлагаемое захватное устройство, продольный разрез..
Захватное устройство содержит корпус 1 со встроенным реверсивным объемным насосом 2, силовые телескопические цилиндры 3 и 4 со штоками 5 — 10, выполненными заодно с губками 11 — 16. Детали обозначены позициями 17 — 19.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении штоки 5 — 7 цилиндра 3 максимально втянуты, а штоки
8 — 10 цилиндра 4 максимально выдвинуты.
Губки 11 и 14, 12 и 15, 13 и 16, связанные с соответствуюшими штоками и работающие попарно, максимально раздвинуты и расположены симметрично относительно осей деталей 17 — 19. После включения насоса 2 рабочая жидкость из полости цилиндра 4 перекачивается в полость цилиндра 3, при этом штоки 5 — 7 одновременно выдвигаются, а штоки 8--10 одновременно втягиваются. Каждая из пар губок 11 и 14, 12 и 15, l3 и 16 сближается и зажимает свою деталь 17, 18, 19 соответственно независимо от разброса размеров деталей, так как губки 11, 12, 13 и 14, 15, 16 не имеют жесткой связи между собой. Усилие зажима регулируется перепускным клапаном (не показан) .
При реверсе насоса 2 рабочая жидкость пере качивается из цилиндра 3 в цилиндр 4, при этом штоки 5 — 7 втягиваются, а 8 — 10 выдвигаются. Происходит разжим губок.
Захватное устройство, содержащее корпус с двумя силовыми цилиндрами, связанными с зажимными гуоками, плоскость захвата которых перпендикулярна осям силовых цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, силовые цилиндры выполнены телескопическими одинаково направленными и расположенными параллельно друг другу, а их полости связаны между собой дополнительно введенным реверсивнь1м объемным гидронасосом, при этом губки закреплены на каждом подвижном звене телескопических цилиндров.
