Электромагнитный схват

 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации, технологических процессов и может быть использовано в роботах, манипуляторах для захвата, удержания и перем ещения заготовок на рабочую позицию . Целью изобретения является рас . ширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата различно ориентированных заготовок. Настройка схвата осуществляется изменением длины эластичных стержней 3 от корпуса 2 электромагнитов до державки 4, в которой стержни 3 установлены с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг их оси. Изменение длины производится перемещением упоров 5 с последующей их фиксацией. При работе схвата корпус 2 ориентируется по поверхности захвата заготовки под действием прижимной силы руки, после чего производится включение электромагнитов и захват заготовки . 1 з.п. ф-лы, 2 ило (Л (Риг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (if) А1 (51)4 В 25 J 15 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР.

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4014172/25-08 (22) 22,01.86 (46) 30.09.87. Бюл. В 36 (72) Ю.М.Сысоев, А.С.Богачев, В.М.Даниленко и А.И.Патриков (53) 621.299.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1050864, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в роботах, манипуляторах для захвата, удержания и перемещения заготовок на рабочую позицию. Целью изобретения является рас,щирение технологических возможностей эа счет обеспечения захвата различно ориентированных заготовок. Настройка схвата осуществляется изменением длины эластичных стержней 3 от корпуса

2 электромагнитов до державки 4, в которой стержни 3 установлены с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг их оси. Изменение длины производится перемещением упоров 5 с последующей их фиксацией.

При работе схвата корпус 2 ориентируется по поверхности захвата заготовки под действием прижимной силы руки, после чего производится включение электромагнитов и захват заготов- Я ки. 1 э.п. ф-лы, 2 ил.

1341024 жимной силы руки робота ориентируется по поверхности захвата заготовки.

По катушкам электромагнитов 1 пропускается электрический ток и происходит .захват заготовки, При подъеме руки робота корпус 2 электромагнитов под действием эластичных стержней 3 и упругих элементов 7 возвращается в исходное положение и заготовка в горизонтальном положении переносится в зону обработки.

8иВ А

4 7

Составитель Ф.Иайоров

Техред И.Ходанич .

Корректор С,Шекмар

Редактор M.Ïåòðîâà

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1818/2

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в роботах, манипуляторах для захвата, удержания и перемещения заготовок на рабочую позицию.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата различно ориентированных заготовок.

На Аиг.l изображен схват, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.l.

Электромагнитный схват содержит электромагниты 1, установленные в корпусе 2, эластичные стержни 3, ус тановленные с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг своей оси в державке 4. Одни концы стержней 3 жестко связаны с корпусом 2. По обе стороны от державки 4 на стержнях 3 установлены упоры 5, которые могут перемещаться вдоль стержня и фиксироваться вчнтами б.

Между упорами 5 и державкой 4 расположены упругие элементы 7. Позицией

8 обозначены штанги для крепления схвата на руке робота (не показана).

Схват работает следующим образом.

Перед перемещением схвата осуществляется его настройка, которая сводится к выбору необходимой жесткости стержней 3 путем изменения их длины от корпуса 2 до державки 4. После выбора необходимой жесткости упоры 5 фиксируются винтами 6. В зоне загрузки рука робота со схватом опускается до уровня заготовки. Корпус 2 электромагнитов под действием приФормула и з о б р е т е н и я

1 . Электр о ма гни тный схв а т, -содержащий установленные в корпусе электромагниты и державку, кинематически связанную с корпусом, о т л и ч а ю20 шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения захвата различно ориентированных заготовок, кинематическая связь державки с корпусом

25 выполнена в виде двух эластичных стержней, установленных в державке с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг своей оси, при этом один конец каждого из этих стерж30 ней жестко связан с корпусом, а также упоров, установленных на упругих стержнях по обе стороны от державки, и упругих элементов, расположенных на стержнях между державкой и упора35

2. Схват по п.l о т л и ч а ю-: шийся тем, что упоры установлены на стержнях с возможностью продольного перемещения и фиксации,