Грейферное устройство к штампу

 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации производственных процессов штамповочного производства и может быть использовано для межоперационного транспортирования штучных заготовок в многопереходных штампах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения в процессе межоперационного транспортирования заготовок поворота их на. заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса. Устройство снабжено средствами , позволяющими осуществлять не только перенос и подъем, но и поворот заготовок на заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса. Имеются средства,. д обеспечивающие надежную фиксацию загО 5S товок в верхнем положении. 8 ил. (Л САЗ ел QD О СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 Ai

09) (11) (д1) 4 В 21 D 43/10 ь

ЫИЭВМАГ

gÐ Гати, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3956002/25-27 (22) 17.07.85 (46) 15.12.87. Бюл. Р 46 (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт и

Запорожский машиностроительный институт им. В.Я.Чубаря (72) С.Б.Муравский, В.И.Дубина, А.В.Сыпко, M.A.Ãåðàñüêî и Л.С.Муравская (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1109226, кл. В 21 D 43/10,,1983. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО К ШТАМПУ (57) Изобретение относится к области механизации и автоматизации производственных процессов штамповочного производства и может быть использовано для межоперационного транспортирования штучных заготовок в многопереходных штампах. 1 елью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения в процессе межоперационного транспортирования заготовок поворота их на. заданный угол любым захватом от одного привода sa один ход ползуна пресса. Устройство снабжено средствами, позволяющими осуществлять не только перенос и подъем, но и поворот заготовок на заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса. Имеются средства, обеспечивающие надежную фиксацию sara ® товок в верхнем положении. 8 ил.

) 135

Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов штамповочного производства и может быть использовано для межоперационного транспортирования штуч ных заготовок в многопереходных штам. пах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения в процессе меж-, операционного транспортирования за.— готовок поворота их на заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса.

На фиг. 1 показано устройство, исходное положение; на фиг. 2 — вид сверху; на фиг. 3 — устройство, конечное положение; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг; 4; на фиг. 7 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 8 — захват с поворотным цилиндром.

Устройство содержит П-образную направляющую 1, в которой установлена каретка 2 с продольным пазом 3, в котором размещен полэун 4 с возможностью перемещения от привода, например, закрепленного на верхней плите штампа, клина (не показан) и от пружины 5. В каретке выполнены два поперечных паза 6, в которых установлены с возможностью синхронного перемещения ползушки 7 со штырями 8 с фланцем на их вертикальной плоскости, а также дополнительный поперечный паз 9, в котором с возможностью вертикального перемещения относительно направляющей установлена скоба

10. В боковых стенках скобы соосно

9043

2 параллельные вертикальной плоскости ползушек пазы 17 для взаимодействия со штырями 8 полэушек.

Для подъема уголка и скобы в последних выполнены соответственно копирные пазы 18 и 19, взаимодействующие со штырями 20, установленными в полэуне 4. Каждый паз образован двумя прямыми относительно оси ползуна и соединяющим их наклонным участками, расстояние Н междуосями прямыхучастков равно величине подъема (фиг.1 3) и равно или меньше величины длины паза 17, i

Величина L перемещения ползушек в поперечном направлении равна проекции наклонного участка копирного паза 13 на ось ползушек.

Величина L перемещения штырей 14 в продольном направлении в момент их контакта с наклонным участком копирного паза 13 до начала подъема и дальнейшего выстаивания уголка 15 и скобы 10 при перемещении ползушек в поперечном направлении равна проекции наклонного участка V-образного копирного паза 13 на ось ползуна и равна длине L верхнего прямого учаЪ стка копирного паза 18, 19, а длина прямого участка копирного паза 13 равна сумме длин L< прямого нижнего участка и проекции наклонного участка на ось полэуна паза 18, 19.

Копирные пазы как 18, так и 19 соответственно по линейным и угловым

35 параметрам могут отличаться друг от друга, что обеспечит различные технические характеристики уголку и скобе как с точки зрения величины подъема, так и независимости движения друг относительно друга.

50

55 друг другу выполнены два отверстия

11, в которых установлена с возможностью перемещения полэушка 12 с отверстием, ось которого выполнена параллельно направлению перемещения основ" ных ползушек. В ползушках 7 и 12 в горизонтальной плоскости выполнены Vобразные копирные пазы 13 с углом (например, 120-150 ), образованным о прямым и наклонным участками относительно оси ползуна, взаимодействующего со штырями 14, закрепленными на ползуне. На концах ползушек 7 со стороны вертикальных стенок установлены с возможностью вертикального перемещения относительно ползушек линейки в виде уголков 15, снабженные захва- тами 16. В каждом уголке выполнены

В дополнительной ползушке размещен захват 21 с поворотным цилиндром

22, установленным в отверстии ее с возможностью вращения вокруг собственной оси и имеющим профилированный винтовой копирный паз 23 на образующей цилиндрической поверхности его, переходящий в прямой участок, параллельный образующей и равный величине

Паз взаимодействует со штифтом 24, установленным в подпружиненном пружиной 25 относительно цилиндра толкателе 26, свободный конец которого выполнен с симметричными двусторонними лысками в виде сегментов, взаимодействующих с пазом 27 кронштейна 28 (фиг. 7), закрепленного на скобе, а торец свободного конца толкателя ус13590 тановлен с возможностью контакта с профильной поверхностью закрепленного на нижней половине штампа копира

29, имеющего два прямых относительно оси ползуна участка Г и Е и соединяющий их наклонный участок Д.

Величина L перепада между поверхностями прямых участков Г и Е (фиг,1, 2) равна величине и равна длине половины шага профильного винтового копирного паза 23. Длина последнего зависит от заданного угла поворота.

Поворотный цилиндр 22 в отверстии дополнительной ползунки установлен с воэможностью ограничения его перемещения с одной стороны геометрией захвата 21, контактирующего с торцом полползушки, а с другой стороны — сто.порным кольцом 30 °

Конечные положения каретки ограничены механизмом фиксации ее, выполненным в виде расположенных в гнездах каретки и ползуна, подпружиненных пружинами 31 друг относительно друга фиксаторов 32 и роликов 33, а также выполненных в направляющей 1 сегментных пазов 34 (фиг. 2). Фиксаторы 32 со стороны направляющей 1 выполнены в виде плавно переходящей ступенчатой поверхности 35, величина перепада равна глубине сегментных пазов 34, а расстояние между этими пазами равно сумме расстояний между роликами и шаroM подачи Б (фиг. 2). Устройство также содержит обрабатываемую заготовку 36 и деталь 37.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, в момент 40 штамповки, каретка 2 зафиксирована относительно направляющей 1 с помощью роликов 33 в правых сегментных пазах

34 фиксаторами 32 (фиг. 2), Заготовку 36 устанавливают на 46 рабочую позицию с помощью шибера за-. грузочного устройства (не показаны).

В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществляется выталкивание заготовок на уровень плоскос- . 50 ти зеркала штампа (фиг. 5). В конце выталкивания заготовок ползун 4 устройства получает движение от пружины

5, копируя поверхность клина, при этом через штыри 14, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 13, приводятся в движение ползушки 7 и 12, а вместе с ними уголок 15 с захватами 16 и поворотный

43 4 цилиндр 22 с захватом 21. Захваты приближаются к заготовкам и зажимают их. В этот момент торец толкателя 26 устанавливается на уровень участка Г копира 29, а штыри 14 перемещаются на величину 1, (фиг. 1, 2).

В процессе дальнейшего перемещения штырей 14 в параллельных ползуну 4 участках копирных пазов 13 на величину L3 штыри 20, .взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 18 и 19, перемещаясь на величину L приводят в движение скобу 10 в пазу каретки 2 по пазам 17 и уголок

15, перемещая их вверх (фиг. 3).

Одновременно с окончанием подъема уголка 15 и скобы 10, а следовательно, и захватов 16 и 21 под действием ползуна 4 правый фиксатор 32 при неподвижном левом, перемещаясь влево, сжимает пружину .31, освобождает правый ролик 33, который выкатывается из сегментного паза 34 B ступенчатую полость 35 фиксатора 32 (фиг. 4). В момент полного выкатывания ролика 33 из сегментного паза 34 каретка 2 перемещается относительно направляющей

1 влево на шаг подачи $ под действием пружины 5 (фиг. 4).

В процессе перемещения каретки толкатель 26, торцом контактируя с .профилированной поверхностью Д копира 29, перемещаясь в пазу 27 кронштейна 28 (фиг. 7) на величину Н в направлении заготовки 36, штифтом 24, взаимодействующим с профилированным винтом копирным пазом 23 поворотного цилиндра 22, поворачивает последний с захватом 21 и заготовкой 36 на заданный угол поворота, сжимая пружину 25.

В момент окончания перемещения каретки 2 на шаг подачи $ штифт 24 перемещается на величину хода L (фиг.4).

В конце хода каретки ? левый ролик 33 под действием левого фиксатора

32 закатывается в сегментный паз 34 и фиксирует последнюю относительно направляющей 1 (фиг. 4).

При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 со штырями 20 под действием усилия от клина перемещается вправо, сжимая пружину 5. При этом уголок 15 и скоба 10 при взаимодействии штырей

20 с наклонной поверхностью копирных пазов 18 и 19 опускается с захватами

16 и 21 вниз на величину Н, обеспечивая укладку заготовки 36 в полость

5,135904 матрицы. В момент возвращения уголка

15 и скобы 10 в исходное положение штыри 14 перемещаются на величину L> . в параллельных относительно оси ползуна 4 участках копирных пазов 13.

При дальнейшем перемещении ползу-на 4 через штыри 14, взаимодействующие с наклонным участком копирных пазов 13, приводятся в движение ползушки 7 и 12 в поперечном направлении на величину L и в продольном направлении — на величину L а следовательно, и уголок 15 с захватами 16, а также поворотный цилиндр 22 с захватом 21, освобождая заготовку 36. В момент перемещения поворотного цилиндра 22 с ползушкой 12 в направлении копира 29, цилиндр 22 прямым участком своего профилированного паза 23 контактирует со штифтом 24 толкателя

26, сжимая пружину 25.

Как только захваты 16 и 21 займут исходное положение в поперечном направлении, левый фиксатор 32 и пружи- 2б на 31 выкатывают ролик 33 из сегментного паза 34 в ступенчатую полость 35 правого фиксатора 32. Подвижная каретка 2 растормаживается и перемещается в исходное положение на шаг подачи S, сжимая пружину 5 устройства (фиг, 2).

В конце хода каретка 2 фиксируется роликом 33 в правом сегментном пазу 34 направляющей 1.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения в процессе межоперационного транспорти40 рования заготовок не только переноса, подъема, но и поворота их на заданный угол любым захватом от одного привода за один ход ползуна пресса, кроме того, позволяет при подъеме заготовок. 4б в процессе их межоперационного транспортирования обеспечить надежную фиксацию заготовок в верхнем положении.

6 формула из обретения

Грейферное устройство к штампу, имеющему верхнюю и нижнюю плиты, содержащее грейферные линейки с захватами, установленными на основных ползунках с вертикальными полками и имеющими копирные пазы, образованные прямым и наклонными участками, каретку с поперечными пазами под ползушки и продольным пазом, ползун со штифтами, смонтированный в продольном пазу с возможностью взаимодействия с копирными пазами ползушек, а также механизм ограничения хода каретки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения поворота заготовок на заданный угол в процессе межоперационного транспортирования, в каретке выполнен дополнительный поперечный паз, а устройство снабжено скобой с двумя вертикальными полками с соосными отверстиями в полках, установленной в дополнительном поперечном пазу каретки с возможностью вертикального перемещения поворотным цилиндром с винтовым копирным пазом, связанным по меньшей мере с одним из захватов дополнительной ползушкой, установленной в соосных отверстиях скобы, с отверстием под поворотный цилиндр и копирным пазом, образованным прямым и наклонным участками, параллельными соответствующим участкам копирных пазов основных ползушек, копиром с профильной поверхностью, установленным на нижней плите штампа, при этом в вертикальных полках скобы и основных ползушек выполнены дополнительные копирные пазы, ползун снабжен дополнительными штифтами, установленными с возможностью взаимодействия с дополнительными копирными пазами, а поворотный цилиндр установлен с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью копира.

1359043

1359043

A-A фас? 7

Составитель М.Мацнев

Редактор M.Товтин Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Заказ 6102/13

Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4