Автоматическая роторная линия комплектации групп предметов

 

Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями с помощью баранов, вращаюпдахся столов и дисков, а конкретнее к автоматическим роторным линиям. Цель изобретения - повьпиение надежности и упрощения обслуживания устройства за счет исключения коллектора и обеспе (Л Ч) uг.t

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (ll>

241 А2 (51) 4 В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

®СЕ((-Vl-. -, :c с

Н ASTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) АВТОИАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ ЛИНИЯ

КОМПЛЕКТАЦИИ ГРУПП ПРЕДМЕТОВ (61) 1024234 (21) 3875416/25-08 (22) 01.04.85 (46) 07.06 ° 87. Бюл. 1(- 21 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (72) В.П.Власов (53) 621.9-114(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1024234, кл. В 23 Q 41/02, 1981, (57) Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями с помощью баранов, вращакщихся столов и дисков, а конкретнее к автоматическим роторным линиям. Цель изобретения — повышение надежности и упрощения обслуживания устройства за счет исключения коллектора и обеспе1315241 чения бесконтактной передачи электрической энергии. На дисковом держателе 25 ротора 2 устанавливают держатели 32, каждый из которых выполнен в виде электромагнита с плоским торцом

34 для удержания ряда предметов.5.

Держатели 32 размещены в корпусах 31 на горизонтальных тангенциальных осях 35 и выполнены с возможностью установки против носителей 4 транспортного ротора. Верхняя часть ротора 2 представляет собой индукционное устройство 45, которое служит для

Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями с помощью барабанов, врашающихся столов и дискон, а именно к автоматическим роторным линиям для комлектации групп предме- 5 тов, и является усовершенствованием известной линии по авт.св. № 1024234.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение обслуживания путем исключения коллектора и обеспечения бесконтактной передачи электрической энергии.

На фиг.1 изображена автоматическая роторная линия, вид сверху; на

15 фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — внд Б на фиг.2; на фиг.4 разрез В-В на фиг.1; на фиг,5-7 рабочие позиции комплектующего ротора, последовательные положения; на фиг.8 — разрез Г-Г на фиг.5: на фиг.9 — разрез Д-Д на фиг.!.

Автоматическая ротсрная линия для комплектации продолговатых стальных предметов в многорядные группы, например из четырех рядов по пять предметов в ряду, содержит три объединенных жесткой кинематической связью вертикальных ротора: транспортный 1, комплектующий 2 и рабочий 3. Транспортный ротор 1 оснащен эквидистантно размещенными по его периферии носителями 4 комплектуемых предметов

5, комплектующий ротор 2 — рабочими позициями 6 для комплектации группы предметов 5, а рабочий ротор 3 — рабочими позициями 7 для упаковки скомплектованных групп 8 предметов

5, К транспортному ротору 1 примыкапериодического включения электромагнитов держателей 32 и содержит сердечник 46 с обмоткой 47, закрепленный на валу 48 вращающегося основания 24 комплектующего ротора 2. Кон- центрично им на верхней части ротора

2 закреплена катушка 49, соединенная с источником электрической энергии.

При отключении электромагнитов держателя 32 индукционным устройством 45 ряд предметов укладывается в коробку

50, которая перемещается в вертикальном направлении кареткой 29. 9 ил. ет стационарный питатель 9 комплектующими предметами 5 ° Комплектующий ротор 2 снабжен средством 10 передачи скомплектованных групп 8 предметов 5 в рабочий ротор 3.

Транспортный ротор 1 представляет собой вертикальное вращаемое основание 11, несущее диск )2, по перифе" рии которого закреплены вертикальные цилиндрические магниты 13. Над и под магнитами 13 размещены радиально перемещаемые гребенки 14, у которых число впадин 15 равно количеству предметов 5 в одном ряду комплектуемых групп, а именно пяти. Выступы 16 этих гребенок 14 размещены в плане между магнитами 13. Транспортный ротор оснащен кулачково-рычажным механизмом 17, взаимодействующим последовательно с гребенками 14. Кулачок 18 этого механизма 17 жестко связан с вращаемым основанием 11 транспортного ротора 1, з коромысло 19 имеет вилкообразньи рычаг 20 для быстрого перемещения гребенок 14 от центра ротора. В исходное положение гребенки 14 возвращаются пружинами

21. Вращаемое основание !1 снабжено шестерней 22, связанной с приводом линии (не показан) через вал 23.

Комплектующий ротор 2 представляет собой вертикальное вращаемое основание 24, средняя часть которого— дисковый держатель 25 рабочих позиций 6, а верхняя — барабан 26 с двумя концентричными рядами ползунов 27 и 28 для управления рабочими позициями 6. Нижняя часть основания несет

3 вращательно-возвратную каретку 29 для подачи тары в рабочие позиции 6 и имеет приводную шестерню 30. Комплектующий ротор 2 имеет пять рабочих позиций 6 при четырех рядах в скомлектованной группе предметов 5.

Рабочие позиции 6 комплектующего ротора 2 смонтированы в корпусах 31, которые легкосъемно установлены на дисковом держателе 25. Каждая раба- 10 чая позиция состоит из держателя 32 одного ряда предметов 5 и из расположенной ниже его емкости 33 комплектуемых групп. предметов 5 ° Держатель

32 выполнен в виде электромагнита с плоским рабочим торцом 34, соответствующим одному ряду предметов 5.

Держатели 32 помещены в корпусах

31 на горизонтальных тангенциальных осях 35 и выполнены с возможностью установки против носителей 4 транспортного ротора 1 (фиг.4, слева)- и соответствующих емкостей 33 рабочих позиций Ь комплектующего ротора 2.

Держатели 32 устанавливаются пол- зунами 27, каждый из которых сочленен с рейкой 36, зацепленной с шестерней 37, которая присоединена к держателю 32 и насажена на ось 35; ползуны 27 приводятся в движение как толкатели от неподвижного пространственного кулачка 38, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2 °

Емкости 33 помещены в корпусах 31 35 на вертикальных штоках 39 и выполнены возвратно-поступательно перемещаемыми по вертикали. Емкости 33 перемещаются ползунами 28, которые сочленены со штоками 39 и приводятся в дви- 40 жение как толкатели от неподвижного пространственного кулачка 40, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2, 45

Каждая емкость 33 имеет в плане

С-образный профиль, обращенный открытой стороной к периферии комплектующего ротора 2 и радиально перемещаемую заднюю стенку 41.

Средство 10 передачи скомплектоваванных групп 8 предметов 5 в рабочий ротор 3 из комплектующего ротора 2 выполнено в виде кулачкового-рычажного механизма, взаимодействующего с задними стенками 41 емкостей 33 и срабатывающего через такое число оборотов комплектующего ротора 2, кото241 4 рое равно отношению числа рядов (четыре) в скомплектованной группе 8 к . числу рабочих позиций 6 (пять) комплектующего ротора 2, т.е. через 4/5 его оборота. Кулачок 42 этого кулачково-рычажного механизма жесткс связан с рабочим ротором 3, а:коромысло

43 имеет рычаг 44 для быстрого переI мещения задних стенок 41 емкостей 33 к периферии комплектующего ротора 2.

Верхняя часть ротора 2 представляет собой индукционное устройство

45, которое служит для периодического включения электромагнитов держателей 32 и содержит сердечник 46 с обмоткой 47, закрепленные на валу 48 вращающегося основания 24 комплектующего ротора 2. Концентрично им на верхней части ротора 2 закреплена катушка 49, соединенная с источником электрической энергии через систему управления линией (не показано). Обмотка 47 соединена с электромагнитами и имеет одинаковое число витков с катушкой 49.

Рабочий ротор 3 также выполнен в виде вертикального вращаемого основания, несущего две рабочие позиции

7, которые предназначены для завершения упаковки скомплектованных групп 8 предметов 5, а именно для закрывания тары — картонных коробок

50, их скрепления и т.д.

ЛинИя работает следующим образом.

При включении линии роторы 1-3 приводятся в непрерывное вращение.

При этом предметы 5 поступают из пителя 9 в носители 4 транспортного ротора 1 и размещаются во впадинах 15 гребенок 14, удерживаясь магнитами

13. В свою очередь, кулачково-рычажный механизм 17, последовательно взаимодействуя с гребенками 14, передает предметы 5, ряд за рядом по пять штук, из транспортного ротора

1 в комплектующий ротор 2 на держатели 32, которые установлены при этом рабочими торцами 34 против носителей 4 транспортного ротора 1 ° Для осуществления этой передачи углу Ы поворота транспортного ротора 1 соответствует угол поворота комплектующего ротора 2.

В то же время в каретку 29 комплектующего ротора 2, пока она стоит в исходном положении, подается открытая сверху картонная коробка 50. Затем каретка 29 поворачивается вместе из двух предметов, а в пятой позиции

6 — из одного.

Средство 10 передачи скомплектованных групп предметов, выполненное, например, в виде кулачково-рычажного механизма, взаимодействуя с задней стенкой 41 емкости 33 позиции 6, быстро перемещает эту стенку 41 к периферии комплектующего ротора 2, а вместе с ней. — коробку 50 с находящейся в ней скомплектованной группой 8 в соответствующую рабочую позицию 7 рабочего ротора, где эта коробка 50 закрывается и запечатывается.

Следующая передача скомплектованной группы 8 из комплектующего ротора 2 в рабочий ротор 3 происходит через 4/5 оборота комплектующего ротора 2 (4 — число рядов в скомплектованной группе 8; 5 — число рабочих позиций комплектующего ротора 2), т.е. из пятой рабочей позиции 6, в которой к этому времени добавляется последний четвертый ряд предметов и образуется скомплектованная группа 8 ° В свободную первую позицию 6 подается описанным образом коробка

50 и один ряд предметов 5. Затем такая передача последовательно производится из четвертой, третьей и второй позиций 6, а затем вновь из первой позиции 6 и т.д.

Автоматическая роторная линия комплектации групп предметов по авт. св. Р 1024234, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения обслуживания, подвод электрической энергии к электромагнита 1 держателя выполнен в виде индукционного устройства, содержащего сердечник с обмоткой, закрепленные на валу основания комплектующегo ротора, и концентрично им установленной на верхней части ротора катушки, при этом число витков обмотки и катушки индукционного устройства одинаково, индукционная обмотка соединена с электромагнитами держателя, а катушка — с источником электрической энергии через систему управления линией.

5 1315241 6 с ротором 2, находясь в радиальном направлении напротив одной из рабочих позиций 6 комплектующего ротора

2; во время этого поворота коробка

50 передается из каретки 29 в емкость 5

33 рабочей позиции 6. Далее каретка

29 поворачивается в исходное положение, после чего этот цикл непрерывно повторяется.

В емкости 33 рабочих позиций 6 10 комплектующего ротора 2 последовательно подаются коробки 50, а на торцы 34 электромагнитов-держателей 32 этих позиций 6 — один ряд комплектуемых предметов 5. Далее очередной дер- 15 жатель 32 с одним рядом предметов 5 поворачивается соответствующим ползуном 27 вокруг горизонтальной тангенциальной оси и устанавливается соосно емкости 33 этой рабочей позиции 20

6. После этого емкость 33 перемещается по вертикали вверх соответствующим ползуном 28, благодаря чему ряд предметов 5 опускается в коробку 50, Когда этот ряд достигнет дна коробки

50, электромагнит держателя 32 отключается от электросети индукционным устройством 45 и первый (нпжний) ряд предметов укладывается на дно коробки 50. 30

Затем емкость 33 перемещается по вертикали вниз, благодаря чему держатель 32 выходит из нее, после чего поворачивается вокруг горизонтальной тангенциальной оси 35 в обратном на- 35 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я правлении и вновь включается в электросеть индукционным устройством 45.

При этом от катушки 49 в обмотке 47 трансформируется ток одинакового напряжения, так как число витков у

40 них одинаково, а за счет зазора между ними обеспечивается возможность их поворота относительно друг друга.

Держатель 32 принимает из транспортного ротора 1 второй ряд предметов 45

5 и т.д.

Когда в первой рабочей позиции 6 комплектующего ротора 2 скомплектована группа 8 из четырех рядов предметов 5, то во второй позиции 6 находится комплектуемая группа из. трех рядов, в третьей позиции 6- из двух рядов и в нее будет подаваться третий ряд предметов, в четвертой позиции 6 находится комплектуемая группа

1315241 Риг. 1

1315241 д4

Фиг. д

1315241

1315241

Составитель Е.Марков

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Редактор В.Петраш

Зяказ 2253/14 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. жг р д, у . р

У о о л. Проектная,