Устройство управления исполнительными механизмами

 

Изобретение относится к системам управления , а точнее к блокировочным устройствам , обеспечивающим одновременную работу нескольких электродвигателей, прив одящих в движение исполнительные механиз- .мы, например силовые узлы металлорежущих станков. Цель изобретения - повыщение надежности работы силовых узлов за счет взаимнозависимого отключения электродвигателей главного движения (вращение инструмента ) и электродвигателя насоса групповой подачи. Для этого при отключении вращения одного из силовых узлов отключается пускатель 5,, контакт 16, которого разрывает цепь питания обмотки промежуточного реле 6,-. При этом контактом 18,- реле 6,- обесточиваются обмотки электромагнитов 3, и 4;, управляющих подачей данного узла, т.е. отключается подача данного силового узла. При этом работа других силовых узлов не нарущается. В случае аварийной ситуации в звене групповой подачи силовых узлов отключается пускатель 7. обесточиваются посредством контакта 17 этого пускателя обмотки всех реле 6i-6,,, контакты 18i -18„ которых отключают цепи питания электромагнитов 3i-3„ и 4i-4„ подачи всей группы силовых узлов. 1 ил. (О (Л со 02 о ;о -лS:- I- 75лТ5 -1 8,. IUJ-L. l 9r/g/LJ h

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я1 „„1360971 (511 4 В 23 Я 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

-и,4 В С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4096231/25-08 (22) 25.07,86 (46) 23.12.87. Бюл. № 47 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) В. В. Гагай (53) 621.9 (088.8) (56) Устройство управления исполнительными механизмами. Московское СКБ АЛ и

АС 405Б.000.32. 300ЭЗ. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ (57) Изобретение относится к системам управления, а точнее к блокировочным устройствам, обеспечивающим одновременную работу нескольких электродвигателей, приводящих в движение исполнительные механизмы, например силовые узлы металлорежущих станков. Цель изобретения — повышение надежности работы силовых узлов за счет взаимнозависимого отключения электродвигателей главного движения (вращение инструмента) и электродвигателя насоса групповой подачи. Для этого при отключении вращения одного из силовых узлов отключается пускатель 5;, контакт 16, которого разрывает цепь питания обмотки промежуточного реле 6;. При этом контактом 18; реле 6; обесточива ются обмотки электромагнитов 3, и 4;, управляющих подачей данного узла, т.е. отключается подача данного силового узла. При этом работа других силовых узлов не нарушается. В случае аварийной ситуации в звене групповой подачи силовых узлов отключается пускатель 7, обесточиваются посредством контакта 17 этого пускателя обмотки всех реле 6i — 6», контакты 18 — 18» которых отключают цепи питания электромагнитов 31 — 3» и 4 — 4» подачи всей группы силовых узлов. 1 ил.

1360971

ВНИИПИ Заказ 5782/19 !краж 786 Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области систем управления, а точнее к блокировочным устройствам, обеспечивающим одновременную работу нескольких электродвигателей, приводящих а движение исполнительные механизмы, например силовые узлы металлорежущих станков.

Цель изобретения — повышение надежности работы силовых узлов за счет взаимно зависимого отключения электродвигателей главного движения (вращение инструмента) и электродвигателя насоса групповой подачи.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство рассмотрено на примере управления силовыми узлами металлорежущих станков автоматической линии.

Устройство содержит электродвигатели

1 — l „главного движения (вращения инструмента), где n — число электродвигателей по числу силовых узлов станков, и электродвигатель 2 насоса гидравлической системы (не показана), осуществляющей подачу силовых узлов. Подача силовых узлов производится при помощи электромагнитов 3i—

3„«вперед» и 4 — 4„«Назад», воздействующих на золотник гидропанели (не показан).

Устройство также содержит пускатели 5 —

5„, промежуточные реле 6i — 6„, дополнительный пускатель 7, а также кнопки 8, 9, 10 — 10„включения. Электродвигатели l i—

1„подключены к клеммам l i источника питания через замыкающие контакты 12i—

12„пускателей 5i — 5„, а электродвигатель 2 насоса подачи — через замыкающий контакт 13 пускателя 7. Кнопка 9 включения, шунтированная замыкающим контактом 14 пускателя 7, последовательно соединена с его обмоткой, а кнопки 10 — 10„, шунтированные замыкающими контактами 15 — 15„, последовательно соединены с обмотками пускателей 5i — 5„. В цепь обмотки промежуточных реле 6i — 6„введены последовательно соединенные замыкающие контакты 16i—

lб„и 17 соответственно пускателей 5i — 5„ и 7. В цепи питания электромагнитов

3 — З„и 4 — 4„включены замыкающие контакты 18i — 18, промежуточных реле

6i — 6» и блоки 19 †, управления подачей силовых узлов.

Защита устройства осуществляется посредством блоков 20 — 20„и 21, включенных соответственно в цепи обмоток пускателей

5i — 5„и 7.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии на кнопку 9 включения подается питание на обмотку пускателя 7, последний срабатывает и через контакт 14 становится на самопитание, а через контакт 13 образуется цепь питания двигателя 2 групповой подачи. При нажатии на

1О

2 кнопки 10i — 10, включаются пускатели 5 —

5„, замыкающие контакты 12i — 12„которых подключают к клеммам 11 источника питания электродвигатели 1 — 1„главного движения, а посредством контактов 17 и 16 —

16„подается питание на обмотки промежуточных реле 6i — 6,. Реле срабатывают, при этом контакты 15i — 15, образуют цепь само питания обмоток пускателей 5 — 5„, а контакты 18i — 18„промежуточных реле 6i — 6„ подготавливают цепи включения электромагнитов 3> — Ç„и 4i — 4,. В случае аварийной ситуации (срабатывании защиты, выходе из строя электродвигателя главного движения и т.д.) при отключении вращения одного из силовых узлов отключается пускатель 5;, контакт 16; которого разрывает цепь питания обмотки промежуточного реле 6;. При этом контактом 18; реле 6; обесточиваются обмотки электромагнитов 3„ и 4;, управляющих подачей данного узла, т.е. отключается подача данного силового узла. При этом работа других силовых узлов не нарушается. В случае аварийной ситуации в звене группрвой подачи силовых узлов отключается пускатель 7, обесточиваются посредством контакта 17 этого пускателя обмотки всех реле 61 — 6„, контакты 18 i — 18„которых отключают цепи питания электромагнитов 3 — З„и 4 — 4„подачи всей группы силовых узлов.

Формула изобретения

Устройство управления исполнительными механизмами, например силовыми узлами металлорежущих станков автоматической линии, содержащее электродвигатели главного движения, подключенные к клеммам источника питания через замыкающие контакты соответствующих основных пускателей, количество которых равно количеству электродвигателей, причем обмотки пускателей подключены к клеммам источника через кнопки включения, и электродвигатель групповой подачи, соединенный с клеммами источника питания через замыкающий контакт дополнительного пускателя, обмотка которого соединена с клеммами источника питания через кнопку включения, шунтированную замыкающим контактом дополнительного пускателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы силовых узлов, устройство снабжено промежуточными реле по количеству электродвигателей, обмотка каждого из которых соединена с клеммами источника питания через последовательно соединенные замыкающие контакты одного соответствующего основного пускателя и дополнительного пускателя, а замыкающий контакт каждого промежуточного реле включен последовательно с обмоткой соответствующего основного пускателя.