Схват манипулятора

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для обслуживания металлорежущих станков. Цель изобретения упрощение обслуживания схвата. Для переустановки губок схвата манипулятора на другой типоразмер детали расфиксируют втулки 4 и штоки 2, при этом за счет того, что губки 6 закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом 9, губки всегда будут равноудалены от оси устройства . 1 з.п. ф-лы, 2 илУ///У7//7/777/ ////У/7/////7// СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (511 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3884976/25-08 (22) 07.01.85 (46) 15.09.87. Бюл. У 34 (72) В.Л. Анохин и Г.А. Кореньков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 727424, кл. В 25 J 15/00, 1978.. (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к эахватным устройствам манипуляторов, предназначенных для обслуживания металлорежущих станков. Цель изобретения упрощение обслуживания схвата. Для переустановки губок схвата манипулятора на другой типоразмер детали расфиксируют втулки 4 и штоки 2, при этом эа счет того, что губки 6 закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом 9, губки всегда будут равноудалены от оси устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1337252

10

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для обслуживания металлорежущих станков.

Целью изобретения является упрощение обслуживания схвата.

На фиг. 1 изображен схват манипулятора с приводом, имеющим силовой цилиндр с двумя поршнями; на фиг. 2 то же, с приводом, имеющим силовой цилиндр с одним поршнем.

Схват манипулятора (фиг. 1) содержит двигатель линейного перемещения в виде силового цилиндра 1 с разнонаправленными штоками 2, являющимися выходными звеньями, имеющими возможность перемещения вдоль оси корпуса 3 силового цилиндра. На штоках 2 через втулки 4 с помощью фиксаторов 5 установлены зажимные губки 6. Губки 6 установлены в направляющих 7 корпуса схвата. На губках 6 закреплены рейки 8 синхрониэирующей передачи, кинематически связанные между собой зубчатым колесом 9, установленным на оси 10 в корпусе схвата.

Привод перемещения губок может быть выполнен в виде одношточного силового цилиндра 1 (фиг. 2), шток которого соединен через втулку 4 с помощью фиксатора 5 с одной из губок 6, а корпус 3 закреплен на другой губке.

Устройство работает следующим образом.

Для переустановки губок 6 расфиксируют втулки 4 и штоки 2 и устанавливают губки на другой типоразмер детали, при этом за счет того, что губки закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом 9, губки всегда будут равноудалены от оси устройства, проходящей через ось колеса 9 перпендикулярно направлению перемещения губок.

Формула изобретения

1. Схват манипулятора, содержащий корпус, установленные в направляющих корпуса с возможностью разнонаправленного перемещения с зубчатыми рейками, кинематически связанными между собой зубчатым колесом, установленным на оси в корпусе, и привод губок с двигателем линейного перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения обслуживания, каждая губка установлена на выходном звене двигателя линейного перемещения с возможностью переустановки и фиксации.

2. Схват по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что, привод перемещения губок выполнен в виде силоного цилиндра, шток которого соединен с одной губкой с возможностью переустановки и фиксации, а корпус закреплен на другой губке.

1337252

Составитель E. Ермолаев

Редактор Л. Веселовская Техред М.Дидык Корректор . ру р

А Об ча

Подписное

Заказ 4083/15 Тираж 951

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужго од ул. Проектная, 4

P y °