Датчик положения рабочего органа землеройной машины

 

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет снизить трудоемкость установки копирного каната 12. Датчик включает шарнирно расположенный на опоре двуплечий кронштейн 1. На одном его конце размеш,ен противовес 4, а на другом - втулка 7. В ней расположена подвижная вертикальная штанга ВШ 6, соединенная с горизонтальной штангой (ГШ) 5, имеюш.ей измеритель (И) 9 угловых перемещений на свободном конце. Выходной поворотный валик 10 И 9 жестко связан с Г-образньш ш.упом 11 с контактной частью для взаимодействия с канатом 12. На втулке 7 жестко закреплен рычаг 14, шарнирно соединенный через тягу 15 с рычагом 16, который жестко закреплен на ГШ 5. Длина каждого рычага 14, 16 равна радиусу поворота (контактной части) шупа 11. Соединение ГШ 5 и ВШ 6 выполнено в виде подшипника 17. Его корпус жестко связан с ВШ 6, а ГШ 5 размешена в подшипнике 17 с возможностью поворота. В ходе работы датчика ВШ 6 перемешается по высоте во втулке 7 и фиксируется так, чтобы ГШ 5 не касалась транспортера 8. При перемещении ГШ 5 вниз опускается и корпус И 9. В результате одновременно происходит поворот корпуса И 9 и шупа П. Углы их поворота при равных радиусах рычагов 14 и 16 равны. Поворот И 9 относительно шупа 11 будет отсутствовать и отпадает необходимость в перестановке каната 12. 3 ил. с iS ж X V СО со со С5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (so4 Е02F9 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4033172/29-03 (22) 29.12.85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Ленинградское научно-производственное объединение землеройного машиностроения (72) Ю. С. Козлов, Ю. П. Егоров и В. И. Шейнкер (53) 621.879 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 901416, кл. Е 02 F 9/20, 1979.

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-406. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 553.00.00.00.000. Брянский завэд дорож н ых м а ш и н, 1983. (54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО

ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройной технике и позволяет снизить трудоемкость установки копирного каната 12, Датчик включает шарнирно расположенный на опоре двуплечий кронштейн 1. На одном его конце размещен противовес 4, а на другом — втулка 7. В ней расположена подвижная вертикальная штанга ВШ 6, соединенная с гоÄÄSUÄÄ 1313976 А 1 ризонтальной штангой (ГШ) 5, имеющей измеритель (И) 9 угловых перемещений на свободном конце. Выходной поворотный валик 10 И 9 жестко связан с Г-образным щупом 11 с контактной частью для взаимодействия с канатом 12. На втулке 7 жестко закреплен рычаг 14, шарнирно соединенный через тягу 15 с рычагом 16, который жестко закреплен на ГШ 5. Длина каждого рычага 14, 16 равна радиусу поворота (контактной части) щупа 11. Соединение ГШ 5 и ВШ 6 выполнено в виде подшипника 17.

Его корпус жестко связан с ВШ 6, а ГШ 5 размещена в подшипнике 17 с возможностью поворота. В ходе работы датчика ВШ 6 перемещается по высоте во втулке 7 и фиксируется так, чтобы ГШ 5 не касалась транспортера 8. При перемещении ГШ 5 вниз опускается и корпус И 9. В результате одновременно происходит поворот корпуса И 9 и щупа 11. Углы их поворота при равных радиусах рычагов 14 и 16 равны.

Поворот И 9 относительно щупа 11 будет отсутствовать и отпадает необходимость в перестановке каната 12. 3 ил.

1313976

Формула изобретения

1

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к датчикам положения рабочего органа.

Цель изобретения — снижение трудоемкости установки копирного каната.

На фиг. 1 изображен датчик в аксонометрической проекции; на фиг. 2 — то же, вид сзади; на фиг. 3 — то же, вид сбоку.

Датчик содержит двуплечий кронштейн 1, который крепится к рабочему органу 2 посредством поворотной опоры 3.

На кронштейне 1 расположены контргруз

4 и механизм установки вертикального положения, состоящий из горизонтальной штанги 5 и вертикальной штанги 6, которая установлена в вертикальной неподвижной втулке 7 с возможностью перемещения и фиксации друг относительно друга. Горизонтальная штанга 5 размещена под отвальным транспортером 8 и может перемещаться по вертикали параллельно себе и фиксироваться в нужном положении. На горизонтальной штанге 5 закреплен измеритель 9 угловых перемещений. На выходном валике 10 измерителя закреплен поворотный

Г-образный щуп 11. Контактная часть поворотного щупа 11 опирается на копирный канат 12, устанавливаемый на специальных колышках 13, заделанных в грунт через определенное расстояние.

На неподвижной вертикальной втулке 7 жестко закреплен рычаг 14, шарнирно соединенный через тягу 15 с рычагом 16, который жестко закреплен на горизонтальной штанге 5. Горизонтальная штанга 5 выполнена поворотной в подшипнике 17, причем корпус подшипника закреплен неподвижно в нижней части вертикальной штанги 6.

Датчик работает следующим образом.

В зависимости от глубины копания положение рабочего органа 2 землеройной машины изменяется по высоте. Вертикальная штанга 6 вручную перемещается во втулке 7 и фиксируется так, чтобы горизонтальная штанга 5 не касалась транспортера 8.

Ввод компенсации смещения измерителя 9 относительно отвального транспортера 8 выполняется автоматически при вертикальном перемещении горизонтальной штанги 5.

В случае перемещения штанги 5, например, вниз рычаг 14 через соединительную тягу 15 удерживает от опускания правую часть рычага 16, которая остается на прежней высоте. Одновременно при опускании горизонтальной штанги 5 опускается корпус измерителя 9, а контактная часть Г-образного щупа 11 остается на прежней высоте, т. е. одновременно происходит поворот корпуса измерителя 9 и Г-образного щупа

11, причем при равных радиусах рычагов 14 и 16 и Г-образного щупа 11 углы поворота корпуса измерителя 9 и щупа 11 будут равны и поворот их друг относительно друга будет отсутствовать, поэтому в переключающем устройстве измерителя 9 при смещении его относительно отвального транспортера 8 выходной сигнал будет равен нулю, т. е. отпадает необходимость в перестановке копирного каната.

Датчик положения рабочего органа землеройной машины, включающий шарнирно расположенный на опоре двуплечий кронштейн, на одном конце которого установлен противовес, а на другом — втулка, в которой с возможностью перемещения и фиксации по высоте расположена вертикальная штанга, соединенная с горизонтальной штангой, на свободном конце которой закреплен измеритель угловых перемещений, выходной поворотный валик которого жестко связан с Г-образным щупом с контактной частью для взаимодействия с копирным канатом, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости установки копирного каната, соединение штанг выполнено в виде подшипника, корпус которого жестко связан с вертикальной штангой, а горизонтальная штанга расположена в подшипнике с возможностью поворота, при этом датчик снабжен шарнирно связанными между собой дополнительной тягой и рычагами, которые соответственно жестко соединены с втулкой и горизонтальной штангой, при этом длина каждого рычага равна радиусу поворота (контактной части) Г-образного щупа.

1313976

Составитель В. Прокофьев

Редактор В. Ковтун Техред И. Верес

Заказ 2003/31 Тираж 607 Подписное орректор . ороль

ВНИИПИ Г

Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4