Мусоровоз

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов загрузки контейнерных мусоровозов. Цель изобретения - повышение эффективности работы мусоровоза путем автоматического выполнения операции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы. В гидравлическую систему включен управляющий гидродвигатель, сблокированный механической связью с многоходовым краном. На грузовой платформе под каждым из контейнеров установлен трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) ГД позволяет автоматизировать поиск пустого контейнера, расположенного на грузовой платформе, и пустого места. Дополнительный блок гидромеханической памяти обеспечивает автоматическое замыкание захвата после установки на грузовой платформе груженого контейнера с одновременным выключением разобщающего ГР, а также включение поворота многоходового крана только после втягивания захвата. Автоматический двухпозиционный ГР позволяет производить поиск заданного положения телескопической секции крана как при ее втягивании, так и при ее выдвижении. Автоматизированная система управления многоходовым краном мусоровоза обеспечивает сокращение времени цикла погрузки и разгрузки контейнеров . 3 ил. с S (Л оо СП 00 4 Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„,ЯЦ„„1351842 (ц 4 В 65 F 3/08

ВГ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СЕИДЕ ГЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3952107/30-15 (22) 09.09.85 (46) 15.11.87. Бюл. № 42 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) А. Б. Ермилов (SU), Н. Г. Евстатиев (BG), В. Л. Михайлов и Д. А. Ряховский (SU) (53) 628.44 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1071534, кл. В 65 1." 3/08, 1982. (54) МУСОРОВОЗ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов загрузки контейнерных мусоровозов. Цель изобретения — повышение эффективности работы мусоровоза путем автоматического выполнения операции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы. В гидравлическую систему включен управляющий гидродвигатель, сблокированный механической связью с многоходовым краном. На грузовой платформе под каждым из контейнеров установлен трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) ГД позволяет автоматизировать поиск пустого контейнера, расположенного на грузовой платформе, и пустого места. Дополнительный блок гидромеханической памяти обеспечивает автоматическое замыкание захвата после установки на грузовой платформе груженого контейнера с одновременным выключением разобщающего ГР, а также включение поворота многоходового крана только после втягивания захвата. Автоматический двухпозиционный ГР позволяет производить поиск заданного положения телескопической секции крана как при ее втягивании, так и при ее выдвижении. Автоматизированная система управления многоходовым краном мусоровоза обеспечивает сокращение времени цикла погрузки и разгрузки контейнеров. 3 ил.

1351842

Изобретение относится к мусороперевозкам, в частности к устройствам автоматизации технологических процессов загрузки контейнерных мусоровозов.

Цель изобретения — повышение эффективности работы мусоровоза путем автоматического выполнения операции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки Контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы.

На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз, вид сбоку в транспортном положении; на фиг. 2 — то же, вид сзади в рабочем положении; на фиг. 3 — принципиальная гидравлическая схема системы автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров.

Мусоровоз содержит транспортное средство 1 с грузовой платформой 2, на которой установлены съемные контейнеры 3 и поворотный кран 4 со стрелой 5 и захватом 6. Стрела 5 снабжена выдвижной гелескопической секцией 7, а захват 6 — гидроцилиндром 8 для поворота в горизонтальной плоскости, гидроцилиндром 9 для перемещения в вертикальном направлении и гидроцилиндром 10 для его фиксации (фиг. l и 2) . Кран 4 снабжен гидроцилиндром 11 поворота, который соединен с гидрораспределителем 12 (фиг. 3), гидроцилиндром 3 для подъема стрелы, который соединен с гидрораспределителем 14, и гидроцилиндром

15 для выдвижения телескопической секции 7 стрелы 5, который соединен с гидрораспределителем 16. При этом гидроцилиндр 8 соединен с гидрораспределителем 17, гидроцилиндр 9 — — с гидрораспределителем 18, а гидроцилиндр 10 — с гидрораспределителем 19.

Полости управления гидрора< пределителей 12, 14, 16 — 19 соединены с напорной магистралью 20 через многоходовой кран 21 и разобщаюгций гидрораспределитс Ib 22. Полости управления гидрораспределителя 12 соединены с многоходовым краном 21 через управляемые трехпозиционные гидрораспределители 23, смонтированные на грузовой платформе 2 (фиг. 1) под каждым контейнером 3, и многоходовое следящее устройство 24, поворотный золотник 25 которого связан механической связью 26 с поворотным гидродвигателем 27 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 11 поворота крана 4 при помощи делителей 28 потока.

Между полостями управления гидрораспределителя 12 и поворотным золотником 25 установлены управляемые обратные клапаны 29. Полость управления гидрораспределителя 14 соединена с многоходовым краном 21 через гидрораспределители 23, обратные клапаны ЗО и 31 и клапан 32, подключенный к блоку ЗЗ гидромеханической памяти, состоящему из четырех перепускных клапанов 34, каждый из которых соответствует одной паре контейнеров 3, уста5 !

О !

2О

ЗО

55 новленных на грузовой платформе 2 и симметрично расположенных относительно продольной оси этой платформы, а также клапана 35, связанного с полостями управления обратных клапанов 29, и из кулачкового вала 36, соединенного механической связью 37 с поворотным гидродвигателем 38 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 13 при помощи делителей 39 потока. Полость управления гидрораспределителя 16 связана с многоходовым краном 21 через обратные клапаны 30, перепускные клапаны 34 блока 33 гидромеханической памяти и через автоматический двухпозицнонный гидрораспределитель 40, причем в линию управляющей полости гидрораспределителя 6, соответствующей втягиванию телескопической секции 7, включен клапан 41, управляюгцая полость которого соединена с выходами перепускных клапанов 42 блока 43 гидромеханической памяти.

Полость управления автоматического двухпозиционного гидрораспределителя 40, соответствуюгцая втягиванию телескопической секции 7 стрелы 5, соединена с выходами перепускных клапанов 42, а полость управления. соответствующая выдвижению секции 7, соединена с выходом дополнительного клапана 44 блока 43 гидромеханической памяти, причем вход дополнительного клапана 44 подключен к входу проходных каналов автоматического двухпозиционного гидрораспределителя 40. Кулачковый вал 45 блока 43 гидромеханической памяти соединен механической связью 46 с поворотным гидродвигателем 4? обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 15 телескопического выдвижения секции 7 при помощи делителей 48 потока.

Полость управления гидрораспределителя

18, соответствующая спусканию захвата 6 гидроцилиндром 9, соединена с выходами перепускных клапанов 42 блока 43 гидромеханической памяти, а полость управлепия, соответствующая под.ьему захвата 6, соединена с обратными клапанами 31 через автоматический нормально открытый разоощающий клапан 49, управляющая полость которого соединена с входом клапана

35 и одновременно с выходом автономного нормально разобщенного клапана 50 блока 51 дополнительнои гидромеханической памяти, причем вход клапана 50 соединен с входом автоматического клапана 49. Кулачковый вал 52 блока 51 дополнительной гидромеханической памяти соединен механической связью 53 с поворотным гидродвигателем 54 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 9 подъема захвата 6 при помощи делителей 55 потока. Двухпозиционный гидрораспределитель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти выполнен с тремя проходными каналами в одной позиции (фиг. 3) 1351842 и одним проходным каналом, соединенным с управляющей полостью гидрораспределителя 19, соответствующей размыканию захвата 6, и двумя блокированными каналами в другой позиции, причем один из указанных блокированных каналов соединен с управляющей полостью гидрораспределителя 19, соответствующей замыканию захвата 6, а другой с управляющими полостями гидрораспределителя 19 при помощи обратных клапанов 57. Вход последнего указанного канала подключен к управляющей полости разобщающего гидрораспределителя 22. Полости управления гидрораспределителя 17 поворота захвата 6 соединены с многоходовым краном 21 через обратные клапаны 30 и 31 и трехходовое гидравлическое следящее устройство 58, снабженное основйым полым поворотным гидродвигателем 27 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 11, и дополнительным поворотным золотником 61, соединенным механической связью 62 с поворотным гидродвигателем 63 обратной связи, подключенным параллельно гидроцилиндру 8 при помощи делителей 64 потока.

Управляемые трехпозиционные гидрораспределители 23 установлены на грузовой платформе 2 под каждым из контейнеров 3 и имеют следующие позиции: крайняя позиция «груженый контейнер», когда золотник соответствующего гидрораспределителя

23 имеет максимальное перемещение под действием веса контейнера с мусором и напорная магистраль 20 соединена через разобщающий гидрораспределитель 22, многоходовой кран 21 и двухпозиционный гидрораспределитель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти с управляющей полостью гидрораспределителя 19, соответствующей размыканию захвата 6; средняя позиция «пустой контейнер», когда золотник соответствующего гидрораспределителя

23 имеет промежуточное перемещение под действием веса пустого контейнера и напорная магистраль 20 соединена через разобщающий гидрораспределитель 22, многоходовой кран 21 и двухпозиционный гидрораспределитель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти с управляющей полостью гидрораспределителя 19, соответствующей замыканию захвата 6; крайняя позиция «нет контейнера», когда перемещение золотника соответствующего гидрораспределителя 23 отсутствует. Величина перемещений золотников трехпозиционных гидрораспределителей 23 под действием внешних сил регулируется обычным образом при помощи встроенных возвратных пружин.

Многоходовой кран 21 соединен механической связью 65 с гидродвигателем 66, подключенным к напорной магистрали 20 через дополнительный автоматический разобщающий клапан 67, управляющая полость которого соединена с входом автономного нормально разобщенного клапана 50. Напор5

4 ная магистраль 20 соединена обычным образом с насосом, а сливная магистраль

68 — с баками, которые смонтированы на транспортном средстве l. Описанные элементы образуют систему автоматического управления процессами погрузки и разгрузки контейнеров 3.

Мусоровоз работает следующим образом.

Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы погружаемый контейнер находился в рабочей зоне действия крана и в зоне прямой видимости от кабины, включает разобшающий гидрораспределитель 22 в положение «Открыто». При этом рабочая жидкость поступает в управляющий гидродвигатель 66, связанный механической связью 65 с многоходовым краном 21. Кран

21 поворачивается до тех пор, пока напорная магистраль 20 не соединится с проходным каналом средней позиции одного из трехпозиционных гидрораспределителей 23, находящихся в положении «Пустой контейнер». При этом увеличивается давление на входе автономного нормально разобщенного клапана 50, в результате чего дополнительный автоматический разобщающий клапан 67 закрывается и отключает гидродвигатель 66. Рабочая жидкость через обратные клапаны 30 и 31 и клапан 32 подается при этом в управляющую полость гидрораспределителя !4 и включает его на подъем стрелы 5 крана 4. Кроме того, рабочая жидкость подается через автоматический клапан 49 к управляющей полости гидрораспределителя 18, включая его на подъем захвата 6. Одновременно с этим рабочая жидкость поступает через проходные каналы трехпозиционного гидрораспределителя 23 и двухпозиционного гидрораспределителя 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти в управляющую полость гидрораспределителя 19, включая его на размыкание захвата 6. Параллельно с выдвижением штока гидроцилиндра 13 подачей жидкости через делители 39 потока поворачивается вал гидродвигателя 38 обратной связи и соединенный с ним посредством механической связи 37 кулачковый вал 36 блока 33 гидромеханической памяти. Подъем стрелы 5 происходит до тех пор, пока кулачковый вал 36 не откроет один из перепускных клапанов 34, посредством которого через соответствующие отверстия многоходового крана 21 и обратный клапан 30 рабочая жидкость под давлением начнет поступать в управляющую полость клапана 32, закрывая его и тем самым переводя гидрораспределитель 14 в нейтральное положение, прекращая подъем стрелы 5. Параллельно с втягиванием штока гидроцилиндра 9 подачей жидкости через делители 55 потока поворачивается вал гидродвигателя 54 обратной связи и соединенный с ним посредством механической связи 53 кулачковый вал 52 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти.

1351842

Подъем захвата 6 происходит до тех пор, loка кулачковый вал 52 не откроет автономный клапан 50, откуда рабочая жидкость поступает к управляющей полости автоматического клапана 49, отключая его H тем самым прекращая подачу рабочей жидкости в управляющую полость гидрораспределителя 18, который возврагцается в нейтральное положение и отключает подъем захвата 6.

При открытии одного из перепускных клапанов 34 блока 33 гидромеханичсской памяти рабочая жидкость поступает через автоматический гидрораспределитель 40 и клапан 41 в управляющую полость гидрораспределителя 16 и включает его на втягивание телескопической секции 7 стрелы 5.

Втягивание телескопической секции 7 происходит до тех пор, пока включенный через делители 48 потока параллельно гидроцилиндру 15 гидродвигатель 47 обратной связи не повернет посредством механической связи 46 кулачковый вал 45 блока 43 гидромеханической памяти и не откроется один из перепускных клапанов 42. При этом рабочая жидкость поступает в управляющую полость клапана 41 и выключает его, прекращая доступ рабочей жидкости и управляющей полости гидрораспределителя 16,который переключается в нейтральное положение. Если при втягивании телескопической секции 7 не открылся соответствукцщий клапан 42 и достигается крайнее положение втягивания, то кулачковый вал 45 блока 43 гидромехаиичсской памяти открывает дополнительный клапан 44 и рабочая жидкость поступает в управляющую полость автоматического гидрорасиределителя 40, переключая его в положение, ооеспечиваюшее подачу рабочей жидкости в управляющую полость гидрорасиределителя 16, соответствующую выдвижению телескопической секции 7, происходящему до тех иор, пока кулачковый вал 45 блока 43 гидромеханической памяти не откроет один из иерепускных клапанов 42 и поступак)щая рабочая жидкость не переключит аптоматический гидрораспределитель 40 в первоначальную позицию.

При подьеме стрелы 5, когда достигается заданный угол подъема, выше которого поворот стрелы происходит беспрепятственно, и при максимально втянутом положении захвата 6 открываются автономный клапан 50 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти и клапан 35 блока 33 гидромеханической памяти и рабочая жидкость поступает к управляюшим полостям обратных клапанов 29, открывая их. От многоходового крана 21, в зависимости от его положения, в левую или в правую полость многоходового следящего устройства 24 поступает под давлением рабочая жидкость, на вход одного из обратных клапанов 29, и при его открывании поступает в соответствующую полость

5 !

О !

55 управления гидрораспределителя !2, вкл.очая тем самым гидроцилиндр 11 иа ново. рот крана 4. Многоходовое следящее устройство 24 подключается таким образом, что поворот крана 4 с любого положения до заданного происходит кратчаишим путем по наименьшей дуге. Поворот крана 4 продолжается до тех пор, пока золотник 25, поворачивающийся посредствох. механической связи 26 вместе - валом гидродвигателя 27 обратной связи не перекроет отверстие в корпусе многоходового следящего устройства 24, через которое поступает рабочая жидкость к соотве гствующему обратному клапану 29.

Одновременно с поворотом крана 4 относительно продольной осН грузовой пла-.формы 2 происходи1 поворо- захвата 6 На угол, равный по величине и flpoTHBoïoложный по направлению углу поворота крана 4, так что ось симметрии захвата 6 остается перпендикулярной оси грузовой платформы 2.:-)то обеспечивается поворотом основного полого aoлотника 59 и дополнительного золотника 61 трех: одового следящего устройства 58 синхронно гговороту золотника 25 многоходового следя1цего устройства 24. При повороте крана 4 посредством гидроцилиндра 11 повороти ь.й гидродвигатель 27 обратной связи через механическую связь 60 поворачивает основной золотник 59 относительно дополнительного золотника 61, удерживаемого на месте механической связью 62 при выключенном гидрораспределителе 17, причем полость между золотниками 59 и 61 трехxîäîâîãî следящего устройства 58, в которую от крана 2! через обратные клапаны 30 и 31 поступает под давлением рабочая жидкость, сообшается с одной из полостей между зо. . отни ком 59 H ко пусом следящего устройства 58, и;- котсрои рабочая жидкость подается в одну из управляющих полостей гидрораспределители 17, включая гидроцилиндр 8 На поворот захвата 6 в сторону, ооратную повороту крана 4. При этом гидродвигатель 63 обратной связи через механическую связь 62 поворачивает дополнительный золотник 61 вслед с основным золотником 59. В случае остановки крана 4 останавливается основной золотник 59, а дополнительный золотник 61 перекрывает отверстие трехходового следящего устройства

58, сообшаюшее полость между золотника. ми 59 и 61 с полостью между. золотником 59 и корпусом следящего устройства 58, и поворот захвата б тоже прекращаетсяя.

После достижения заданной величины втягивания телескопической секции 7 стрелы 5 и открытия одного из перепускиых клапанов 42 блока 43 гидромеханической памяти рабочая жидкость подается в управляющую полость гидрораспределите1351842

Формула изобретения ля 18, включая гидроцилиндр 9 на опускание захвата 6. Опускание захвата 6 происходит после того, как стрела 5 крана 4 поднимается до определенного угла, а телескопическая секция 7 втянется до заданной величины. Одновременно с опусканием захвата 6 происходит поворот вала гидродвигателя 54 обратной связи, соединенного механической связью 53 с кулачковым валом 52 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти. В определенном положении кулачковый вал 52 переключает двухпозиционный гидрораспределитель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической памяти, соединяя тем самым напорную магистраль 20 через многоходовой кран 21 и соответствующий трехпозиционный золотник 23 с управляющей полостью гидрораспределителя 19, включающего гидроцилиндр 10 на замыкание захвата 6. При этом через соответствующий обратный клапан 57 рабочая жидкость поступает в управляющую полость разобщающего гидрораспределителя 22 и переключает его в положение, прекращающее доступ рабочей жидкости от напорной магистрали 20 к многоходовому крану 21 и управляющему гидродвигателю 66.

Снятие с грузовой платформы 2 пустого контейнера и установка его на землю производится в ручном режиме. После захвата с земли полного контейнера, происходящего также в ручном режиме, вновь включается разобщающий гидрораспределитель 22. При этом рабочая жидкость поступает через многоходовой кран 21 и блокированные проходные каналы трехпозиционного гидрораспределителя 23, соответствующего пустому месту на грузовой платформе 2, с которого был снят контейнер 3, и находящегося в позиции «нет контейнера», к элементам автоматического управления гидравлической системы. Полный контейнер 3 устанавливается в автоматическом режиме обратного чередования описанных операций на грузовой платформе 2 на место, с которого был снят пустой контейнер.

После установки груженого контейнера с мусором на грузовой платформе 2 соответствующий трехпозиционный гидрораспределитель 23 переключается в позицию

«груженый контейнер», соединяя тем самым напорную магистраль 20 через многоходовой кран 21 и двухпозиционный гидрораспределитель 56 с управляющей полостью гидрораспределителя 19, включающего гидроцилиндр 10 на размыкание захвата. При этом через соответствующий обратный клапан 57 рабочая жидкость поступает в управляющую полость разобщающего гидрораспределителя 22 и переключает его в положение, прекращающее доступ рабочей жидкости от напорной магистрали 20 к многоходовому крану 21 и управляющему гидродвигателю 66, 5

1Î

Мусоровоз, содержащий смонтированную на транспортном средстве грузовую платформу для съемных контейнеров, кран со стрелой и захватом, гидроцилиндры поворота крана, подъема стрелы, выдвижения ее телескопической секции, поворота, подъема и фиксации захвата, имеющие гидрораспределители, связанные через делители потока с гидродвигателями обратной связи, которые соединены механическими связями с поворотными золотниками гидравлических следящих устройств и кулачковыми валами блоков гидромеханической памяти, которые имеют перепускные клапаны, соединенные с многоходовым краном и управляемыми клапанами, смонтированными на грузовой платформе под каждым съемным контейнером, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем автоматического выполнения операции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы, он снабжен дополнительным блоком гидромеханической памяти, управляемыми трехпозиционными гидрораспределителями, дополнительным автоматическим разобщающим клапаном, разобщающим гидрораспределителем и управляющим двигателем многоходового крана, при этом управляемые трехпозиционные гидрораспределители смонтированьг на грузовой платформе транспортного средства под каждым контейнером, их проходные каналы подключены параллельно к двум магистралям, посредством которых многоходовой кран и многоходовое гидравлическое следящее устройство соединены через двухпозиционный гидрораспределитель дополнительного блока гидромеханической памяти с управляющими полостями гидрораспределителя фиксации захвата, а многоходовой кран соединен механической связью с управляющим гидродвигателем, подключенным совместно с многоходовым краном к напорной магистрали посредством двухпозиционного разобщающего гидрораспределителя, снабженного управляющей полостью, причем кулачковый вал дополнительного блока гидромеханической памяти соединен механической связью с поворотным гидродвигателем обратной связи, подключенным через делители потока параллельно гидроцилиндру подъема захвата, при этом управляемые трехпозиционные гидрораспределители выполнены с блокированными проходными каналами в одной крайней позиции, проходным каналом в другой крайней позиции и проходным каналом в средней позиции, причем все проходные каналы трехпозиционных гидрораспределителей подключены соответственно к двум параллельным магистралям, соединенным с управляющими полостями гидрораспределителя фиксации захвата, а оба вхо1351842

9 да этих гидрораспределителей в средней позиции и позиции с блокированными каналами соединены между собой перепускными клапанами, одновременно управляющая полость разобщающего гидрораспределителя подключена через проходной канал одной из позиций гидрораспределителя дополнительного блока гидромеханической памяти и через .обратные клапаны — — параллельно к обеим управляюгцим полостям гидрораспределителя фиксации захвата, вместе с тем дополнительный блок гидромеханической памяти снабжен автономным нормально разобщенным клапаном, который подключен с одной стороны к входу, а с другой стороны к управляющей полости автоматического нормально открытого разобщающего клапана, установленного между управляющей полостью гидрораспределителя подьема захвата, которая противоположна управляющей полости, соединенной с выходами клапанов блока гидромеханической памяти выдвижения стрелы крана, и входом трехходового гидравлического следящего устройства, причем управляюгцая полость автоматического разобщающего клапана соединена с входом клапана блока гидромеханичсской памяти подъема стрелы, связанного в свою очередь с полостями управления обратных клапанов, установленных между многоходовым гидравлическим следящим устройством и полостями управления гидродвигателем поворота крана, при этом дополнительный автоматический разобщающий клапан установлен между напорной магистралью и управляющим гидродвигателем многоходового крана, управляющая полость которого соединена с входами автоматического нормально открытого разобщающего клапана, подключенного к управляющей полости гидрораспределителя подъема захвата, и автономного нормально разобщенного клапана дополнительного блока гидромеханической памяти, причем выходы клапанов блока гидромеханической памяти подъема стрелы крана соединены с входом дополнительного клапана блока гидромеханической памяти выдвижения стрелы и через автоматический двухпозиционный гидрораспределитель — с обеими управляющими полостями гидрораспределителя выдвижения стрелы, при этом выход указанного дополнительного клапана соединен с одной из управляющих полостей автоматического двухпозиционного гидрораспределителя, а противоположная ей управляющая полость этого гидрораспределителя соединена с выходами остальных клапанов блока гидромеханической памяти выдвижения стрелы крана.

1351842

Составитель 3. Заруцкий

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор H. Король

Заказ 5256/16 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, OK — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4