Механизм горизонтального перемещения
Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам горизонтального перемещения рабочих органов: инструментов станков, захватов роботов. Цель изобретения - повышение точности позиционирования в выдвинутом положении ползуна за счет увеличения жесткости системы. Ползун 1 выдвигается из корпуса 2 от двигателя 4 через передачу, например, винтгайка. Ползун 1 является одним звеном параллелограмма, имеюш,его кроме того, звенья 6,7,8, и связан с параллелограммным механизмом, имеющим звенья 9,7,10 и корпус 2. Звено 7 (дополнительная тяга) - общее звено для обоих параллелограммов - при перемещении ползуна 1 складывает параллелограммы . В результате конструкция позволяет на порядок снизить базовую длину ползуна, сократить величину перемещающихся масс и увеличить жесткость системы, изменяя длину наклонных звеньев параллелограмма . 2 ил. W (О со 01 О1 4 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 25 J 11/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H A ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4075826/25-08 (22) 26.06.86 (46) 30.11.87. Бюл. № 44 (72) Н. К. Гришко, А. С. Иванов, В. А. Семенов и С. В. Гирилович (53) 621.229.72 (088.8) (54) МЕХАНИЗМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам горизонтального перемещения рабочих органов: инструментов станков, захватов роботов. Цель изобретения — повышение точности позиционирования в выдвинутом положении ползуна за счет увеличения жесткости системы.
„„SU„„1355480 А1
Ползун 1 выдвигается из корпуса 2 от двигателя 4 через передачу, например, винт— гайка. Ползун 1 является одним звеном параллелограмма, имеющего кроме того, звенья 6,7,8, и связан с параллелограммным механизмом, имеющим звенья 9,7,10 и корпус
2. Звено 7 (дополнительная тяга) — общее звено для обоих параллелограммов — при перемещении ползуна 1 складывает параллелограммы. В результате конструкция позволяет на порядок снизить базовую длину ползуна, сократить величину перемещающихся масс и увеличить жесткость системы, изменяя длину наклонных звеньев параллелограмма. 2 ил.
1355480
Формула изобретения
Составитель С. Новик
Редактор М. Петрова Текред И. Верес Корректор Л. Пилипенко
Заказ 5465I17 Тираж 952 Подписное
ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., z. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам горизонтального перемещения рабочих органов, например инструмента, широко применяемых в роботостроении и станкостроении.
Цель изобретения — повышение точности позиционирования в выдвинутом положении ползуна за счет увеличения жесткости системы.
На фиг. 1 изображен механизм, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез.
Механизм включает в себя ползун 1, перемещающийся в горизонтальных направляющих корпуса 2 (основания) от ходового винта 3 и двигателя 4. Ползун 1 является одним звеном параллелограмма, состоящего также из соединенных шарнирами 5 звеньев 6,7 и 8. Второй параллелограмм, включающий в себя корпус 2 и звенья 7,9 и 10, соединенные шарнирами 5, соединяется с первым общим звеном 7 (дополнительной тягой) .
Механизм работает следующим образом.
При вращении винта 3 от двигателя 4 ползун 1 горизонтально перемещается, выдвигаясь из корпуса 2. При этом шарниры 5, закрепленные на ползуне, перемещаются вместе с ним, и параллелограмм, образованный ползуном 1 и звеньями 6,7 и 8 «скла2 дывается», при этом звено 7 (тяга), перемещаясь параллельно своей оси, «складывает» параллелограмм, образованный корпусом 2 и звеньями 9,7 и 10. При обратном ходе параллелограммы восстанавливаются в начальное положение. Такая конструкция позволяет значительно, практически на порядок по отношению к ходу, сократить базовую длину ползуна, примерно на половину сократить величину перемещающихся масс и увеI0 личить жесткость системы, изменяя длину наклонных звеньев параллелограммов.
Механизм горизонтального перемещения, содержащий основание с направляющими, в которых размещен ползун, и привод, кинематически связанный с ползуном винтовой парой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования в выдвинутом положении ползуна за счет увеличения жесткости системы, основание и ползун снабжены шарнирно связанными с ними поворотными звеньями, шарнирно связанными между собой дополнительно введенной тягой, при этом основание со своими поворотными звеньями и тягой образует один параллелограммный механизм, а ползун со своими поворотными звеньями и той же тягой ооразует второй параллелограммный механизм.
