Отвалообразователь землеройной машины

 

Изобретение относится к землеройным машинам и повьппает надежность в работе путем самоустановки конвейера и его рамы в процессе движения. Отвалообразователь включает консоль с конвейером 1 , связанные посредс твом тросовых растяжек 2 и гибкой ги 3,. например полиспаста, с опорной рамой. Последняя выполнена в виде А-образной опоры 4. Соединение подвески 16 консоли с конвейером 1 и взаимодействие самоходной тележки 5 с опорой 4 через универсальные шарниры 6 и 7 обеспечивает любое пространственное перемещени е конвейера 1 (кроме вертикального) и изменение расстояния между землеройной машиной и самоходной тележкой 5 отвалообразователя без возникновения продольных и поперечных напряжений в раме конвейера 1. Выполнение гибкой тяги 3 в виде полиспаста с приводом от лебедки позволяет иметь малое подъемное усилие на лебедке при вертикальном перемещении конвейера 1 и изменять высоту отсьтаемого отвала. 1 3 , и. ф-лы, 8 ил. , §

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 Е 02 F 7/02

) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21).3953855/29-03 (22) 30.07.85 (46) 07,08,87, Бюл, Р 29 (71) Саратовский институт механизации сельского хозяйства им. М.И.Калинина и Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н,Костякова (72) В,С.Сухоруков, В.А.Фомичев, Б.М.Кизяев, В.А,Кокоз, В,С,Родионов и M.Â.Ñòðóê (53) 621.,879,48 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 639775, кл. Е 21 С 47/04, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Р 391241, кл. Е 02 F 7/04, 1971, (54) ОТВАЛООБРАЗОВАТЕЛЬ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к эемлеройным машинам и повышает надежность в работе путем самоустановки конвейера и его рамы в процессе движения, „„SU„1328446

Отвалообразователь включает консоль с конвейером 1, связанные посредством тросовых растяжек 2 и гибкой тя» ги 3,. например полиспаста, с опорной рамой. Последняя выполнена в виде

Л-образной опоры 4. Соединение подвески 1б консоли с конвейером 1 и взаимодействие самоходной тележки 5 с опорой 4 через универсальные шарI ниры 6 и 7 обеспечивает любое пространственное перемещение конвейера 1 (кроме вертикального) и изменение расстояния между землеройной машиной и самоходной тележкой 5 отвалообразователя беэ возникновения продоль- ных и поперечных напряжений и раме конвейера 1. Выполнение гибкой тяги

3 в виде полиспаста с приводом от лебедки позволяет иметь малое подъемное усилие на лебедке при вертикальном перемещении конвейера 1 и изменять высоту отсыпаемого отвала, 1 э.п. ф-лы, 8 ил., 8446

1 132

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть,использована в горно-рудной промышленности для отвалообразования горной массы.

Целью изобретения является повышение надежности рабаты путем самоустановки конвейера и его рамы в процессе движения.

На фиг.l изображен предлагаемый отвалаобразователь, общий вид; на фиг,2 - соединение конвейера с перегружателем землерайной машины, вид сбоку; на фиг,3 — то же, вид сверху; на фиг,4 — положение конвейера и выносного ходового оборудования при движении по продольному наклону пути передвижения тележки; на фиг.5 — то же, при цвижении по поперечному наклону; на фиг.6 — предельные (верхнее.и нижнее) положения конвейера; на фиг.7 и 8 — схема работы отвалаабразователя землеройной машины при поярусной разработке грунта глубокой выемки многопроходным способом.

Отвалообразователь эемлеройной машины состоит из консоли с конвейе- ° ром 1, который через тросавые растяжки 2 и гибкую тягу 3> например полиспаст, взаимосвязан с рамой в виде опоры 4, плечи которой имеют Д -образную форму и выполнены телескопическими. Опора 4 установлена на выносном ходовом оборудовании в виде самоходной тележки 5 посредством универсальных переднего 6 и заднего

7 шарниров. Кроме того, конвейер 1 соединен с перегружателем 8 землеройной машины 9 через вертикальный 10 и горизонтальный 11 шарниры. На раме самоходной тележки 5 между плечами A -образной опары 4 установлена лебедка 12 подъема конвейера 1, соединенная тросом 13 с неподвижным 14 и подвижным 15 блоками полиспаста.

Неподвижный блок 14 подвешен к верхней части 1-образной опоры, а подвижный блок .15 соединен подвеской 16 с трасавыми растяжками 2.

Отвалаобраэователь работает следующим образом, ! рунт разрабатывается земперойной машиной 9 и перемещается на перегружатель 8. Далее грунт направляется иа отнальный конвейер 1 и отсыпается в отвал или сооружение. Землеройная машина 9 разрабатывает грунт при непрерывном поступательном движении всей машины вперед. Вместе с ней параллельно движется и самоходная тележка

5 отвалообразователя. При уменьшении

>> или увеличении расстояния между землеройной машиной 9 и самоходной тележкой 5 конвейер тросовыми растяжками 2 удерживает подвеску 16 в преж10 нем положении, в результате она выходит в ту или иную сторону из плоскости опоры 4, вследствие чего возникает удерживающий момент, на величину которого влияет расстояние от

15 подвески 16 до плоскости опоры 4,а также величина сил тяжести конвейера. Если указанный момент больше момента трения в шарнирах 6 и 7, последние поворачиваются и опора наклоняется-до совпадения подвески 16 с плоскостью опоры 4, когда действие момента прекращается или становится равным моменту трения в шарнирах 6 и 7, В наклонном положении. опора

25 удерживается взаимодействием с землеройной машиной 9 через конвейер 1.

Наклон опоры устраняется внесением изменений в траекторию движения ходового оборудования, когда оно в процессе движения приближается к землеройной машине или удаляется при непрерывном передвижении землеройной машины в соответствии с заданной траекторией.

При движении тележки отвалообразователя по поперечному уклону опорная часть самоходной тележки, копируя поверхность движения, отклоняет4п-ся от горизонтали и перемещает в сторону уклона (или в обратную сторону при подъеме) шарнир крепления гибкой .тяги 3 к опоре 4, При этом центр тяжести конвейера, оставаясь в преж45нем положении, выходит за пределы вертикали, проходящей через шарнир крепления гибкой тяги 3 к опоре 4, В результате возникает выравнивающий момент, величина котороro зависит от

5О величины сил тяжести конвейера и величины удаления центра тяжести конвейера от вертикали. Если этот момент больше силы трения в гибкой тяге 3 и шарнирах 6 и 7, то конвейер 5 перемещается до принятия горизонтального положения, при котором его центр тяжести совпадает с вертикалью, проходящей через шарнир крепления гиб кой тяги 3 к подвеске 16 и опоре 4 °

3 13

При движении тележки отвалообраэователя по продольному уклону или при наезде одной стороной ходового оборудования на препятствие ходовое оборудование, копируя поверхность, отклоняется от горизонтали, поворачиваясь в шарнирах 6 и 7 без изменения первоначального положения опоры 4.

При изменении лебедкой 12 рассто-. яния между неподвижным 14 и подвижным 15 блоками полиспаста (например, при разработке грунта эемлеройной машиной на различных ярусах по отношению к положению тележки отвалообразователя) конвейер поворачивает-. ся вокруг горизонтального шарнира 11, а его внешняя сторона поднимается или опускается.

При отставании или опережении тележки 5 от движения землеройной машины 9 средняя часть конвейера увлекается самоходной тележкой через гибкую тягу 3, подвеску 16 и тросовые растяжки 2, а приемная часть конвейера перемещается вместе с землеройной машиной, при этом конвейер 1 поворачивается в горизонтальной плоскости эа счет работы вертикального шарнира 10 и гибкой тяги 3 без возникновения дополнительных напряжений в раме конвейера.

Удлинение плеч телескопической опоры перемещением плеча меньшего диаметра в плече, имеющем больший диаметр, и ее позиционным фиксированием позволяет позиционно изменять высоту отсыпания грунта в отвал;

В транспортном положении плечи телескопической опоры укорачиваются и закрепляются на самоходной тележке.

При изготовлении конвейера подвеску 16 гибкой тяги 3 с тросовыми растяжками 2 располагают на одной: вертикали с центром тяжести конвЖера при его горизонтальном положении..

Это позволяет передать все силы тяжести конвейера 1 на опору 4 и далее через самоходную тележку 5 на грунт, .минуя землеройную машину 9. Кроме того, среднее расположение опоры 4 по отношению к конвейеру 1 позволяет получить значительное удаление отвала грунта от землеройной машины и возможность отсыпать грунт большим слоем. !

Соединение подвески 16 конвейера с опорой 4 гибкой тягой 3 и взаимодействие самоходной тележки 5 с опо28446

Формула изобретения

55 рой через универсальные шарниры 6 и

7 обеспечивает любое пространственное перемещение конвейера (кроме вертикального ) и изменение расстояния между землеройной машиной и ходовой тележкой отвалообразователя бсз возникновения продольных и поперечных напряжений в раме конвейера. Кроме того, гибкая связь и универсальные шарниры 6 и 7 обеспечивают постоянное нахождение подвески конвейера в плоскости опоры, а низкое расположение универсальных шарниров 6 и 7 (непосредственно на раме ходового механизма ) — ходовому оборудованию аб-. солютную устойчивость.

Выполнение гибкой связи в виде полиспаста с приводом от лебедки позволяет иметь малое подъемное усилие на лебедке при вертикальном перемещении конвейера и изменять высоту отсыпаемого отвала. Крайнее нижнее положение может быть использовано для выполнения монтажно-демонтажных и ремонтных работ, а также и для его технического обслуживания.

Горизонтальный 11 и вертикальный

10 шарниры крепления конвейера 1 к перегружателю 8 позволяют внешней стороне конвейера перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях без изменения расстояния от конвейера 1 до перегружателя земле . ройной машины и иметь постоянный зазор между лентами конвейера и лентой перегружателя.

1, Отвалообраэователь землеройной машины, включающий консоль с конвейером, связанную с рамой выносного ходового оборудования и шарнирно связанную с базовой машиной, и механизм регулировки высотного положения консоли, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем самоустановки конвейера и его рамы в процессе движения, рама выносного ходового оборудования выполнена в виде A -образной опоры, установленной на нем посредством универсальных шарниров, а связь консоли с рамой выполнена в виде гибкой тяги, связанной с рамой, и растяжек, связанных с консолью и гибкой тягой, при этом плечи Л-образной опоры выполнены телескопическими.

1328446

И

Фиг. Я

Фиг. I

2. Отвалообразователь по п.1, отличающий с я тем, что. гибкая тяга выполнена в виде полиспаста, а механизм регулировки высотного положения консоли — в виде установленной на выносном ходовом оборудовании лебедки, трос которой связан с полиспастом.

1328446

1328446

Составитель Л.Котельникова

Редактор И.Шулла Техред И.Верес Корректор Л.Патай

М

Заказ 3459/32 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий .113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул,Проектная,4