Противоблокировочное устройство для торможения вращающегося элемента колеса автомобиля

 

Изобретение относится к области транспортного машиностроения.Цель изобретения - повышение эффективности путем снижения вероятности блокировки . Затормаживание колеса 5 осуществляется путем подачи тормозной жидкости под давлением от главного тормозного цилиндра 3 к рабочему цилиндру 4. Регулирование давления в цилиндре 4 осуществляется автоматически модулятором 2 по сигналам датчика 23. В корпусе 1 модулятора 2 установлен якорь 9, управляющий клапанами 6 и 7, и размещен поршень 11 насоса с электрическим приводом. 1 ил. СО 00 СМ 1Ъ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 60 T 8 36 8 42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К IlATEHTY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 232534 5/27 — 11 (22) 19.02.76 (31) 7501883-8 (32) 19.02.75 (33) SE (46) 15 08 87. Бюл . Ф 30 (75) Фольке Ивар Бломберг и Ян-Олов Мартин Хольст (SE) (53) 629. 113-59(088.8} (56) Патент США к 3690736, кл. 303-21, 1972. (54) ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЕ УСТРОИСТВО

ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ВРАЩАЛЦЕГОСЯ ЭЛЕМЕНТА КОЛЕСА АВТОМОБИЛЯ

„„SU„„1331421 А3 (57) Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Цель и зо бре те ния — повыше ние эффектив ности путем снижения вероятности блокировки. Затормаживание колеса 5 осуществляется путем подачи тормозной жидкости под давлением от главного тормозного цилиндра 3 к рабочему цилиндру 4. Регулирование давления в цилиндре 4 осуществляется автоматически модулятором 2 по сигналам датчика 23. В корпусе 1 модулятора 2 установлен якорь 9, управляющий клапанами 6 и 7, и размещен поршень 11 насоса с электрическим приводом. 1 ил .

1 I 33 !!f

Изобретение oTн(>сится к трлнспортному машинос гроению.

Цепью изобретения является повышение эффективности путем снижения вероятности блокировки.

На чертеже пока з а нл при нци11илльная схема противоблокироночного уст— ройства.

Противоблокироночное устройство нключает корпус 1 модулятора 2, че— рез который1 тормозная жидкость IloJl, давлением протекает н ниде нормально открытого потока, обозначенного стрелками A. Тормозная жидкость течет из главного тормозного цилиндра

3 к рабочему цилиндру 4 колеса 5 но время торможения и в обратном нлпрлнленин Во время моду.(иронлния торможения.

?О

Внутри корпуса 1 моду.(ятора 2 давления нлходятся первый 6 и второй 7 кллплны, рлсположенные последонатель— но относительно друг друга, с трубо— проводом для ре гупиронлния потока жидкости, проходя(цего чере з корпус

1 модуляторл 2. Б корпусе 1 также ус— та новле н соленоид прил ода, имеющий обмотку 8 9. Со:1еноип приноцл клапанон управляется с возможностью регулирования так, чтобы приводить клапаны 6, н положе11ие, при котором блокируется проход жидкости н одном направлении через корпус 1 при сохрл— пении возможности прохода жидкости н

3!> другом нлпрлнлении. Кллплны 6, 7 и соленоид приводл кллплнон сообщены с откачинлющей секцией 1О, содержащей поршень 11, устанонле нн1.11 1 «гн(ли1(дре

12 внутри корпуса 1. 11оршеи ь 11 опе— рати«но сообщается с р(гулируемой частью трубопровода между кfl llfëllлми

6, 7 через канал 13 и llpIIBoJIIIT((я в действие для цикличного расширения и сокращения объемл ре гулируемой час— (1 ( ти трубопровода.

Каждый из кллплнов 6, 7 несет селективную функцию обрл гного клапана.

Клапан 6 включает 13 себ>я обрлтный клапан 14, поджатый llpxwffkfof I 15 н совмещение с седлом 16. Обратный клл— пан 14 нормально уцержива ется вне селла 16 посредством ре гулироночного стержня 17, выступающего из якоря 9 соленоида. Якорь 9 ц«ижется внутри

КОРПУСа 1 B ЛКСИЛЛЬНоМ НЛПРЛВЛЕНИИ под действием электрических сигн.IJ(OB) прикладываемых к обмотке 8 соленоидл.

Подпружинивлние обрлтного клапана

> 1

14 к < едлу 16 позволяет п(.рному клан Illó 6 прону« клть и 3ток жидкости н од ном ил прл нл е нии (с.1 13;I нлп ран о на фиг. 1), блокируя поток жидкости в другом kf;1 lip;313лении (спрл13л нлпено нл фиг. 1) . Второй кллплн 7 содержит кллплнный элемент 18, подпружиненный н со«мсщс ние с седлом 19 посредством пружины 20, которая обеспечивает уп ругое Bзлимное соединение элемента

18 кллплнл 7 и расширенной головки

21 штокл 22, выступающего из якоря 9.

11одулятор 2 торможения (фиг. 1) ис по.l k з уе тс н «сочетании с датчиком

2 3, выдаю(ци м с иг kf3JI при необходимости протиноблокиронания. Датчик 23 оперативно соединен с вращающимся элементом колеса 5, контролируемым устройстном (фиг. 1) и электрически соединен с обмоткой 8 с целью возбуждения обмотки н случае необходимости примене ни я Mokl vJlkf ции торможения .

При нормальном действии гидроприводная жидкость может свободно ггротеклть B обоих направлениях в трубопроводе и через корпус 1 потоком, показанным стрелками Л. Таким образом, нормлльное торможение может происходить путем сообщения давления гидpoIlpfI I3oII ной жидкости посредством г(1лв ного тормо Зногo цилиндра 3, вызынлюсце го приведение н действие рабочего цилиндра 4 колеса. Однако при воз бу кдении обмотки 8 соленоида привод<1 кллпл«(>13 под действием сигнала от датчика 23, генерируемого н результате скольжения ко:1еса или через,мерного злмедления нра(цающегося элемен гл колес.л 5, якорь 9 перемещается (Bf1(«> 1lB фиг. 1), преоцо:1евля дейст«fIe « I3p;IтfIokf пружины 23. Это перемещен((с якоря 9 нызьцзлет одновременfloe перекрытие первого и второго клапанон 6, 7 вследствие действия прижимных пру кин 13, 20. В этих условиях блокирования клапанами 6, 7 потока, идущего от главного тормозного цилиндра 3 к рлбочему цилиндру 4 через корпус 1, исключается всякое дальнейшее увеличение давления в рабочем цилиндре 4.

Посре;1ством того же сигнала, прикладынлемого к обмотке 8, приводится н дейс1«ие соотнетстнующее подвижное средсгг(о, приводящее поршень 11, который «л чинает осуществлять возвратНо — и и туп;(тс льное колебание, преодо:1енля усилие нозврлтной пружины 24.

13314 1

11редпочтительно, чтобы это движение поршня 1 1 ог уши cTH.1ялос ь От эксllt нт— рика, приводимого электродвигателем.

При цикпичном рагширении и сжатии части трубопровода между клапанами

6,7 давление в регулируемой части трубопровода внутри корпуса 1 понижается относительно давления в рабочем цилиндре и увеличивается относительно давления, прикладываемого главным тормозным цилиндром. В результате этого тормозная жидкость откачивается из рабочего цилиндра и возвращается в главный тормозной цилиндр.

Два специфических преимущества, обеспечиваемых модулятором 2, вытекают из того факта, что откачки не было бы, если бы клапаны 6, 7 не обеспечивали обратного действия под действием соленоида, даже несмотря на то, что поршень 11 двигается внутри

его цилиндра 12. Поскольку тормозная система, в которую включено устройство, является заполненной гидравлической системой, возвратно-поступательное движение поршня 11 при нормально открытом потоке тормозной жидкости

I не оказывает вредного влияния на действие остальной части системы и уСтройство не действует в качестве насоса до тех пор, пока не потребуется реагировать на сигнализированное черезмерное замедление,или же в случае потери сигналов к приводу клапанов.

Из этого следует уменьшение интервала времени, необходимого для реакции на сигналы датчика. Например, любой из четырех датчиков, предусмотренных на четырехколесном автомобиле, может обеспечивать начало движения поршня модуляторов, управляющих ,противоблокировочным действием для

1 всех четырех колес, кроме того, от общего подвижного средства могут приводиться некоторые или все модуляторы. Таким образом, возникновение черезмерного скольжения одноro из четырех колес обеспечивает более быструю реакцию на такое же черезмерное скольжение любого другого колеса группы. Движение поршня 11 может начаться в ответ на превышение давлением, поступающим из главного тормозного цилиндра, предельной величины.

Кроме того, возвратно-поступательное движение поршня не обязательно должнемедленно прекращается. Следует подчеркнуть, что такой аварийный переключатель можно подсоединить к трубопроводу между корпусом и рабочим цилиндром 5.

Как только модулятор торможения снимет давление, приложенное к рабочему цилиндру, до такой степени, что скорость вращения колеса перестанет уменьшаться с черезмерной скоростью и/или скольжение колеса уже не будет черезмерным, выдача датчиком сигнала прекращается и обмотка 8 обесточивается. В это же время можно обесточивать средство, движущее поршень 11.

При снятии возбуждения обмотки 8 восстанавливается нормальный свободный поток жидкости через корпус 1, так как якорь 9 возвращается в нормаль50 ное положение (сдвинут вправо на фиг. 1 под действием пружины 24), а клапаны 6, 7 обеспечивают свободой. проход жидкости.

Формула и э о б р е т е н и я

Противоблокировочное устройство для торможения вращающегося элемента колеса автомобиля, содержащее главный тормозной цилиндр с резервуаром

30 но прекращаться немедленно после восс TëHîâëåíèÿ модулятором нормальных условий открытого потока. Восстановление в трубопроводе условий свобод ного потока обеспечивает предотвращение черезмерного ослабления тормозного действия. Прекращение откачки или подбор усилия, оказываемого пружиной 20, исключает воздействие на рабочий цилиндр вакуума, в результате чего в цилиндр 4 вокруг манжет может просочиться воздух.

Чтобы откачивающее действие устройства не вызывало нежелательных уменьшенных давлений, с обмоткой 8 можно электрически соединить управляемый давлением электрический переключатель в оперативном соединении с регулируемой частью трубопровода внутри корпуса 1. Посредством такого аварийного переключателя, отрегулированного на размыкание электрической цепи при заданном повышенном давлении, средство движения поршня, обмотка 8 или то и другое обесточиваются, если откачивающее действие устройства уменьшит давление, приложенное к рабочему цилиндру 4, ниже этого предельного уровня, в этом случае нагнетание

13 31 21

Составитель С. Макаров

Техред М.Ходанич Корректор Е. Рошко

Редактор M. Питкина

Заказ 3595/58 Тираж 598

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, iK- 35, Раушская наб., и. 4/5

1!од лис нос

Производственно — полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 для жидкости, соединенный трубопроводом, к которому посредством вход— ного и выходного каналов подключен модулятор давления с рабочим тормоз— ным цилиндром, затормаживающим вращающийся элемент колеса, датчик, выдающий сигнал о предельном замедлении вращения колеса, управляющий электрической цепью питания обмотки соленоида, размещенного в корпусе модулятора и имеющего якорь со стержнем, управляющим обратным клапаном, под действием пружины препятствующим при контакте с седлом на входном канале протеканию жидкости от главного тормозного цилиндра к рабочему тормозному цилиндру, и пружину, отжимающую якорь в сторону обратного клапана, при этом в корпусе модулятора образована камера переменного объема, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения эффективности путем снижения вероятности блокировки, оно снабжено поршневым насосом с электрическим приводом, включаемым по сигналу упомянутого датчика, причем рабочая полость насоса сообщена с камерой

10 переменного объема, полость модулятора, в которой размещен якорь соле— ноида, представляет собой часть трубопровода, якорь оборудован штоком, на котором с возможностью осевого пе15 ремещения установлен полый клапанный элемент, подпружиненный отHocHTpJIbHQ указанного штока в сторону седла, образованного на выходном канале.