Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации разгрузкизагрузки металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение надежности за счет сохранения зажима детали при аварийном отключении привода . Для этого устройство имеет смонтированную на штоке 3 посредством резьбовой втулки 4 и шпильки 5 втулку 19 с клиновыми поверхностями 26 / (Л 00 00 ю ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) (51) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3837376/25-08 (22) 07.01.85 (46) 15.09.87. Вюл. N - 34 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Л.В. Круковец, И.M. Двоскин, В.Б. Великович, Е.M. Канаев и Т.И. Ширикова (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 568542, кл. B 25 J 15/00, 1977. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится -к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации разгрузкизагрузки металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение надежности за счет сохранения зажима, детали при аварийном отключении при- вода. Для этого устройство имеет смонтированную на штоке 3 посредством резьбовой втулки 4 и шпильки 5 втулку 19 с клиновыми поверхностями

1337251 и пазами в верхней части, в которых размещены выступы стакана 25, а также пакет тарельчатых пружин 17, размещенных между стаканом 25 и ползуном 6, связанным с губками 13 и имеющим возможность продольного перемещения относительно штока 3.

Между клиновыми поверхностями втулки 19 и корпусом 1 размещены ролики, имеющие возможность продольного перемещения и взаимодействия со стаканом 25. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации разгрузки-загрузки металлорежущих станков и другого технологического оборудования с помощью промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение надежности путем сохранения зажима детали при аварийном отклю-. чении привода.

На фиг. 1 показано захватное устройство при полностью раскрытых губках, разрез; на фиг. 2 — то же, при аварийном отключении питания привода.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, соединенного с приводным цилиндром 2 привода. На резьбовом конце штока 3 привода установлена втулка 4, соединяющая шток 3 со шпилькой 5. На шпильке 5 с возмож 10

20 ностью продольного перемещения относительно нее установлен ползун 6, связанный штифтами 7 через паз в кор" пусе 1 с установленной на наружной поверхности корпуса 1 кареткой 8.

К каретке 8 с помощью осей 9 прикреплены серьги 10. Серьги 10 .с помо. щью осей 11 соединены с рычагами 12, на которых установлены губки 13. Одна 30 серьга 10 иэ каждой пары с помощью оси 14 соединена с рычагом 15, который, в свою очередь, закреплен с помощью оси 16 на корпусе 1.

На шпильке 5 с возможностью про-дольного перемещения относительно нее установлены пакет тарельчатых пружин 17, шайба 18, втулка 19 с тремя наружными клиновыми поверхностями. На нижнем реэьбовом конце 40 привернута гайка 20. С клиновыми поверхностями втулки 19 контактируют три ролика 21 с возможностью эа2 клинивания последних между клиновой поверхностью втулки 19 и направляющей 22, прикрепленной к корпусу

Втулка 19 установлена на шпильке 5 с зазором, благодаря чему при эакли нивании роликов обеспечивается ее самоустановка. Во втулку 19 встроены пружины 23 и толкатели 24, причем толкатели имеют возможность контакта с образующими роликов 21.

В верхней части втулки 19 выполнен фигурный поперечный паэ, в котором размещен жестко укрепленный на шпильке 5 стакан 25, имеющий возможность контакта с образующими роликов 21. Верхний торец втулки 19 .непосредственно контактирует с шайбой 18.

Привод захватного устройства с помощью магистралей 26 и 27 связан с золотниковым распределителем 28.

Устройство работает следующим образом.

При включении золотникового распределителя 28 энергоноситель по магистрали 26 поступает в приводной цилиндр 2 захватного устройства, в результате чего шток 3 перемещается вниз вместе со втулкой 4, кото" рая воздействует на ползун 6, заставляя каретку 8, жестко соединенную с ползуном, двигаться вниз. Каретка 8, смещаясь вниз, давит на серьги 10, которые заставляют перемещаться рычаги 12 с губками 13 в сторону открытия захватного устройства.

Принудительное перемещение вниз каретки 8 становится возможным лишь благодаря тому, что стакан 25, жестко соединенный со шпилькой 5 и установленный с зазором относительно втулки 19, в начальный момент смеща133725I ется относительно нее, расклинивая ролики 21. При дальнейшем перемещении каретки 8 вниз взаимное положение стакана 25 и втулки 19 оста5 ется неизменным, а ролики 21, оста ваясь расклиненными, катятся по направляющей 22.

При переключении золотникового распределителя 28 энергоноситель

10 по магистрали 27 поступает в приводной цилиндр захватного устройства.

Шток Звместе с втулкой 4и шпилькой 5 перемещается вверх. При этом усилие, перемещающее вверх ползун 6 с кареткой 8, передается через гайку 20, втулку 19, шайбу 18 и пакет тарельчатых пружин 17. Перемещение втулки 19 вверх относительно направляю— щей 22 расклинивает ролики. 20

Каретка 8, смещаясь вверх, давит на серьги 10, которые заставляют перемещаться рычаги 12 с губками 13 в сторону закрытия захватного устройства. Такое смещение губок 13 про- 25 исходит до упора последних в деталь.

Останов губок 13 приводит к останову каретки 8, в то время как перемещение штока 3, втулки 4, шпильки 5, гайки 20, втулки 19 и шайбы 18 Зд продолжается за счет сжатия пакета тарельчатых пружин 17.

При аварийном отключении питания привода в момент, когда зажатая деталь находится в захватном устройстве, исчезает усилие, сжимающее пакет тарельчатых пружин 17. Пружины разжимаются, воздействуя на шайбу 18 и через нее на втулку 19. При этом полэун 6, а следовательно, и губки

13 остаются в прежнем положении зажима детали, а ролики 21 заклиниваются, не допуская дальнейшего смещения втулки 19. Благодаря тому, что втулка 19 установлена на шпильке 5 с зазором, при заклинивании роликов 21 происходит ее самоустановка.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Захватное устройство, содержащее корпус, рычаги с губками, привод перемещения рычагов, выполненный в виде силового цилиндра, установленный в корпусе соосно со штоком силового цилиндра ползун, кинематически связанный с рычагами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено закрепленным на штоке силового цилиндра стаканом с выступами, смонтированной на штоке с возможностью перемещения вдоль его ocu втулкой с наружными клиновыми поверхностями, в верхней части которой выполнены пазы под выступы стакана, а также направляющими и размещенными между направляющими и клиновыми поверхностями втулки роликами, причем ползун установлен на штоке с возможностью относительного осевого перемещения и подпружинен относительно втулки, а ролики подпружинены к направляющей и соответствующим клиновым поверхностям втулки и установлены с возможностью взаимодействия с выступами стакана.

1337251

/у Я7

Щиг2

Составитель Е. Ермолаев

Техред М.Дидык Корректор F.. Рошко

Редактор Л. Веселовская

Заказ 4083/15 Тираж 951

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4