Линейный электродвигатель

 

Изобретение относится к злектро- ,Технике и может быть использовано :для обеспечения поступательного движения с большой дискретностью позицирования, например, в робртах-манипуляторах. Целью изобретения является увеличение тягового усилия и расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемеш;ения с большой дискретностью позицирования. Электродвигатель состоит из корпуса 1, гофрированного упругого элемента 2, на концах которого установлены магниты 3 и 4, расположенные одноименными полюсами навстречу один другому. Между магнитами 3 и 4 размещена обмотка 5, жестко закрепленная на упругом элементе 2. Между гофрами упругого элемента установлено, с натягом ведомое звено 6. При подаче импульсного напряжения на обмотку 5 она притягивается к магниту 3 и отталкивается от магнита 4. Гофры упругого элемента 2 сжимаются, уменьшая свой внутренний радиальный размер, что приводит к увеличению натяга и к перемещению ведомого звена 6 в сторону магнита 3. В результате ведомое звено 6 получает направленное поступательное движение. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 Н 02 К 33 10 41 03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4044054/24-07 (22) 28.03.86 (46) 07.01.88. Бюл. У 1 (71) Московский институт электронного машиностроения и Институт космических исследований АН СССР (72) А.И.Соколов, С.Н.Истомин, Ю.П.Башкиров, Ю.В.Грибков, С.Г.Борисов, П.А.Морозов, Г.Н.Красовский, П.Ф.Петров и В.Ю.Голубин (53) 621.313.333(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 989695, кл. Н 02 К 33/10, 1981.

Авторское свидетельство СССР . М 1164829, кл. Н 02 К 33/00, 1983. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электро,технике и может быть использовано . для обеспечения поступательного движения с большой дискретностью позицирования, например, в робртах-манипуляторах. Целью изобретения является увеличение тягового усилия и расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемещения с большой дискретностью позицирования. Электродвигатель состоит иэ корпуса 1, гофрированного упругого элемента 2, на концах которого установлены магниты 3 и 4, расположенные одноименными полюсами навстречу один другому. Между магнитами 3 и 4 размещена обмотка 5, жестко закрепленная на упругом элементе 2. Между гофрами упругого элемента установлено. с натягом ведомое звено 6. При подаче импульсного напряжения на обмотку 5 она притягивается к магниту 3 и от-, талкивается от магнита 4, Гофры упру- © гого элемента 2 сжимаются, уменьшая свой внутренний радиальный размер, что приводит к увеличению натяга и к перемещению ведомого звена 6 в сторо- С ну магнита 3. В результате ведомое звено 6 получает направленное поступательное движение. 1 ил. 1365275

Формула изобретения

Корректор С.Черни

При пропускании импульсного тока определенной полярности от источника

7 через катушку 5 в последней возникает электромагнитное поле. Это поле вызывает притягивание катушки 5 к постоянному магниту 3 и отталкивание ее от постоянного магнита 4, а следовательно, и направленное перемещение упругого элемента 2. В результате гофры:: последнего, расположенные между катушкой 5 и постоянным магнитом

3, сжимаются, уменьшая свой внутренний радиальный размер, а гофры упругого элемента 2, расположенные между катушкой 5 и постоянным магнитом 4, растягиваются, увеличивая свой внутренний радиальный размер. Уменьшение радиального размера гофр упругого элемента 2 приводит к увеличению наСоставитель В.

Редактор И.Горная Техред M.Дидык

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6652/52

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для обеспечения поступательного движения с большой дискретностью позицирования, например, в роботах-манипуляторах.

Цель изобретения — увеличение тягового усилия и расширение функциональных воэможностей путем обеспечения линейного перемещения с большой дискретностью позицирования.

На чертеже показан предлагаемый электродвигатель.

Электродвигатель состоит из корпуса 1, гофрированного упругого элемента 2 из изоляционного материала, на концах которого установлены постоянные магниты 3 и 4, расположенные одноименными полюсами навстречу один другому. Между магнитами 3 и 4 размещена катушка 5, жестко закрепленная на упругом элементе 2, которая вместе с магнитами 3 и 4 охватывает ведомое . звено 6, установленное с натягом между гофрами упругого элемента 2. Витки обмотки 5 соединены с источником

7 импульсного тока.

Электродвигатель работает следующим образом. тяга, а следовательно, и силы трения между гофрами и ведомым звеном 6, а увеличение радиального размера — к уменьшению силы трения. При этом упругий элемент 2 увлекает за собой ведомое звено 6 в сторону постоянного магнита 3. При отключении импульса тока от источника 7 упругий эле10 мент 2 проскальзывает о поверхности ведомого звена 6. В результате последнее получает направленное поступательное движение.

Для осуществления реверса необхо15 димо изменить полярность импульса тока от источника 7.

Вследствие равномерного распределения колебательной энергии в зонах фракционного контакта гофр упругого

2р элемента с ведомым звеном и большого количества таких эон (количество зон определяется количеством гофр упругого элемента, контактирующих с ведомым звеном) увеличивается осевое уси25 лие.

Линейный электродвигатель, содер30 жащий корпус, по крайней мере один

1 подвижный гофрированный упругий элемент, контактирующий с ведомым звеном, и источник магнитного поля с полюсами, обращенными в сторону под35 вижно о элемен а навс Речу один другому, отличающийся тем, что, с целью увеличения тягового усилия и расширения функциональных возможностей путем обеспечения линейно4p ro перемещения с большой дискретностью позицирования, он снабжен обмоткой, размещенной между полюсами источника магнитного поля, жестко закрепленной на упругом элементе, причем ведомое звено выполнено в виде стержня, установленного с натягом между гофрами упругого элемента, а обмотка снабжена зажимами для подключения к импульс юму источнику пита0 ния °

Лавров