Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчики длины основы и ткани, подключенные к соответствующим входам блока управления. выходом связанного с сервоприводом, и исполнительный механизм, включающий рычаг, один конец которого кинематически связан с навоем ткацкого станка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования , сервопривод состоит из реверсивного электродвигателя с червячным редуктором, на выходе которого установлено зубчатое колесо, другой конец рычага исполнительного механизма выполнен в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, а корпус реверсивного электродвигателя посредством пружины кинематически связан со станиной ткацкого станка. «§ СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (ll) (д) 0 03 0 49/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

rlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3432737/28-12 (22) 27.04.82 (46) 30.08.83. Бюл. и 32 (72) Н.В.Лустгартен, В.А.Тягунов, А.Н.Ступников и В.М.Панюков (71) Костромской технологический институт (53) 677. 054.823(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке И 2889387, кл. D 03 О 49/04 1980. (54)(57) УСТРОДСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ

СТАНКЕ, содержащее датчики длины основы и ткани, подключенные к соот" ветствующим входам блока управления, выходом связанного с сервоприводом, и исполнительный механизм, включающий рычаг, один конец которого кинематически связан с навоем ткацкого станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, сервопривод состоит из реверсивного электродвигателя с червячным редуктором, на выходе которого установлено зубчатое колесо, другой конец рычага исполнительного механизма выполнен в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, а корпус реверсивного электродвигаT6llR посредством пружины кинематически связан со станиной ткацкого станка.

10383

Изобретение относится к текстильному оборудованию, в част ости к уст ройствам для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке.

Известно устройство для регулирования натяжения основы и ткани .на ткацком станке, содержащее датчики длины основы и ткани, подключенные к соответствующим входам блока управления, выходом связанного с серво- 1О приводом, и исполнительный механизм, включающий рычаг, один конец которого связан с навоем ткацкого станка $1)

Основной недостаток известного устройства - невысокая точность регулирования из-за большого перерегу" лирования.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, 20 что в устройстве, содержащем датчики длины основы и ткани, подключенные к соответствующим входам блока управления, выходом связанного с сервоприводом, и исполнительный механизм, Zg включающий рычаг, один конец которого кинематически связан с навоем ткацкого станка, сервопривод состоит из реверсивного электродвигателя с червячным редуктором, на выходе которого установлено зубчатое колесо, другой конец рычага исполнительного механизма выполнен в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, а корпус реверсивного электродвигателя посредством пружины кине"З5 матически связан со станиной ткацкого станка.

На фиг,! изображена кинематическая схема устройства; на фиг ° 2 - блоксхема устройства °

Устройство для регулирования натяжения основы. и ткани содержит датчик I длины сработанной основы, датчик II длины наработанной ткани, и-полнительный механизм Ц1 с сервопри-45 водом и блок IU управления.

Датчик I длйны сработанной основы состоит из валика 1, редуктора 2, на ведомом валу 3 которого свободно посажен экран 4 бесконтактного выключателя, прижатый пружиной 5 к втулке, 6, электромагнита 7 и бесконтактного выключателя 8, Датчик II длины наработанной ткани 55 состоит из валика 9, редуктора 10, вала 11, экрана 12 бесконтактного выключателя, пружины 13, втулки 14, з электромагнита 15 и бесконтактного выключателя 16.

Исполнительный механизм

Сервопривод состоит из червячного редуктора, включающего червяк 31 и колесо 32, зубчатое колесо 33, связанное с зубчатой рейкой 34 рычага 29 и реверсивного электродвигателя 35, посредством пружины 36 связанного со станиной ткацкого станка.

Блок 11/ управления состоит из трех логических элементов ИЛИ-НЕ 37-39, четырех усилителей 40-43 мощности, четырех логических элементов И 44-47,. трех триггеров 48-50, двух счетных триггеров 5! и 52, генератора 53 низкочастотных колебаний выключаI

1 теля 54, конденсатора 55, электромагнитных реле 56 и 57, конденсатора 58.

Устройство работает следующим образом, Движение от ткацкого навоя (основы) и вальяна (ткани) через валики 1 и 9, редукторы Ъ и !О передается на экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей

8 и 16. Экраны бесконтактных выключателей выполнены в виде секторов, причем экран 12 бесконтаконого выключателя 16 имеет 2/3 окружности (240 ), а экран 4 бесконтактного выключателя 8 менее 1/3 окружности (116 ).

После включения устройства.в работу или после длительного простоя ткацког го станка, при котором возможно нарушение положения экранов бесконтактных выключателей, экраны 4 и 12 автоматически становятся в согласованное положение. При включении устройства в работу экраны бесконтактных выключателей могут быть в нескольких положениях по отношению к бесконтакт1 ным выключателям.

Экраны 4 и 12 находятся в прорези бесконтактных выключателей 8 и 16.

На обоих входах элемента ИЛИ-НЕ 37 появляется "0", на ыходе "1", на выходах триггеров 48 и 50 также "1".

При этом на выходе триггера 49 появляется также "1", что достигается подачей напряжения при включении питания на второй вход триггера 49 через конденсатор 55. На входах Х 1 ло3 10383 гических элементов ИЛИ-НЕ 38 и 39 будут "0", на входах Х и Х "1", на выходе будет соответственно "0", электромагниты 7 и 15 обесточены, при этом происходит движение экранов бесконтактных выключателей. Электромагнитные реле 56 и 57 обесточены, так как на входах Х,! логических элементов И 45 и 46 будут "О"., на входах Хд "1", а на выходе "0". После 10 того, как оба экрана бесконтактных выключателей выйдут из прорезей бесконтактных выключателей, на обоих входах логического элемента И 44 будет "1", на выходе также "1", триг- 15 геры 49 и 50 изменяют свое состояние. На выходе триггера 50 и на первом выходе триггера 49 будут "0".

Логические элементы ИЛИ-НЕ 38 и 39 имеют возможность пропускать управ- 20 ляющие сигналы от бесконтактных выключателей на электромагниты 7 и 15, а элементы И не пропускают управляющие сигналы на электромагнитные реле

56 и 57, которые включены в электри- 2 ческую цепь питания двигателя 35, так как на одном из входов логических элементов И 45 и 46 будет "0" °

Как только один из экранов войдет в прорезь бесконтактного выключателя

30 на входах элементов ИЛИ-НЕ 38 и 39 будут три "0", на выходе "1". При этом происходит остановка экрана дат. чика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключателя. Экран второго датчика входит при входе экрана второго датчика в прорезь бесконтактного выключателя. На входе элемента ИЛИ-НЕ

37 появляются два "0", а на выходе триггеры 48 и 50 изменяют свое состояние - на их выходе появляется

"1". На выходе элемента ИЛИ-НЕ 38 и 39 появляется "0", электромагниты датчиков обесточиваются и экраны начинают согласованное вияение

Один из экранов находится в прорези бесконтактного выключателя. На выходе триггера 48 появляется "!", что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через конденсатор 58 при включении питания, На выходе триггеров 49 и 50 присутствует "1" аналогично первому состоянию при включении, когда в прорезях бесконтактных выключателей были оба 55 экрана. Экраны продолжают свое движение, в прорезь соответствующего бесконтаконого выключателя входит

92 .4 второй экран и процесс установки экранов а исходное состояние аналогичен.

Оба экрана не вошли в прорезь бесконтактных выключателей. На выходе триггера 49 появляется "0", на выходе триггера 50 будет также "0"..Как только один из экранов войдет в .прорезь соответствующего бесконтактного выкпю чателя, начинается процесс установки экранов в согласованное положение.

Требуемое значение уработки нитей задается путем соответствующего изменения передаточного отношения редуктора 10 датчика длины наработанной ткани. Если фактическая уработка равна заданной, то экраны 4 и 12 одновременно войдут в прорези бесконтакт-. ных выключателей 8 и 16 на,входах Х1 и Xg логического элемента ИЛИ-НЕ 37 будет "0",.на выходе "1", на выходе триггера 48 "1" и не один из электро. магнитов и электромагнитных реле не включится, Триггер 48 изменит свое состояние после выхода экрана 12 из прорези бесконтактного выключателя 16, на выходе триггера 48 появится "0"..

Двигатель 35 не включается, положение пружины 36 по отношению к рычагу 34 остается неизменным, следовательно, не изменится и натяжение основных нитей и уработка их сохранится заданной.

Если фактическая уработка не равна заданной, то в зависимости от ее отклонения а большую или меньшую сторону в прорезь бесконтаконого выключателя 8 или 16 входит экран бесконтактного выключателя 4 или !2 соот" ветствующего датчика. На всех входах логического элемента ИЛИ- НЕ 38 или 39 будут "0", на выходе "1". Пос- ле усиления сигнала усилителя 40 и 41 мо ности включаются электромагниты

7 или 15 торможения экранов бесконтактного выключателя. Одновременно на входе логического элемента И 45 (или 46) и на выходе будут "1". После усиления сигнала усилителем 42 мощности или 43 включается электромагнитное реле 56 или 57, которое управляет работой двигателя 35 исполнительного механизма.

Уработка основы ниже заданной, может быть вызвана ростом натяжения ососновных нитей. В этом случае израсходуется меньшая длина основы и экран !2 бесконтактного выключателя 16 датчика длины наработанной ткани, one"" режая экран 4 бесконтактного выключаэкран датчика длины сработанной основы, В этом случае одновременно сраба" тывает электромагнит 7 и электромагнитное реле 56, в результате чего двигатель 35 перемещает пружину в сторону, противоположную оси поворота рычага 29. Кулисный рычаг 25 перемещает ролик 27 от профилированного выступа 23. Время взаимодействия фрикционных дисков уменьшается, что ведет к уменьшению угла поворота ткацкого навоя за каждый оборот главного вала ткацкого станка. Вследствие этого натяжение основных нитей увеличивается, а уработка уменьшается и стремится к заданной.

Длительность работы двигателя исполнительного механизма зависит от величины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своего бесконтактного выключателя, через блок управления электромагнит 15 или

7, электромагнитное реле 56 или 57 выключаются. В это время на входе логического элемента ИЛИ-НЕ 37 появляются два "0", на выходе "1", на выходе триггера 47 появляется "1", на выходе элементов 38 и 39 появляется "0". Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из прорезей бесконтактных выключателей 8 и 16 триггер 48 становится в исходное состояние и на выходе его появляется "0".

При смене навоя или при ремонте ткацкого станка может быть нарушено положение экранов датчиков основы и ткани, Для этого генератор 53, логический элемент И 47 и два счетных триггера 51 и 52 образуют схему установки триггеров 48-50 в исходное состояние. После включения в работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани установлены в исходное состояние.

Для установки счетных триггеров

51 и 52 в исходное состояние подаетЧя импульс сброса с выключателя

54 при включении ткацкого станка в работу. После останова ткацкого станка на выходе выключателя 54 будет "1", элемент И 47 начинает пропускать импульсы от генератора 53 к счетным триггерам 51 и 52. После прохождения

5 103839 теля 8, входит в щель бесконтактного выключателя 16. От бесконтактного вы" ключателя 16 через блок управления передается сигнал на срабатывание электромагнита 15 и электромагнитного реле 57. Электромагнит 15 притягивает экран 12 бесконтактного выключателя

16, благодаря чему движение ведомого вала 11 редуктора 10 не передается .на экран 12 и последний держится в 10 щели бесконтактного выключателя 16 до тех пор, пока экран 4 не войдет в щель бесконтактного выключателя 8.

Через контакты электромагнитного реле

57 подается питание на двигатель 35. 15

Двигатель через червячную пару 31 и

32 перемещает зубчатое колесо 33 по зубчатой рейке 34 в сторону центра поворота рычага 29. Вместе с зубчатым колесом 33 перемещается двигатель 20

35 и пружина 36. Момент, создаваемый пружиной относительно оси поворота рычага 29, уменьшается и не уравновешивается моментом, создаваемым натяжением основных нитей на скало 30, 25

Равновесие рычага 29 нарушается, он поворачивается. против движения часовой стрелки, тяга 28 поднимается и поворачивается кулисный рычаг 25. За счет профильного отверстия кулисного ЗО рычага 25, в котором находится палец 24, происходит перемещение оси поворота кулисного рычага 25, рычага 26 и ролика 27 в сторону профилйрованного выступа 23 Фрикционного 35 диска 22. Фрикционный диск 22 получает движение от поперечного вала ткацкого станка и вращается с постоянной частотой. Фрикционный диск 22 может перемещаться вдоль оси вращения 40 в сторону фрикционного диска 21, При перемещении ролика 27 в сторону фрикционного диска 22 последний при взаимодействии профилированного выступа

23 и ролика 27 перемещается в сторону фрикционного диска 21. Время взаимодействия фрикционных дисков и угол поворота диска 21 увеличиваются и, следовательно, увеличивается угол поворота ткацкого навоя за каждый оборот главного вала станка. Натяжение ,основных нитей уменьшается, что приводит к увеличению уработки. Увеличение уработки происходит до тех пор, пока она не будет равна заданной.

Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым в щель бесконтактного выключателя входит

1ОЗ8З92 двух импульсов на выходе счетного триггера 51 появляется "1", Триггеры

48"50 становятся в исходное состояние, т.е. на их выходах будут "1". Процесс установки экранов датчиков ткани и основы в исходное состояние аналоги° е чен описанному при включении устроиства в работу

Экономический эффект от исполь" зования данного устройства опреде" ляется высокой точностью регулирова.ния натяжения основы.

1038392

Составитель Б.Кисин

Редактор Н.Кешеля Техред М.Гергель Корректор A.Тяско

Заказ 6153/28 Тираж 432 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская. наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4