Устройство для передачи движения

 

Изобретение м.б. использовано в качестве привода манипулятора. Цель изобретения - повьппение быстродействия . Исполнительный орган выполнен в виде замкнутого упругого элемента 1 с сечением в форме полумесяца с закругленными концами. Толщина вогнутой стенки меньше толщины выпуклой стенки. При подаче рабочей среды в упругий элемент 1 его сечение скачкообразно меняется до эллиптического, а при снятии давления скачкообразно возвращается в первоначальное состояние. 2 ил. § (Л I Сжать/и I losdf/x Pi

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!! 4 F 15 В 15/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1/

/!

/у

Околицей

Фюдук

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4018410/25-06 (22) 30.01.86 (46) 07.06.87. Вюл. И 21 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Е.Н.Ивашов, В.П.Майборода, М.И.Некрасов, Л.Ф.Петров и И.Е.Трояновский (53) 62 1.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 174063, кл. F 15 В 15/10, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ

ÄÄSUÄÄ 1315665 А 1 (57) Изобретение м.б. использовано в качестве привода манипулятора.

Цель изобретения — повышение быстродействия. Исполнительный орган выполнен в виде замкнутого упругого элемента 1 с сечением в форме полумесяца с закругленными концами. Толщина вогнутой стенки меньше толщины выпуклой стенки. При подаче рабочей среды в упругий элемент 1 его сечение скачкообразно меняется до эллиптического, а при снятии давления скачкообразно возвращается в ttepвоначальное состояние. 2 ил.

1315665 формула изобретения

Устройство для передачи движения работает следующим образом. Риг. 2

Составитель Г. Коновалова

Редактор С. Пекарь Техред М.Ходанич Корректор E. Рошко

Заказ 2333/35 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предгриятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода роботов-манипуляторов.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На фиг. 1 представлено устройство для передачи движения, общий вид; на фиг. 2 — упругий элемент, поперечное сечение. 10

Устройство для передачи движения содержит замкнутый упругий элемент 1, сообщенный штуцером 2 с источником питания (не показан). Сечение упругого элемента 1 представляет собой полумесяц с закругленными концами

3 и 4, причем толщина вогнутой стенки

5 выполнена меньше толщины выпуклой стенки 6 и концов 3 и 4.

При подаче рабочей среды через штуцер 2 в упругий элемент 1 внутреннее давление повышается, при этом сечение элемента 2 скачкообразно меняется до эллиптического. При отсутствии рабочего давления сечение элемента скачкообразно возвращается до первоначального.

Устройство для передачи двикения,,содержащее источник питания и исполI нительный орган, выполненный B виде замкнутого упругого элемента, подключенного к источнику питания, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, упругий элемент выполнен с сечением в форме полумесяца с закругленными концами, при этом толщина его вогнутой стенки выполнена меньше толщины выпуклой стенки.