Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

 

Изобретение относится к текс- . тильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения погрешности от возвратнопоступательного движения ткани. Поставленная цель достигается благодаря тому, что устройство снабжено дополнительным бесконтактным выключателем датчика длины ткани, установленным в направлении перемещения ткани и связанным с соответствующим входом {блока управления. 3 ил. 1Ч

СОЮЗ СООЕТСНИХ

PECflVSJNH,SU„„

-($94 00304

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Ю Ф ВНВ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCK0NIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 922201 (21) 4008112 /31-12 (22) 13.01.86 (46) 07.11.87. Бюл. В 41 (71) Костромской технологический институт (72) А.Н.Ступников, И.В.Мининкова и Н.В.Лустгартен (53) 677.054.823(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 922201, кл. 9 03 Р 49/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ

СТАНКЕ .(57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности путем уменьшения погрешности от возвратнопоступательного двишения ткани. Gocтавленная цель достигается благодаря тому, что устройство снабшено дополнительным бесконтактным выключателем датчика длины ткани, установленным в направлении перемещения ткани и связанным с соответствующим входом блока управления. 3 ил.

13

Изобретение относится к текстиль— ной прамьш леннасти и является усовершенствованием изобретения по авт. св. У 922201.

Цель изобретения — повышение точности путем уменьшения погрешности от возвратно-поступательного движения ткани.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3— блок-схема устройства.

Устройство для регулирования натяжения основы и ткани содержит дат чик I длины сработанной основы, дат.чик II длины наработанной ткани, исполнительный механизм III, блок

IV управления.

Датчик длины сработанной основы состоит из валика 1, редуктора 2, на ведомом валу 3 которого свободно посажен экран 4 бесконтактного выключа-. теля, прижатый пружиной 5 к втулке

6, электромагггита 7 бесконтактного выключателя 8.

Датчик длины наработанной ткани состоит из валика 9, редуктора !О, вала 11, экрана 12 бесконтактного выключателя, пружины 13, втулки 14,, электромагнита 15 и бесконтактного выключателя 16, Исполнительный механизм состоят .из тормозного шкива 17. тормозной ленты 18. гайки 19, винта 20, опорного подшипника 21, зубчатых шестерн

22 и 23 и редуктора 24.

Блок управления содержит логические элементы ИЛИ-НЕ 25-.27. усилители

28-31 мощности, логические элементы

И. 32-34, триггеры 35=37, счетные .триггеры 38 и 39. элемент И 40, генератор 41 низкочастотных колебаний, выключатель 42, конденсатор 43.электромагниты 44 и 45. конденсатор 46

B дополнительный включатель 47 датчика длины наработанной ткани.

Вал реверсивного электродвигателя

48 через редуктор 24 и шестерню 23 кинематически соединен с шестерней

49, имеющей пружину 50 и рукоятку 51.

Выходы генератора 41 и выключателя 42 через счетные триггеры 38 и 39 связаны с соответствующими входами триггеров 35-37,. Выход выключателя

47 связ н с выходом триггера 35, выходом связанного с выходами элементов

ИЛИ-НЕ 26 и 27 и триггера 37. Выходы выключателей 8 и 15 через элемент

50200 2

5О ц5

?()

?5

30 5

ИЛИ-НЕ 25 связаны с входом триггера

35 и через элемент И 32 с входом триггера 36, выход которого подключен к входам элементов ИЛИ-НЕ 26 и

27. Выход выключателя 8 связан с входом элемента ИЛИ-НЕ 26, выход которого через усилитель 28 соединен с электромагнитом 7 и с одним входом элемента И 33, другим входом подключениеro к выходу триггера 37, а выходом через усилитель 30 к входу электромагнита 44. Выход выключателя

16 соединен с входом элемента ИЛИНЕ 27, выход которого через усилитель

29 соединен с электромагнитом 15 и одним входом элемента И 34, другим входом связанного с выходом триггера

37, а выходом через усилитель 31 с входом электромагнита 45.

Устройство работает следующим образом.

Движение от ткацкого навоя (основы) и вальяна (ткани) через валики

1 и 9, редукторы 2 и 10 передается на экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей. Экраны бесконтактных выключателей выполнены в виде секторов, причем экран 12 бесконтактных выклю- чателей 16 и 47 имеет 2 3 окружности (240 ), а экран 4 бесконтактного выключателя 8 менее 1/3 окружности (116 ).

После включения устройства в работу или после длительного простоя ткацкого станка, при котором возможно нарушение положения экранов бесконтактных выключателей, оии автомати- чески становятся в согласованное положение. ри включении устройства в работу экраны бесконтактных выключателей могут быть в нескольких положениях по отношению к бесконтактным выключателям.

Экраны 4 и 12 находятся в прорези оесконтактных выключателей 8 и 16, 47. На оооих входах элемента ИЛИНЕ 25 будет "0", на выходе — "1". на выходах триггеров 35 и 37 появляются "1", при этом на выходе. триггера 36 также "1", что до" òèãàåòñÿ подачей напряжения при включении питания на второй вход триггера 36 через конденсатор 43. На входах Х1 логических элементов ИЛИ-НЕ 26 и 27 "О"; на входах Х2 и ХЗ "i на выходе

"О", электромагнить. 7 и 15 обесточены, при этом происходит движение экранов бесконтактных выключателей.

0200 з ° 135

Электромагниты 44 и 45 обесточены, так как на входах Х1 логических элементов И 33 и 34 "0", на входах Х2

"1", а на выходе "О". После того, 5 как оба экрана выйдут из прорезей бесконтактных выключателей, на обоих входах логического элемента И 32 устанавливается "1", на выходе также триггеры 36 и 37 изменяют свое состояние: на выходе триггера 37 и на первом выходе триггера 36 "0".

Логические элементы ИЛИ-HE 26 и 27 имеют возможность пропускать управляющие сигналы от бееконтактных выключателей на электромагниты 7 и 15,, а элементы И 33 и 34 не пропускают управляющие сигналы на электромагниты 44 и 45, которые включены в электрическую цепь питания электродвигателя 48 исполнительного механизма, так как на одном из входов логических элементов И 33 и 34 "0".

Как только один из экранов войдет

B прорезь бесконтактного выключателя, на входах элемента ИЛИ-НЕ 26 или 27 три "О", на выходе "1". При этом происходит остановка экрана датчика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключателя. Экран второго датчика входит в прорезь бесконтактного выключателя.

При входе экрана второго датчика в прорезь бесконтактного выключателя на входе элемента ИЛИ-НЕ 25 появляются два "О", а на выходе "1" триггеры 35 и 37 изменяют свое состояние: на выходе триггеров 35 и 37

"1". На выходах элементов ИЛИ-НЕ 26 и 27 появляются "0", электромагниты датчиков обесточиваются и,экраны начинают согласованное движение.

Один экран находится в прорези бесконтактного выключателя. На выходе триггера 35 появляется "1", что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через конденсатор 46 при включении питания. На выходах триггеров 36 и 37 будут "1" аналогично первому состоянию при вклю. чении, когда в прорезях бесконтактных выключателей были оба экрана. Экраны продолжают свое движение, в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя входит второй экран, и процесс установки экранов в исходное состояние аналогичен.

Оба экрана не вошли в прорезь бескантактных выключателей. На выхо10

55 де триггера 36 появляется "0" на выходе триггера 37 также "0". Как только один из экранов войдет в прорезь соответствующего бесконтактного выключателя, начинается процесс установки экранов в согласованное положение.

Требуемое значение уработки задается путем соответствующего изменения передаточного отношечия редукто-ра 10 датчика длины наработанной ткани. Если уработка равна заданной, то экраны 4 и 12 одновременно входят в прорези бгсконтактных выключателей

8 и 16, на входах Х1 и Х2 логического элемента ИЛИ-НЕ 25 "0", на выходе

".1", на выходе триггера 35 "1" и ни один из электромагнитов не включается, Триггер 35 изменяет свое состояние, после выхода экрана 12 из прорези бесконтактного выключателя 47 на выходе триггера 35 появляется "0".

Электродвигатель 48 исполнительного механизма не включается, положение гайки 19 по отношению к винту 20 остается неизменным, неизменным остается и положение тормозной ленты 18 относительно тормозного шкива 17.

Сила трения между шкивом и лентой остается неизменной, следовательно, не изменяется натяжение основных нитей и уработка их сохраняется заданной.

Если фактическая уработка не равна заданной, то в зависимости от ее отключения в большую или меньшую сторону в прорезь бесконтактного выключателя 8 или 16 входит экран 4 или 12 бесконтактного выключателя соответствующего датчика. На всех входах логического элемента ИЛИ-НЕ 26 или 27 "0", на выходе "1". После уси" ления сигнала усилителями 28 и 29 включается электромагнит 7 или 15 торможения экранов соответствующего бесконтактного выключателя. Одновременно на входе логического элемента

И 33 или 34 " 1". на выходе также

После усиления сигнала усилителями 30 и 31 включается электромагнит

44 или 45, который управляет работой электродвигателя .48 исполнительного механизма.

Пусть уработка основы ниже заданной, что может быть вызвано ростом натяжения основных нитей. В этом случае израсходована меньшая- длина основы и экран 12 бесконтактного

5 1 выключателя 16 датчика длины наработанной ткани, опережая экран 4 бесконтактного выключателя 8, входит в щель бесконтактного выключателя 16, от кдторого через блок .управления

Передается сигнал на срабатывание электромагнитов 15 и 45. Электромагнит 15 притягивает экран 12 бесконтактного выключателя 16, благодаря чему движение ведомого вала 11 ре- дуктора 10 не передается на экран

12. Последний держится в щели бескон

1 актного выключателя 16 до тех пор, пока экран 4 не войдет в щель бесконтактного выключателя 8, Через .электромагнит 45 подается питание на электродвигатель 48 исполнительного механизма. Электродвигатель через редуктор 24 зубчатые шестерни

22, 23 и 49 вращает винт 20, который перемещает гайку 19 в сторону тормоз ного шкива 17. Сила трения между

Шкивом и тормозной лентой уменьшаетСя, также уменьшается момент трения, что приводит к уменьшению натяжения основных нитей и увеличению уработки. Увеличение уработки происходит до тех пор, пока она не будет равна заданной.

Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым и в ель бесконтактного выключателя вхоит экран датчика,длины сработанной

1 основы. В этом случае одновременно срабатывают электромагниты 7 и 44, в результате чего электродвигатель

48 исполнительного механизма перемещает .гайку 19 от тормозного шкива

17. Сила трения между шкивом и лентой увеличивается, также,увеличивается натяжение основных нитей, что приводит к уменьшению уработкн, и оиа будет стремиться к заданной.

Длительность работы двигателя исполнительного механизма зависит от величины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своего бесконтактного выключателя, через блок управления электромагнит 7 или 15 (44 или 45) выключается, В это время на входе логического элемента ИЛИ-HE

25 появляются два "0"„ на выходе "1" на выходе элементов 26 и 27 появляет ся "0". Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из прорезей бесконтактньгх выключателей 8

3502

Если период чередования импульсов низкочастотного генератора равен

5 мин, те счетный триггер 38 ставит триггеры 36-37 в исходное состояние через 5-10 мин с момента останова ткацкого cYBHKaå

56

После срабатывания ткацкого .навоя с помощью рукоятки 28 и зубчатых шестерен 22, 23 и 49 можно вручную освободить тормозную ленту, чтобы снять ткацкий навой со станка.

Так как частота вращения выходного вала редуктора 24 не превышает

1 об/мин, процесс ослабления тормозной ленты 18 от электродвигателя при смене ткацкого навоя происходит в течение 20 мин, что снижает коэффициент полезного времени ткацкого стан— ка. Для ручного ослабления тормозной ленты необходимо с помощью рукоятки

51 вывести из зацепления шестерни

23 и 49. С помощью рукоятки 51, шестерен 49 и 22 получает вращение винт

20 и происходит ослабление тормозной ленты 18.

00 е и 47 триггер 35 становится в исходное состояние и на выходе его появляется "0 .

При смене навоя или при ремонте ткацкого станка может быть нарушено положение экранов датчиков основы и ткани. Для этого генератор 41 импульсов, логический элемент И 40 и два счетных триггера 38 и 39 образуют схему установки триггеров 35-37 в исходное состояние. После включения в работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани установлены в исходное состояние.

Для установки счетных триггеров

38 и 39 в исходное состояние подается импульс сброса с выключателя 42 при включении ткацкого станка в работу. После останова ткацкого станка на выходе выключателя 42 "1". элемент И 40 начинает пропускать импульсы от низкочастотного генератора 41 к счетным триггерам 38 и 39.

После прохождения двух импульсов на выходе счетного триггера 38 появляется "1". Триггеры 35-37 становятся в исходное состояние, т.е. на их выходах "1", Процесс установки экранов датчиков ткани и основы в исходное состояние аналогичен описанному при включении устройства в работу.

7 13502

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком

5 станке по авт.св. Р 922201,. о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения погрешности от возвратно-поступатель1 ного движения ткани, оно снабжено

0С

8 дополнительным бесконтактным выключателем датчика длины ткани, установленным в направлении перемещения ткани после бесконтактного выключателя датчика длины ткани на расстоянии, не превышающем величины его зоны нечувствительности, и выходом подключенным к первому входу первого триггера.

1350200

Составитель Б.Кисин

ТехредЛ.Олийнык Корректор М.немчик

Редактор В.Петраш

Заказ 5232/25

Тираж 425 Подписное

ВНИИПИ Государст"венного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4