Пневматический захват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК . (51) 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (46} 15.06. 91. Бюл. Р 22 (61) 1.! 72698 (21) 3942005/08 (22) 13.08i85 (71) Poстовский научно"исследовательский институт технологии машиностроения (72) Ю.В,Гявгянен, В,Ю.Овсянников .и Л.В.Попов. (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В !172698, кл, В 25 J 15/06, !985, (54) ПНЕВИАТИЧЕС1(ИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относит ся к области машиностроения, в частности к пневматическим захватным головкам манипуляторов. Цель изобретения состоит в

/ (19) (П) повышении грузоподъемности за счет выполнения дополнительного сопла, Пневматический захват состоит из корпуса, насадки, дополнительной насадки и диска, установленных соосно, причем насадка выполнена в виде закрепленной на корпусе шайбы, имеющей в сечении по обе стороны от ее оси,кап" левидную форму, суаающуюся к периферии, а дополнительная насадка установлена соосно с зазором в центральном отверстии шайбы, закреплена на диске и представляет собой тело вра.щения с криволинейной образующей поверхности,; расширяющееся в сторону рабочей поверхности захвата. 3 ип, !332691

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пневматическим захватным головкам манипуляторов.

Целью изобретения является повышение грузоподъемности захвата.

На фиг.1 изображен пневматический захват, разрез; на фиг.2 и бакр 3— варианты исполнения, 1О

Пневматический захват содержит корпус I насадку 2, дополнительную насадку 3 и диск 4. В корпусе 1 выполнено центральное отверстие 5 для подвода сжатого воздуха к соплам 6 и

7. Сопло 6 образовано торцовой поверхностью 8 корпуса 1 и поверхностью

9 насадки 2 в центре которой выполнено отверстие 10 при этом насадка

2 жестко прикреплена ребрами 11 к кар-Z0 пусу I..Ñîïëî 7 образовано поверхностью 12 насадки 2 и поверхностью

i 3 дополнительной насадки 3, конусная часть которой размещена в отверстии

10. Дополнительная насадка 3 выполне- 25 на в виде тела вращения с криволинейной образующей поверхности, Дополнительная насадка 3 закреплена на диске 4 посредством винта 14. Диск 4 винтами !5 закреплен на корпусе I З0

При этом поверхности 8 и 16 образуют конфуэор 17, В центральной части диска 4 выполнены отверстия 18, а по периферии диска 4 закреплено уплотнение 19, которое предназначено для герметизации камеры 20 при вэанмодей" ствии пневматического захвата с объектом манипулирования, Корпус 1, насадка 2, дополнительная насадка 3 н диск

4 установлены соосно друг другу. 40

Крепление насадки 2 к корпусу 1 может быть выполнено и винтами 21 а на диск 4 может быть установлено основание 22 с уплотнением 23. . Пневматический захват работает . 45 .следующим образом.

Сжатый воздух через центральное .отверстие 5 подается к соплам 6 и 7, В соплах 6 и 7 поток.воздуха ускоряется и истекает в полость между поверхностью 8 корпуса 1 и поверхностью

16 диска 4, При этом пЬток воздуха, и смешиваясь в этой полости со средой, захватывает ее и, передавая ей часть своей кинетической энергии, сжимает ее. Поток воздуха, истекающий из сопла 7, удаляет среду из вакуумной камеры 20 н сжимает ее, подавая сжатую среду в конфуэор 17. Поток воздуха, истекающий из сопла 6, осуществляет дальнейшее сжатие среды, удаленной иэ вакуумной камеры 20, и выбрасывает ее в атмосферу через конфуэор 17.

В результате двукратного сжатия среды остаточное давление в вакуумной камере 20 уменьшается, что увеличивает грузоподъемность захвата; При этом создается мощный вторичный потек воздуха атмосферы, который проходя через отверстия 18 конфузор 17 и далее в атмосферу создает разрежение над объектом манипулирования и притягивает его.

После захвата объекта манипулирования уплотнение 19 герметизирует вакуумную камеру 20, что позволяет создать в вакуумной камере 20 низкое остаточное давление, которое обеспечит прижатие объекта манипулирования к уплотнению 19 и удержание его.

В случае захвата объекта манипулирования со сквозными отверстиями мощный восходящий вторичный поток воздуха оказывает на объект манипулирования динамическое воздействие ° прижимая этот. объект к уплотнению 19.

Формула изобретения

Пневматический захват цо авт,св, Р 1172698, отличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, насадка выполнена в виде закрепленной на корпусе шайбы имеющей в сечении по обе стороны от ее оси каплевидную форму сужавп!уюся от:центра к периферии,,а на диске установлена с зазором и соосно шайбе .дополнительная центральная насадка, выполненная в виде тела вращения с криволинейной образующей поверхности расширяющейся в сторону рабочей поверхности захвата..

)332691

Составитель С, Грибов

Редактор Е,Полионова Техред И. Ходанич Корректор В. Бутяга

Заказ 2565 .Тираж 478 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4