Установка для сверления отверстий в криволинейных поверхностях
Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано для сверления отверстий в панелях одинарной кривизны. Целью изобретения является повьшение точности обработки и надежности установки за счет повышения продольной устойчивости инструмента. На перемещающейся каретке закреплена колонна 9, соединенная с многозвенным хоботом 11, со сверлильной головкой 13 и механизмом установки ее в рабочее положение , включающим треножный упор и пневмопривод 15 прижима. Дополнительная колонна 16 соединена с колонной 9 посредством закрепленных на последней кронштейнов 18 и 20. С нижним кронштейном 18 колонна 16 соединена с помощью шарнирного звена 19, расположенного перпендикулярно кронштейну 18. С верхним кронштейном 20 колонна 16 соединена с помощью встроенного в кронштейн 20 механизма выравнивания . Колонна 16 установлена с возможностью качания относительно шарнирного звена 19 и несет хобот 11. Сверлильная головка 13 выполнена L-образной формы, причем на ее горизонтальной части закреплены треножный упор и пневмопривод 15 прижима, а шпиндель установлен на вертикальной части головки с наружной стороны . 1 3.п. ф-лы, 7 ил. г СЛ J/ fj РинЗ
СОЮЗ СО8ЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1342620 (д1) 4 В 23 В 39/12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4074996/25-08 (22) 11.06.86 (46) 07.10.87. Бюл. Ф 37 (72) Т.П. Роговец и А.Л. Востриков (53) 621.952.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 952465, кл. В 23 В 39/12, 1981. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЯХ (57) Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано для сверления отверстий в панелях одинарной кривизны.
Целью изобретения является повышение точности обработки и надежности установки за счет повышения продольной устойчивости инструмента. На перемещающейся каретке закреплена колонна
9, соединенная с многозвенным хоботом 11, со сверлильной головкой 13 и механизмом установки ее в рабочее положение, включающим треножный упор и пневмопривод 15 прижима. Дополнительная колонна 16 соединена с колонной 9 посредством закрепленных на последней кронштейнов 18 и 20. С нижним кронштейном 18 колонка 16 соединена с помощью шарнирного звена 19, распо— ложенного перпендикулярно кронштейну 18. С верхним кронштейном 20 колонна 16 соединена с помощью встроенного в кронштейн 20 механизма выравнивания. Колонна 16 установлена с возможностью качания относительно шарнирного звена 19 и несет хобот 11.
Сверлильная головка 13 выполнена
L-образной формы, причем на ее горизонтальной части закреплены треножный упор и пневмопривод 15 прижима, а шпиндель установлен на вертикальной части головки с наружной стороны. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
1 1 /б 1 !»1 0
1!зобретеt(tf(. относит«я к < б.(а«ти обработки метл IIIAB p(злнием и м<>жет быТЬ I((. IIOJIF>3 Or> 3 II<) д;! я C Bt pJIP HI()t OT— нег)стий еэ (! (н(JIHK о((и((лРЕ(о((KPI(l>lf >н! I, 5 ! (еэ!ь изобретения — повышение точ— ности <эбрлботки Ir надежности устлнон— ки зя счет повьп((ен((я продольной vc— тойчивости инструмента.
Нл фиг. 1 изображена установка, общий вид; нл фиг. 2 — вид Л нл фиг. 1; на фиг. 3 — хобот установки со сверличьной гол(>вкой и колоннлми; нл фиг. 4 — разрез Н-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез В-Б нл фиг. 3; на фиг.6 — сверлильнля голонка с мехлнизмом установки головки в рабочее положение; ня фиг. 7 — вид 1 на фиг. 6.
Сверлильнля устot(OBKa содержит стойки 1, нл которых закреплены две продольные балки 2 с рельсами 1. На рельсы катками 4 установлена бапкл 5 с приводом 6 пер(мещения, несущля каретку 7 с пр((водом 8 перемещения каретки по балке.
Н(3 каретке 7 злкреплена колоннл 9 с приводом 10 г(одъемл, несущая многозве(и(ый хобот 11, <.оединенный осевыми шарнирами 12, и сверлильную голов- 30 ку 13 с механизмом установки ее в рябо (се положение, включающим треножен(й упор 14 и пнеl3M(illpllDOJI 15 Trplf)KHM<3 > шлре(ирно <оединенный со сверлильной головкой.
Сверлильнля устлновка снлбжена дополнительной колонной 16, соединен— ной с колонной 9 с помощью введенных
15 соединена с помощью введенного шарнирного звеня 19, расположенного перпендикулярно кронштейну 18, л с верх- 45
Еи(м кронштейном 20 соединена с помощью механизма 21 выравнивания, встро— с IIHAJ о в еэерхний кронштейн 20 с воэмоек нос тью клчл ния дополнительной ко.(онны 1 6 > O T IIOCIITE . Ihk(O HI()(
Н;3 дополнит< .33»(ои колонне 16 шар—
rtIfpH<) If соосн<> «;>кр(плен хобот 11.
<1е KB HI! >M ? 1 lll lp, t t> I(I IBBH I()! тельной к< «онны 16 содержит глйкум;IKAI>I(K (> >Kp(и (еllHую с Во эможн<>стью I31)(rt!« I«! l . от(>с р(тии о«и 24, так:кс з.(кp( 55 двух Kportrtt1el (HOB, жестко соединенных между собой и злкреп-еенных болтом 17 40 ня основной к()ловtl< 9. С нижним кронштейном 18 допол((ительняя колонна 16 Н(I <) Е(POfllll (,ll,l .)
Il(>I3Ot)O1 1 > lf ll 3;lll! И ОJIIII(T(Jl ь((пи к <>)3() 33 3! <) Й 1 6 . г,е>е1>л(иэ(ьн 3 Я < .)((> Е> к(3 1 1 выпи)(н(H <3 L обря э ной <Е)о1)мь! Тр(Ir o)Kit! упор 1 <б И ПНЕВМОПрИВОд 1 ПрнжИЛ(Л МЕХЛНИзМ1 установки cl>E рэ(и)31,3(ой головки в рябочее положе lflf((о«липеиhl с горизонтальной ее чя< тью 27, тлк что место с ос Jl èttå Hèfr сф«риче «кого шарнира 28 пнеHмоприводл 15 прижима расположено между ножками-катками 20 и 30, л шп((идель 31 свер)(ильной головки выI!eccl! Bttep(;1 треножного упора на рлсстояние 1 и рлсположеH Еэ вертикальной ее чл(. ти 32. Бел((чи((я I принимлется конструктивно с учетом неперпендикулярности торца 33 обрлбатываемой панели 22 к образующим 34 ее одинарной кривиэш! (фиг. 6 и 7) . )1(эе ножки-катка 29 расположены на траверсе 35, жестко закрепленной на сверлильной головке. ДЕэе ножки-катка 30 расположены нл траверсе 36, устяI3 JtoBKH вдоль образующих 34. Свер.(ильнля голонкл 13 содержит тлкже привод 39 вращения, соединенный клиноременной передачей 40 со шпинделем 31, зубчлтореечную подачу с рукояткой 41, 3! установленный на резьбе упор 42, ограничивающий глубину зенкования. Пневмопривоц 15 приж(гма соединен с хоботом 11 и содержит поршень с двусторонним шггоком 43, соединенный рычагом 44 со стойкой 45 шарового шарнира 28, л также клмеры 46 и 47 длв:IE Hèÿ. При это"f рабочая площадь камеры 46 б<:(ьш« р;эбочей площади камеры .)37. Рь(члг - >4 у я ньшлет расстояние между ножками †катка 29 и 30. 1!о.эицией 38 об<э эн,(чены ложементы для под;((pit<;l llllB брлблтывлемой панели 22. 1 1еханизм ?1 ьырлгэнивлния дополнительной колонны 16 м жет быть снабжен мехлнизир ванным приводом с дистянцион)ц(м уlip(lH)I(. н((ем или автомати114 2!э20 (10 55! ttf t:Оtt : г! !!! tft!<4|!ОГ1, At TIEÌ ITII 3IIPO11апI!ь!Й ItptfIIE,I tf<э+ т pff ботзть ПО Откэ!и неник! ст! ики 4 э с фери!ескрго шарни— ОО P I . з От!1 )r Ifт !!!!О Г(EPff ottT;I„-1ьнОЙ части 7 снертн!льftEtf гpstoIII,» 13 при з 7 перекат!,!Et Et!!If ее !!О панели 22 Одинарной кривизны вдо.!ь образующих 34. Установка работает следующим образом. Обрабат1,наемую панель 22 одинар— ной кривизны кладут на ложементы 48 Обшинк! и вверх. Приводам!! 6, 8 и 10 перемещают сверличьную головку 13 в зону обработки панел1! и устанавливают головку так, чтобы ее горизонтальная IàсTE была расположена вдоль Обра «У1э!!!их 34 одинарной кривизны панеэги 22. При этом I.III рлильная го..1Овк 1 1 3 своей массой поворачивается на сфер !ес ком шарнире 28 и ножками-катками 29 и 30 треножного упора контактирует с п.эвеðõt!îf.тью Обрабатываемой панели 22, обеспечивая !!Орпендикулярность сверла-зенкера 38 к панели 22. Вращением гайки-маховика 23 посредствол! тяги 25 и Оси 26 наклоняют дополнительную колон!!у 16 с хоботом 11 относительtto шарнирного з1зена 19 к плоскости кривизны обрабатываемой панели 22 так, чтобы оси шарниро1э 12 многозвенного хобота 11 стали параллельно сверлу-IeIIIepy 38 (фиг. 3). Этим устраняется радиальная сила, действующая (при непараллельности осей шарниров 1? и сверла-зенкера 38) в плоскости, перпендикулярной сверлу-зенкеру. Устраняются увод . сверла-зенкера и разбивка отверстия. Повышается продольная устойчивость сверла-зс нкера. Подается сжатьш до 4-6 атм воздух в камеры 46 и 47 пневмопривода прижима. Сверлильная головка 13 прижимается к обрабатываемой панели 22 с усилием, равным разности усилий камер 46 и 47 с добавлением массы головки 13. 11ри таком усилии прижима сверлильная головка 13 свободно перекатывается вручную на ножках-катках 29 и 30 по панели 22 вдоль образующих 34. При перекатке она поворачивается на сферическом шарнире относительно хобота 11, непрерывно сохраняя перпендикулярность сверлазенкера 38 к поверхности панели 22. Включают привод 39 вращения. Совмещают сверло-зенкер 38 с выведенным чамеченным) отверстием в панели. Рукояткой 41 чер! з ре!. иную tft pf лану подают шпи1гдель 31 со aft!. p.1ом — зенке— ром 38 и упором 42 на панель 22. При зтом сжатый воздух из камеры 47 стравливается в атмосферу. Сверлильная головка 13 прижимается в панели 22 с усилием, создающимся камерой 46 и массой головки, превышающим усилие подачи при сверлении. Происходит рассверливание (сверление) выведенного (намеченного) отверстия в панели с зенкованием до соприкосновения упора 42 с поверхностью панели 22. При отводе сверла-зенкера 38 от панели 22 сжатъ1й воздух снова подается в камеру 47. Усилие прижима сверлильной головки 13 к панели 22 уменьшается. Совмещают сверло-зенкер 38 со следующим выведенным отверстием и цикл повторяют. При этом периодически балку 5 с помощью привода 6 перемещают в следующие зоны. В зависимости от кривизны обрабатываемой панели, не меняя наклона дополнительной колонны 16, выполняют отверстия вдоль нескольких образующих 34. Для обработки отверстий в смежной зоне по ширине панели 22 с помощью привода 8 перемещают каретку 7 по балке 5 и снова выравнивают оси шарниров 12 хобота 11 к сверлу-эенкеру 38. Обработка отверстий у торца 33 панели 22 обеспечивается за счет расположения шпинделя 31 сверлильной головки впереди ножек-катков 29. Ножка-каток 29 не проваливается за торец 33 панели 22, так как она удалена от шпинделя 31 на расстояние 1 (фиг. 6 и 7). Введенное устройство для выравнивания хобота в плоскости кривизны обрабатываемой панели позволяет устранять наклон осей шарниров хобота к инструменту самоориентирующейся сверлильной головки, т.е. в предлагаемой установке ориентируется хобот к инструменту. Этим устраняется появление радиальной силы, действующей в плоскости, перпендикулярной инструменту. Устраняется разбивка выполняемого отверстия с одновременным повышением продольной устойчивости инструмента. Формула из о бре те ни я 1. Установка для сверления отверстий в криволинейных поверхностях, со1342620 15 4 иг. 1 РидА Фиг. 2 держащая установленную с возможностью перемещения каретку, несущую колонну, связанную с многозвенным хоботом, последнее шарнирное звено которого снабжено сверлильной головкой со шпинделем, и механизм установки головки в рабочее положение, включающий треножный упор и пневмопривод прижима, шарнирно соединенный с головкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности обработки и надежности установки за счет повышения продольной устойчивости инструмента, установка снабжена дополнительной колонной с кронштейнами на двух ее концах, закрепленными на основной колонне, размещенным в нижнем кронштейне перпендикулярно ему дополнительным шарнирным звеном, связанным с дополнительной колонной, и устан явленным в верхнем кронштейне механизмом выравнивания, соединенным с дополнительной колонной, причем дополнительная колонна установлена с возможностью качания относительно дополнительного шарнирного звена, а многозвенный хобот закреплен на дополнительной колонне. 2. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения обработки отверстий у торца криволинейной поверхности, сверлильная головка выполнена L-образной формы, при этом тренажный упор и пневмопривод прижима размещен на горизонтельной ее части, а шпиндель головки установлен на ее вертикальной части с наружной стороны. 1 3 26? О в-в 19 Фиг. 5 Фиг. б Рид/ Риг. 7 Составитель Г. Сиротовская Редактор Е. Папп Техред М.Ходанич Корректор A. Тяско Заказ 4552/10 Тираж 974 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
