Устройство для управления исполнительным органом путевой машины
Го 3 }" ОБГТ((-(Ит}
СОЦИ А, ЛИ}СТИ} } ЕС,(iM X
«-.ЕСПУБЛИН (.т ;;: } Е 0 } В 33/00 (21) (22) а.
ГОСУДАРСТВЕННЬ Й НОМИТЕТ СССР
} }О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0 } НРЬ(ТИЙ
30.07,88. Б}н}1, }," 28
3 7. "} (1 0 0 / } ... (, ус О,, 8А
8» еrаюq}ibr!:.(а ;яi(i; 1 ттc т-,ттна т е, и} с: т .-(, т (i;!! !! oï "}(О го c T poiт"" тельства (,72) С. 5, хе}тфстт. Ь ° :5. } (} =I - ный °
Л„Б, ттрицберт:, .«.:, С,. ((омаров и Н,H.Ë}.áåIIBB (53) 625. 1,4, : (088: 8) ()o) Авторт.кае свидетельi- ТВо Ст СР ((} l0l}960/4, кл. Е 01 В 33/00,, !982.. (}IQ) (}7) т С}РОтт(0 gg0 ДЛ.}} У1тРАНЛЕНЦЯ
ЦСПОЛИ4ТЕЛЫГ«}М ОРГАНОМ ПУТЕВОЙ "тАШИНЫ садер«}та(т(ее измерительные телег ки, измерительную базу, закрепх(е(11(ую между край}тими измен(тельными тележ кями зядатчик палОжеттия пути дят чики положения ттути и датчик прайденНОГО ПУТИ„СОЕ}}11НЕН}тЫЕ С ЗЯДЯТЧИКОМ положения пути. о т л и ч а ю щ ее с я тем, чта, с целью г}ОВ(..мения точности ныпранки пути, оно снабжено блоком управления исполнительным орГЯНОМ Я ЗЯДЯТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПУТИ ВЫ- полнен в виде блока для записи и
СЧИТЫВЯНИЯ ПОЛОт(ЕНИЯ (ТУТИ, НКЛЮЧЯЮЩЕ ".. .з4,» 1349 52
c iI! (i!(i:>% ii! i -. z;i (тг (Оч}тихою 1 IIpgaz!»
«!!i!;а и:лучения, электронный модуляToi! и !iBI}!i пе «е;сещения фОтОс -ттттына" ющей гa!IoBêH,, блок угравления паслед((((У. „т " (тлт(ТЕЛ(> ((ЯПРЯ":ГЕ(1(Я „(}ЯЗО ", BC T
Н;т т Е;т.-т}1(Я УС I! (П-. ТЕ.(1 Ь И ПО т} ОС О В Ой
Фт}ьтр второ;"1 } iIII(!Îzzziêzz частоты моду"
II ii Ti!1}" ПРИттнм «тг Тоi(}(Их .; ттЗЛУттн}}1(Я тт<;ДК тю.т b!b(r . 1}РОТИВОфаанв}М ВЫХ<- Да(.
3. -- -..""(T. О ZOZ O МОЯ"ЛЯТОВЯ Я ВЫХО(ПРИ е-:,}}:1ка Излучения ссединен с Бхадом
УСИЛ}IТЕЛЯ НЯГтРЯ}-:;, }-.ИЯ. В!-Г (ОД КОТОРОГО !IOqZ
Б Я((„т-f)r < Tf)()lit ( дет>,((ä>l«,I:r(c )гг ) >(<)хiг<>р, );(<)т() < ° (((? T l!
Пpe?;1(1 i lfà "1Е i(r ?ЛН -1 "П )f) l; r(2?Ji!i- !?Я Г, СИ(;- - (1Я.< (> ()тгi>; 1 Г1 1<1(К (» "- У))i)? )i " >i ."-ГГ
;;С(1115(11,)Ч(? т () У (?С <. ТБЛ» <г)(!. .:P i. Т -,:
ПУТИ 1. П>)<)Г(Г)71)>)<О)-! и Ti0ПЕРЕ>1(1 )(г? "< T -Г ((г) ИХ(Я )(:1 (?. -<;-. и Е,, 1)е.!(:> !?ооорс. Те »: 5< - f)01-1>1;lli.- Н)::г). Тr: г>СС:Т-", Б(>)ПР БЕИ ПУ ТИ, Ля (тс)1> Г „1 ис?(7()T)я) Пня (< >! 7(.3 я > <>"- >i)н (i i<- i!1
:)г,г >(>Л(. т(» И > Р .. т)ОБ?(!()," ((и (!<И!, > ., ) (?i >C) (ñ = г;"." -" 5(;. С и > "<> C )Ц>1 B Т 01 ) Я Т И "> () С 1 . <, . С
<;" !!PBi: Jf." 1!) 5< !)f>(T(P,2
<1) 5 f " " Г)л<))с -(,(. - < ° ">П) )г :. Я<лг(»г: : ) "
1>(1)я)() <:: —: ii у()тр()if< . ) ii. -;., Н ),1)ê) (>. :.::- . у,1!) Дя:"ле ii i 5(! (1)) (T..)>?();«) O<>pг )(с.(сг -,: > 5<
УС > !)ОЙC (BО Л <>(>,r,17>J)BЛe ", f? r((l>(0
"ei! С):. г 1<Я!Лi;1>e ),ДЛЯ ):;-:Ц?РЯП;С;, ПУТ-.- „
<(оде р:.:,, Jc;e!f ?? Г)1)0 171)гех)(>?(У(<) ) ял-г 2, )1 Я??Pi ;if(Р ТГ)0(Ä (?C ()Е,г((15()(() И >ЯД()(С»(:
H3f >er7 <Геех??>11).)е тел "жк,, с.редн?() а и : - с .
;ЗИ2>ЕГ? Т>НУ(С ТЕ)((1 Ji(C .) И И> ИОХ !)(i )."Е! . >
РЯБ<.".Полож.=.(<Ы f) 17
Б -, r;, ji,((д Я т ц г f li >C) r? 0 -f 01K(Å= > 1-.? 5(,.: у-т И
Л>170(<)1".)(Е > ДЯ Г(1! il(9 Г(ОЛС)жЕИ.- Г Г: У т:1> Г) : TJ0B>!iA "p5j> л) (т>,(е -
1< (,; и 1 1 . . (тп((ес)5<:т((ОЙ((7,:<": ОЙ г), Я <СжС> Д Я Т т< И?, ",, -.",т) С) <т Г> Е)т r ). ..-» Г>ГГ > т „
B 1>I TI j7 c2 )! IC >) r f Г? >,r 1 i )С () >? Е > 7, .. !, Д >, > «1,-,, 1ipciHггеН 10 го и "> H, Б x >?) 0> r г>0\ 0 . >-, )г
Заl- >.: ПРИХОДО 1 (((1)) Е 4 ITlelilil Диг) . T! " . i
6Gif ne:! T(,f i г< C <()fr(((el.; ; > . -;ра(<цт(i(CKK
ЯЯДЯ<(()),"<ЕД 7<РЕ!);»<С) Е Оложт 5.: Иг „-rut i!
><)О ? О> т)И i-<>)ДС?)<)<и;> Я вЂ”.г) <10 0 (Я, (. P= :.(. ПО
)ЕИЯ 1(ЯТ(Х?1)Н((Е Й 1 г>, БЯ "2?)Иг С ПР,;БОДО(>> 1 / и(рте(? С)(?е)! ия I Ол(>? Tch, По)(со)(сс- кис <с>0 (Ос.>!if, >. !>(B)2(>!?) СЙ ((7J? GB 7 ?f ! 6 07()ОС)Г(" (J? f>H() ЛКЯ . !) Е(М >(л< ЛЕ)>25>Б<
O5(I7eT? е ПНЕТ(Я С 1?О((О()?1>(С) 3 (TC > ?г>)т" г((..
Б?>1)(ОД КОТОРО (О C BR BB)(С: ()ЛО((oi : упт)я9 те!?ия H(.пc)f?HHTBJ I=.HB
TI0J?O7((eHIfH Пути.
7Х? Е(?Е?(Т 1 Я 4>П!) яБ (>5; С ? (р i>BrGдо(?
0(2eCneu, ?Б ЯЕ-!" ),2 2fr!i(C?; и >С!и ГТ,(Б ЯНИЕ и;-;- -. (Г>Ор(»?ЯС(ИИ С g(fr2 Г !)Я)(.((>?01 Jfe)f <>l r -l и - С)С"
TO .it ИЭ КЛЕЯТ >)> ННОГО 5?ОД><ЛИТО))Я:>С);
Г". Р (2 Т ИП ОС() С(О> Н (>) Е "г 1)(0 Х)Ы K O T OP O ii" О С Б и Я Я ::. К *, 7
>)(0>(ПГ?>; )(г"-,<-, (ir»i;>ii> 21 и 2,) Бах(у>(е=-.:- Я 07«С::) Ti>)f!A>rñ()?-. Й G)20!T ((H 1 г) . ! >- К Я > =-: С Т i) <Е: (>2 Ò () if i f H K 0 B И 3 Л У и Е и ИЯ г(< > ) (>>((2 ) <",т; 7 т =; . г; Я 1? i)? f f>i (> 17 c B e t () iД и о Д?.>
>, 1>; 1<,>(>, (",:(1» <" Н Е ? г(>гтl(>1" С-: П!) ?тг<И.)ЯР Т Я
ГГ) ">" i ) (? т) т((>5()(<)" <7)>т . > <1 ">Г!)> ? B HI?5(И Я ПРИ -IЕР ())()Т(7>, (, !,0 ?0;-(>, ".0(>Д>ИНЕ!! НИ)(ЧЕРЕЗ ,:".-. их(ит ох? )> 2 - :- ток я (()Ото г? иоде с полоЛ)й(>11.1 (1)) ?)>5>т)ЛО)1 . . (ITOpÎT! Гар(?05(И?Си
i i(т )Tf>r Б(>1()Я>ЯТ)>11)Я>Е(?ОИ )4(7>)ул ТТОрОМ
2 - и i(;i >:e<> г- )J((l)co>f ." .() )>rïp>2B>J?eHHß )ИБО(?0(1 i )" Еi). И 1<(ЯHHH(ФОТО., >-(ИТ?>?
>) f . :! K<7;>, ) г,. ::0 < (7Б <. r C С>ИХ?»ТРЯ,.(3 0Ge г>5(i!Bi< :! г .>1<>(< я«.г —.И) vT?!fого тетркто. -) (Палее .);01 ".(>T)0;>Я Г-..T!B 20>, °:-т л
П Гг; --:< <С>.<",) Г>. р;->-"..Н->< С-:. 30>
) )": ".: ."->< -.: ::,-: i B) 1 -.. (5, НО "0 УС. И?ИТЕЛЯ ij . .,,= :i И:.i . i: r > ." ) >.: 0(lа(111 (liOpl ))?;)ОБЯТЕ)2e!2 !5(от) ()т Ег -ОИ ""ЕР (ЦИ(Д-а. Я
-1",-r-:: <.) г)05)i
> >
;;.) (: .:" (>,) )С;Д "! <И >П>С) (-- (г> г K 0 ? G ЯХ?Е((Е)(ГО ЯЛЕ "
< г>г.(л 1. т э- (1 0 гг
Г Й:lej >г>И> 1(>=.)rт) .Я !! 3.-(Г. Ода,.))ОТОС . ilC" i<=i(гя 1>0 .;:l K(e СОЕ;Т.ИНЕИ СО
>г >т»Е(:)Е >1 i ;? "J П>Н)ЛО! К<)рССТИ П
СКОРОСчитыва
СКОГО
Б)СОдОИ
Е)2Е?.<Ел )
И )(т
1 > .- <> 5» ) ) i> jf т>(° л>i i(- r>* > OJ! »)< ?:, \ (> г я, г .(т-.. С 0 л „И и л 1? (>т
) »- "rC l-. -""i>1?(K "0 " г?т- 1> "С :Е2И >" ЕЛР Э6 ,(>ОJ>Hc)l ти ) далее <" )IpffBOдо((17.
Уст лоЙ?с Тат i Рл Г)<) Гает слеДУ)()@ко
, 0 1 Bl 0 г > н> 0(.-".сР» :-: (п>(.и иатУ1<)КОГО (TOT?o ,(Е>1 ;15; ПУТ();?;= Д)?Я(РЯ>т —..>1 ?ОЙ JTCHTe i
> !)IОС rf <0 ". Л irl) КЯ i > r 1)2>>(()?(ueC K(3 ДЯДЯ г)л:,яя требуе(1<)е T(GJ(0::.;.e)>He пхти — T pa<):И;г )-<О><2? 12", -,.fi((,(K С; т)ЕЛ TTT)H )iepe)
)Г;(?>Я? 5))Я>К."(?)ОЙ Х>?Е)?Т)>! П>РОПОРЦИОНЯЛЬНО
T;T7Cj. Х?ДЕ)-(И(7(?У ((Я))Х?)НСй ПУти) НЯПРИМЕР, Б 1)яс)1)7 я()е 1; л <>)(г) . 3J)e?>feHТ 1 8 I> npeР)??21- (О УЛРЯБ)?5(ет I?PHBGT?GM (7 T!ePC?>IeIQP
-) <)
>1-.. я (т>0? Осu-,.;",-цB:я<о?гт-. Й т ОПОBуH 1 6 !" я?Си?? () (2 P B! O N, И Т С; (? О.< 0 )) Е 1? И Е П 0 С Л Е Д Н Е и С Ос тает с<И>яуе7 Нанес е (1 Ному ГЗЯФН?(у проГ;Рат?Миг>?)С СТРЕХ! о
Гиг««ал с элемента 1Я, соотвстстэу-ющий положению фотосчитывающей голонки 16, одновременно поступает на блок 19 управления, где сравнивается
5 с сигналом, поступающим с одного иэ датчиков 7, В или 9 положения пути.
Ьлок 19 управления в свою очередь вырабатывает сигнал, управляющий положением исполнительного органа 6 путевой машины !. Таким образом, устройство обеспечивает точное автоматическое управление выправкой пути по наглядной и удобной при ее использовании графической информации, 16
Фотосчитывающая головка 16 распо.лагается над диаграммной лентой, В случае установки фотос «ить«лающей головки 16 над чист««м участко««диаг.раммной ленты 14 потоки модулированного излучения, попадающие после отражения на фотоприемник 23, равнь« и противополож,!» по фазе. На выходе усилителя 24 тока фотодиода ь«а««ряжение становится близким к нулю. При 2 подходе центра фотосчитывающей головки, например слева, к линии 15, ««ачерченной на диаграммной ленте 14„ баланс потоков, попадающих на фотоприемник ?3, нарушается и на выходе усилителя 24 появляется переменное напряжение, фаза которого соответствует фазе левого по ходу движения светодиода, Это напряжение поступает на вход
35 фазового детектора, на второй вход которого подается опорное прямоугольное напряжение с модулятора 20. Б связи с тем, что разбаланс потоков излучения при проходе фотосчитывающей головки 16 над линией приводит к скачкообразному изменению фазы сигнала фотоприемника 23, выходное напряжение фазового детектора пропорционально в некоторой зоне величине
45 смещения фотосчитывающей головки относительно линии.
Эта зона называется зоной захвата.
С фазового детектора 26 сигнал подается на входы элементов памяти.
52
Д.«я полу «ения полной информации нэа««мном ««оложенин фотосчитывающей головки !6 и линии 15 необходим также сигнал о расположении головки
«.ад линией в зоне отсутствия раэбаланса (эо««а ««ечувств««тельл«ости) . Эта задача решается следующим образом. л1одуля««ия источников 21 и 22 излучения осуществляется прямоугольным напряжением, поэтому в момент совмещения центра фотосчитывающей головки
16 на выходе усилителя 24 преобладает вторая гармоника модулируемой частоты, Напряжение второй гармоники выделяется полосовым фильтрол« 25 и подается на вход амплитудного детекtope 28 II даьЕЕ 1!2 ЭЛЕМЕНТ Паи«,тн.
Так««м образом« на гход элемента 35 поступает исходная ипформация, на основе которо«« элемент реализует исходящие управля«ощие воздействия, линия справа — движение вправо с большой скоростью; линия справа в
"-оне захвата — движение вправо с малой скоростью; линия в зоне нечувстпитель««ости — ; линия слева в зоне захвата — движение влево с малой скоростью; линия слева — движение влево с больи«ой скоростью, С элемента 35 в соответствии с исходной информацией на вход усилителя 36 мощности поступают раэиополярные напряжения двух различных уровней в зависимости от управляющих воздействий через делитель. Двухскоростное управление приводом 17 обеспечивает качественное считывание исходной графической информации и тем самым точное управление процессом вы" правки пути.
Таким образом, в автоматическом режиме работы устройства управления исполнительньм органом путевой машиHbI управление последней производится по командам задатчика положения пути, в котором источником информации является график программных стрел. ) ц «Я . ф у,."-> р
-ф-" . ((. Ф
l ..
" . . /::= =-. ===::,, l " 1„,,:, ,„, У
" 7 // ",,/ и 5 ,Л ;7 ,-:",l,, ф, ю " фД@
1349352 е оf таеителl -. Т вяйликоеа
Редактор Т, Горнчеэа Техред Л. Сердюис -аа Ксррект(эр . Д1ароши
Тирзл: . э1 7 йодлисиое
ВНИИПО Го уг.;арств;:-ииоге комитета СССР по деляи иаобретеииэ-: и о гк:эь!тий
1 1 303.э NocKBé, sN 35 „. B óLU- :.." i:аа иаб.,„д. й/5
Процяяоцстнеиио-полиграфи веское предпрí ие„ г„ Ужгород, ул.-, Проектнал, ч
