Многооперационный станок

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к многооперационным станкам для холодной обработки заготовок. Цель изобретения - сокращение времени смены инструмента . Станок снабжен помещенным на станине 5 станка 1 столом 6 для зажима заготовок и стойкой, на которой помещен вертикальный инструментальный шпиндель 3, с расположенным на станине 5 инструментальным магаv О) С 11 Од о 1C со 0 4 (/I

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А3 11 4 В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г1О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3735174/25-08 (22) 07.05.84 (31) P 3317544.3 (32) 13.05.83 (33) DE (46) 23. 12.87. Бюл. Ф 47 (71) Герхард Штарк (ЭЕ) (72) Герхард Штарк и Клаус Хоффманн (0Е) (53) 621.9.114-229.29 (088.8) (56) Патент СССР Ф 406335, кл. В 23/ 3/155, 197 1.

„„SU „„1362394 (54) МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к многооперационным станкам для холодной обработки заготовок. Цель изобретения — сокращение времени смены инструмента. Станок снабжен помещенным на станине 5 станка 1 столом 6 для зажима заготовок и стойкой, на которой помещен вертикальный инструментальный шпиндель 3, с расположенным на станине 5 инструментальным мага1362394 зином 2 для смены инструментов. Ин- ваться инструмент кли кз него извлсструментальный магазин 2 выполнен каться. При этом разжкм инструменразжимным. В разжатом состоянии при тального магазина 2 производится I.pu относительном движении инструменталь- движении инструментального шпинделя ного шпинделя 3 и инструментального 3 к инструментальному магазину 2. магазина 2 в последний может уклады- 2 з.п. ф-лы, 4 кл.

Изобретение относится к многооперационным станкам для холодной обработки заготовок.

Цель изобретения — сокращение вреS мени смены инструмента.

Инструментальный магазин может разжиматься при взаимодействии с перемещающимся относительного него инструментальным шпинделем. В разжатом состоянии при относительном движении инструментального шпинделя и инструментального магазина в последний может вкладываться или изыматься из него инструмент. 15

В многооперационном станке возможна быстрая смена инструмента, поскольку поиск следующего инструмента происходит во время обработки с помощью ранее найденного инструмента. 2п

Инструментальный магазин находится вне зоны стружки„ так что исключаются загрязнения инструмента, мешающие кромки. Прием и передача производятся самим шпинделем без создания длин- 25 ,ного пути и необходимости установки дополнительных приводов.

Предпочтительно выполнять инструментальный магазин неподвижным,при этом движется инструментальный шпик- 30 дель. Разжатие инструментального ма= газина производится при движении инструментального шпинделя к инструментальному магазину к от него.

Инструментальный магазин может быть снабжен двумя параллельными награвляющими шинами, находящиеся на .месте разжима концы которых в неразжатом состоянии прилегают друг к друну и между нкмк в разжатом состоянии могут вводиться два параллельных участка направляющих шкн, причем сохраняется круговой трек инструментальных направляющих. Этим обеспечивается, как в неразжатом, так к разжатом со.стоянии .возможность во время обработки с помощью одного инструмента приводить следующий инструмент в положение смены в магазине, которое находится слева или справа от места разжима. В положение передачи в разжатом состоянии движение инструмента в магазине происходит лишь на одну позицию. Для разжима направляющие шины могут в одном клк двух местах, например, снабжены шарниром.

На фкг. 1 изображен многооперапионный станок для обработки резанием заготовок,вкд сбоку," на фиг, 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фкг.1, магазин в рабочем положении; на фкг. 4 — то же, магазин в положении смены инструмента.

Иногооперацкокный с танок 1 служит для обработки со снятием стружки за "отовок, например сверления, нарезания резьбы, фрезерования и т.п., к снабжен инструментальньж магазином 2, Между инструментальным магазинсм 2 к инструментальным шпинделем 3 могут заменяться соответствующие инструменты 4„ прк этом обеспечква тся очень короткое время смены инструмента, благодаря происхоцящему во время обработки движению поиска в магазине, Многооперационный r.:òàíoê 1 и .=..ет также станину 5, на.обращенной к рабочей стороне которой закреплен стол б для закрепления заготов -.", к

BG проходящем параллельеo ему протк воположиом рабочему месту у-гасткс укрепляются направляющие 7 горизонтальных салазок по которым могут перемещаться координатные салазки О параллельно столу 6 в направлении Х, при этом необходимый для этого привод помещен в станине .5 станка. На салаэ1362394 ках 8 предусмотрены горизонтальные направляющие 9 для салазок, по кото1 рым в нап;:авлении Y могут перемещаться с помощью привода координатные 5 салазки 10,являющиеся частью стойки станка 11. Стойка 12 на обращенной к неподвижному или поворотному в горизонтальной плоскости столу 6 передней стороне 13 снабжена вертикальной 10 направляющей 14 для шпиндельной бабки 15, которая несет вращающийся инструментальный шпиндель 3. Шпиндельная бабка 15 может перемещаться вверх-вниз в направлении вертикаль- 15 ной оси Z с помощью мотора 16. В шпиндельной бабке 15 вращающийся инструментальный шпиндель 3 приводится во вращение также от закрепленного на стойке 12 мотора главного при- 20 вода 17. Стол 6 для заготовок выполнен жестким или подвижным в горизонтальной плоскости так, что на одном конце стола заготовка обрабатывается, а в это время на другом 25 его конце заготовка может зажиматься.

Относительно нее инструментальный шпиндель 3 может перемещаться по всем трем перпендикулярным одна другой координатным осям Х, Y Z. Пред- 30 ставленный многооперационный станок

1 снабжен вертикально расположенным инструментальным шпинделем 3, однако характеризующие устройство смены инструмента признаки могут относиться и к многооперационному станку, инструментальный шпиндель которого расположен горизонтально и/или у которого стол 6 для заготовок движется по одной иэ трех координатных осей.40

На передней и боковой частях станины 5 станка находится транспортер

18 для стружки.

Инструментальный магазин 2 удерживается неподвижно на перемещающихся в направлении Х салазках 8, размещен в горизонтальной плоскости так, что относительно него инструменталь-. ный шпиндель 3 может перемещаться в двух направлениях, а именно вдоль осей Y u Z которые проходят радиально и вдоль продольной оси расположения магазина. Инструментальный магазин 2 (фиг.3 и 4) имеет две параллельные шины 19 и 20, которые расположены на постоянном расстоянии одна от другой и образуют один непрерывный окружной направляющий трек, име-ющий овальную форму. Направляющий трек может быть другой геометрической формы. Вдоль направляющего трека 21 один за другим параллельно saжаты инструменты 4, которые с помощью адаптеров 22 направляются подобно кулисе и могут перемещаться.

Инструменты 4 (на фиг. 1 и 2 показан захватывающий конус 23)таким образом удерживаются в адаптерах 22, что их режущие части обращены вниз.

Внешняя направляющая шина 20 окружена покрытым вниз: защитным кожухом 24, который защищает находящиеся

is магазине 2 инструменты 4 от загрязнения, например, стружкой из зоны обработки, Инструменты 4 с адаптерами 22 прилегают друг к другу, приводятся в движение вдоль направляющего трека 21 в одном или обоих направле-. ниях с помощью колеса 25 в форме цепной звездочки через мотор привода 26, при этом два соседних зуба колеса 25 обхватывают определенную зону инструмента 4 или его адаптера 22 и перемещают инструмент 4 вдоль направляющего трека 21. Привод 26 инструментального магазина 2 предусмотрен на противоположном шпиндельной бабке 15 конце магазина.

Инструментальный магазин 2 расположен относительно шпиндельной бабки

15 так, что направляющий трек 21 тогда перерезается в месте 27, когда инструментальный шпиндель 3 расположен в положении смены инструмента (фиг.4), в котором инструментальный магазин 2 принимает положение разжима. В одном из рабочих положений инструментального шпинделя 3 инстру-. ментальный магазин 2 принимает положение движения поиска, в котором он не разжимается. Чтобы инструментальный магазин 2 мог принимать оба положения (фиг.3 и 4) в месте 27 обе его направляющие шины 19 и 20 прорезаны и выполнены так, что в радиальном направлении и направлении, перпендикулярном ходу направляющего трека 21, упруго деформируются, так что расположенные близко друг к другу в положении поискового движения (фиг.3) концы 28 и 29 направляющих шин 19 и

20 на определенную величину, соответствующую ширине одного инструментального места, могут выходить друг из друга, т.е. направляющий трек 2! в этом месте 27 может разжиматься по типу цанги или удлиняться. Это

13б 2394 результатом движения шпиндельной бабки 15 в чаправлении 7, так что для разжима не следует предусматривать собственного привода. Кулисная ползунка 37 может быть предусмотрена в зоне шпиндельнай бабки 15. В положении смены инструмента (фиг.4), т.е. в разжатом положении инструментальна"o магазина 2, отрезки направляющих шин 38 и 39 снова замыкают разжатый направляющий трек 21 путем заполнения зазора. Отрезки направляющих шин 38 и 39 удерживаются в разжатом положении, 15

При этом инструментальный шпиндель 3 перемещается вверх вдоль аси

Z с помощью шпиндельчой бабки 15 (фиг. 1), происходит размыкание инст рументального шпинделя 3 и последний 20 расцепляется с инструментом., Поскольку шпиндельная бабка 15 перемещается вверх, происходит атносительное движение отрезков направляющих шин 38 и 39 и нижнего конца 25 шпиндельной бабки 15 или ее выступа

50, отрезки направляющих шин 38 и 39 примыкают к сохраняющему горизонтальное положение упору и происходит относительное движение хвастовика 42 и выступа 43.

Ясли инструментальный шпиндель 3 не сцеплен с инструментом 4А то инструментальный магазин 2 или находящиеся в направляюшем треке 21 инструменты поворачиваются на одну rro35 зицию, т.е. на одно инструментальное места в одном или другом направлении,, инструмент 41 или 4R попадает на места 27 передачи между отрезками направляющих шин 38 и 39. Затем шпиндельная бабка 15 снова переме щается вчиз инструментальный шпиндель 3 смыкается с новым инструментом 4Е или 4Е сцепляется при этом

45 восстанавливаетсп прежнее относительное положение отрезков направляющих шин 38 и 39 и нижнего конца шпиндельной бабки l5 или выступа 43.

Для обработкч соответствующей за" готовки с помощью нового инструмента

4L или 4R шпиндельная бабка 15 выезжает в направлении Y из инструментального магазина 2, разжимные стерж:ë 31 и 32 снова могут перемещаться друг на друга за счет направленного ,ружиннога действия расходя.пихся

iаправляющих пзбг 19 и 20. Концы 28 и 9 напрагляющих шин :9 и 20 папа" дают снова друг в друга, и получается замкнутый направляющий трек 21 без отрезков направляющих шин 38 и

39. Во время последующей обработки заготовки мажет произойти новое движение в магазине 2 для подготовки следующего инструмента в одной из позиций, которые нахоцятся рядом с местом 27. Инструменты могут транспортироваться в магазине как при замкнутых, так и при разжатых направляющих шинах.

Инструментальный магазин 2 может иметь любую геометрическую форму, а также может находиться в любом другом положении относительно стойки

12. В случае необходимости движение разжима может быть объединено с движением в направлении Х. Это движение разжима ответвляется непосредственна ст одного из имеющихся приводов движения. Направляющие шины трека инструментального магазина для разжима могут быть снабжены соответствующим шарниром.

Формула изобретения

1. Мнагооперационный станок, содержащий расположенный на станине стол для зажЫча заготовок, стойку с размещенным в шпиндельной бабке инструментальным шпинделем, установленный на станине инструментальный магазин с замкнутыми посредством вставок в момент смены инструмента направляющими, при этом вставки выполнены подвижными в направлении, перпендикулярном инструментальному магазину, отличающийся тем, чта, с целью сокращения времени смены инструмента, инструментальный магазин выполнен из упругого материала с замкнутыми направляющими и установлен с возможностью разжатия последних при взаимодействии его со шпинделем в момент смены инструмента, также инструментальный шпиндель снабжен элементом для разжатия магазина,а вставкипараллельных направляюших установлены на шпиндельной бабке.

2,Станокпап.1,отличаюшийся тем, что инструментальный магазин выполнен из упругого материала.3. Станок па п.1, о т.л и ч а юшийся тем, что инструментальный магазин выполнен па меньшей мере из двух шарнирно связанных между собой частей.

1362394

1362394

Составитель A,Ëoãÿèíoâ

Техред И,попович Корректор Н.король

Редактор В.Петраш

Тираж 78б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Разыская наб., д. 4/5

Заказ 779

Производственно- lQJIHJ. D ôH Te Koe предприятие, г, Ужгород $3 . роектная, 4