Устройство для задания эталонных углов

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к электрическим информационным машинам малой мощности . Целью изобретения является пог / Х // //// / //////Х/хх////// вьпненне точности работы устройства задания эталонных углов путем уменьшения погрешности расположения нулевых точек и остаточного сигнала. Устройство содержит аксиально смещенные пары магнитопроводов статор - ротор с обмотками на каждом магнитопроводе. На роторах установлены обмотки возбуждения, соединенные между собой параллельно. Такое включение позволяет уменьшить суммарную погреш- fiocTbj так как она определяется алгебраической суммой погрешностей отдельных пар статор - ротор, входящих в выражение для суммарной погрешности с различными знаками. 2 ил. / i (Л / 00 о о . 7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) (5i) 4 H 02 М 5 32 Н 02 К 24 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3758789/24-07 (22) 28.06.84 (46) 30.10.87. Бюл. 1(- 40 (72) А.P.Ãóëü, О.К.Епифанов, Э.А.Нокалн и О.В.Иванова (53) 621.314.214.2 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 913525, кл. Н 02 К 24/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 1030827, кл. Н 02 М 5/32, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ ЭТАЛОННЫХ УГЛОВ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим информационным машинам малой мощности. Целью изобретения является павышение точности работы устройства задания эталонных углов путем уменьшения погрешности расположения нулевых точек и остаточного сигнала. Устройство содержит аксиально смещенные пары магнитопроводов статор — ротор с обмотками на каждом магнитопроводе. На роторах установлены обмотки возбуждения, соединенные между собой параллельно. Такое включение позвсляет уменьшить суммарную погрешность, так как она определяется алгебраической суммой погрешностей отдельных пар статор — ротор, входящих н выражение для суммарной погрешности с различными знаками. 2 ил.

1348970

l.)В ИЛ

" О 30 у ж

) C! ) О Г)J)c.ìåft);11 H.))0 В )з-.

06р ук) шкалу. выходные напряжения об50 моток каждого статорл

<)Э- П.

ых положений топроьодов роовл)ещены между послепующие нудолжны быть

O.<)11 ) i1)lXi3 l

))зобре тенпе 0TII<) c?I Tc)3 k; nr) ек т рическим инфор)глппоииым млнн)илм мллой мощности дискретного действия и может быть использовано в систел)лх лв— томатикп и следящих системах для зя— дания и отсчета фиксированных в))сокоточиых угловых положений Вь)ходиых валов приборов, устройств, машин и механизмов.

Целью изобретения являеття 1>овышение точности рлботы - пек) р;»1 хлип.ческой шкллы путем умеиьше)О)я погрешности расположения нуле!>),)х ). )гк

И ОСТЛТОЧИ01 0 <. Пl НЛ:"., Л, 113 фи) . 1 из 06;)»:t

Конструкция устройства злдлнпя эталонных углов включает в себя мл>— нитопроводы стлторов 1 и 2, установленные в корпусе 3 и смещенные по оси 01-01 (0< и их спмм< т)пп), с<: »вЂ” падающей с осью Вращения р ))орл) друг относительно друга и мл) )п)т<)проводы ротора 4 и 5, уст»по)»пеи)п,.г на валу 6 и смещенные rto осl> 01-01.

На магнитопроводлх с гаторо) ) ) 2 расположены по однои вых<)ц. оп . <Ог— ке 7 и 8, л нл мл))»ил опрс и<,-.,;;., торов 4 и ) р lc и зложено по ) ли> l; мотке 9 и 10 возбуждения. 1у) кцп )нально каж)т»<3) )t ital H?ITOtipor»<) пример, ротора ) с обл<отк ff 9 дения и стлторл 2 с выходи кой 7 предста)3ляют собой 0;)Itó тарную эJ;åê Tðlã:å< к уl<) пп<ллу, топроводы ротор» ) с обмоткоп буждения и стлторл 1 с вых<:ll моткой 8 прецстлвля)<т собоп элементарную )лектромехлнпч<)с

Электри<)ескля схема электр<<",ехлнической шкл:и,) !»к:п<)чает 13 себя плраллельно соедп;eнные выходи)е обмотки 7 и Я, обрл:»уюп)?3е выходную обмoтк f 1 1 с 1»1) 1 07111 IГ )и K oklIl,а)1H 1 и (2 11 параллельн< го f itic)н)ые обм ткп 9 и

10 возбужд<:и»)?1, о .р.т.зук).цие о:отку 1.2 . возбуждения с )п ii>, д)и)ми коицл; )i H) и 82, К Вы)»один)л) к>»11) ))l 1> I и 1» ) 0< ï о l кп 1.)

Возбужл<. Вия по! I <) 1 ки 1 1 с пил)ь)t T! я выходио< илпря» гине Ь ь), „. 1)р)> эт Ом ьь)х стлтор 1 l» к, рпус г ) с ротором устаионч<. :)ем il;1 вллу 6 отно< пте ) ьtf0 с Ti3Top» 2 13 xopiiyce 3 с ротором установленном нл ватту 6, размещаются тлк, чтобы нулевые положения р< )оров < и 5, т.г. 1) ь„ ца обмотках 7 и 8, 6 цlll рл!»ны нулю и в одном пз угловых пглс жений совпадали между собой, а зятем 1»ыхо!)ные обмотки 7 и

8 между собой и обмотки 9 и 10 возбу,кдгния т»l æå ".<е)кду собой соединятся плралле:)ь)1,,! Один оборот валя 6 выходи0<1 )<лпр)!жение ))„ь,„обра)»лет ся в нyт)1 l,kf:tiH.мум) число раз, )равное числ., :у »01» млгиптопроводов, что соот!»е i < f)»у>.: <пслу нулевых тсчек илп Ну.;)ных .:)ложенип, При .-<том

Hvfl< вые ио)I ) x< >!,: бр» з > ются через

I) ) f>Il! r)) <,)< )> ) » )> ) .>O,)X,"l f )< r 6)<3.>tÜffJ0й т<)ЧИО<.ТЬЮ, i.: i< . .<1 "МОЙ < )3)<ПИПЛМИ

20 > 1<. и ) )-)Х Д<)<1<.1« ) .:У H )t .

Устрой<..т>».; 1)»< с тлет следующим обP Л:» п FМ, 1)ри пот: 1: !i;ii p»

)) > .. ):,<и)<) 1 к !

x:lc i .))лх < ° 1 и <: о > .1) 1 HH 1 1 B 3!313?3 с<)л«с гп <) T у) )1 1 <) 1»оложения вала

F):

.,f ") jf <. li 1!)>) <76 3) л 3)»ОЙ

А

)),.;> -) <) ).:, ° >»!> i< ) < Я < т »У>fЯ f!<) м< . пмумл: >:... ll в п))отпвофаэе)

)l< ри;)дн i: »»по));пспу Зуб

Il))п млl lllfто:, ) е >торil 4 или 5, иному i .",:i)<, 7, оборо r вала 6 сис обрл f)i»: я i» .i iь столько раз, 35 сколько зубц<» r i frèò )проводов ро r <>р, 1 ч И) И

110 длиной с -:<- и включения выходил х обм >то)) 7 и 8 Выходные Hà Ipяже)и:) прп 1<;-..!;1, л 1. те) ьHoM соединении с)<пллывлют» l: ."< ". f Tñ h пополам. Если чп< и< магнит <)р ) )дон стлторо); и роTOPr)f3 В 111PF :. ) ИС) 11, ТО

)>0 o33

ТОР 013 КОНСTPУI.."П>»ио C собой, слепо)»)iте )ьио, )Г l»1)!P ПОЛОЖЕ >и ) . i !11) 1348 >7р

Ul a1 X — — о С2

Bl

f0 1

Составитель В.Комаров

Редактор Т.Парфенова Техред И.Попович Корректор М.Демчик

Заказ 5 197/55 Тираж 658 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород ул. Проектная 4 ф ° Э 1

Точность расположения последующих нулевых положений (точек) определяется алгебраической суммой погрешностей входящих пар роторов со статорами, например ротор 4 со статором

1 и ротор 5 со статором 2, которые соответственно образуют элементарные шкалы, поделенной на число этих шкал или роторов.

Уменьшение всп1:ины выходного напряжения приводит н уменьшению погрешн сти вследствие того, что уменьшается величина отношения гыхо.(HoI 1 сигна1:а к его крутизне.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для задания эталонных угпов, содержащее аксиально смещенные части, каждая из которых содержит зубчатые магнитопроводы статора и ротора с одинаковыми числами зубцов, несущие обмотки с одинаковыми числами полюсов, на магнитопроводах ротора установлены обмотки возбуждения, а на магнитопроводах статора — выходные обмотки, обмотки воэб жд".ния соединены параллельно, о тл и а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, выходные обмотки соединены параллельно.