Автоматическое загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, предназначенным для поштучной выдачи заготовок типа труб к обрабатывающим станкам. Целью изобретения является расширение технологических возможное тей за счет обеспечения надежной подачи из бункера в зону обработки цилиндрических заготовок разного диа метра. Для этого устройство снабжено механизмом изменения угла об наклона бункера 2, выполненного в виде

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51} 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 4089473/25-08 (22) 09.07.86 (46) 23.01.88. Бюл. У 3

8ЭБ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (71) Ясиноватский филиал Института Гипромашобогащение" и Ясиноватский машиностроительный завод им.60-летия

СССР (72) С.Б.Трекке, Л.В.Дегтярев и А.С.Носачев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. - M.:

Машиностроение, 1972, с.61, рис.39.

„Л0„„1368159 А 1 (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, предназначенным для поштучной выдачи заготовок типа труб к обрабатывающим станкам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения надежной подачи из бункера в зону обработки цилиндрических заготовок разного диаметра. Для этого устройство снабжено механизмом изменения угла О(наклона бункера 2, выполненного в виде

1368 стоек 3, шарнирно связанных с рамой

1 и регулируемыми тягами 7, Кроме того, бункер 2 установлен с возможностью регулировочного перемещения а отводящий лоток 21 выполнен телескопическим. Зто позволяет устанавливать бункер в необходимое положение для подачи в зону обработки цилиндрических заготовок 22 разного диаметра. Выдача заготовок 22 из бункера 2 осуществляется с помощью ножевого захвата 17, связанного со штоком 16 пневмоцилиндра 15. При выдвижении захвата 17 в крайнее верхнее !

159 положение заготовка скатывается на телескопический отводящий лоток 21 и попадает на две направляющие 31, а затем посредством захвата, перемещающегося между этими направляющими, подается в зону обработки. Для переналадки бункера необходимо с помощью гаек 5.на стойках 3 и гаек со сферической торцовой поверхностью натягах 7 изменить угол с6 наклона бункера и совместить свободный конец телескопического отводящего лотка

21 с направляющей 31. 1 з.п. ф-лы, 11 ил, Изобретение относится к машино-строению, в частности к автоматическим загрузочным устройствам, пред" наз наченным для поштучной выдачи з аготовок типа труб к обрабатывающим станкам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения надежной подачи из бункера в зону обработки цилиндрических заготовок разного диаметра.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.1;.;1; ка фиг. 3 - вид Б на фиг.1; на фиг. 4 - место соединения бу кера с телескопическим отводящим лотком во время подачи заготовок; на фиг.5механизм изменения угла наклона бункера; на фиг. 6 - соединение регулируемых тяг с рамой 6ункера, на фиг. 7 — 11 -, предельные положения бункера.

Автоматическое загрузочное устройство содержит раму 1, бункер 2, установленный с возможностью перемещения на расстояние по стойкам 3, шарнирно прикрепленных к раме 1.Стойки

3 выполнены с резьбой 4 и регулировка бункера осуществляется с помощью гайки 5. Бункер 2 установлен под угломж к раме 1 устройства. Для изменения угла Ы наклона бункера 2 к стойкам 3 шарнирами 6 прикреплены регулируемые тяги 7, закрепленные в отверстиях 8 опор 9, жестко связан5

1г

35 ных с рамой 1. Свободные концы тяг 7 выполнены в виде винтов 10 и снабжены гайками 11. В бункере 2 на направляющих штангах 12 установлена подвижная ограничительная секция 13. К задней стенке 14 бункера 2 жестко прикреплен пневмоцилиндр 15, шток 16 которого шарнирно связан с ножевым захватом 17, установленным в направляющих 18 бункера 2. Ножевой захват

17 шарнирами 19 соединен с поддерживающими тягами 20. В верхней части задней стенки 14 бункера 2 шарнирно закреплен под углом телескопический отводящий лоток 21 выдачи заготовок

22. Дно отводящего лотка 21 выполнено из пластин 23 и 24, соединенных болтами 25. Передвижные боковые стенки 26 лотка 21 установлены в поперечных пазах 27 дна лотка и фиксируются винтами 28, На передвижных боковых стенках 26 закреплены на осях 29 Гобразные упоры 30. Г-образные упоры

30 установлены с зазором о относительно подаваемой заготовки 22, причем зазор о выбирается не более 1/2 диаметра подаваемой заготовки. Телескопический отводящий лоток 21 свободным концом установлен на направляющей 31. Направляющая 31 состоит из двух частей жестко закрепленных на общей планке 32 с зазором .Для направления подаваемой заготовки со стороны зазора обе части направляющей 31 имеют скосы 33. Общая планка 32 выполнена с пазом 34, совпадающим с зазором 1 направляющей 31, 8159

35

50

3, 136

С нижней стороны общей планки 32 в направляющих пазах 35 закреплен болтовыми соединениями 36 толкатель,выполненный в виде пневмоцилиндра 37.

Шток 38 пневмоцилиндра 37 снабжен ножом 39, установленным в пазу 34 общей планки 32 и зазоре направляющей 31 ° Пневмоцилиндр 37 установлен с возможностью перемещения на расстояние N в направляющих пазах

35. Общая планка 32 крепится к раме

1 болтовыми соединениями 40 с возможностью перемещения в вертикальI ном направлении на расстояние S

Вторым концом общая планка 32 стыкуется с направляющей 41 обрабатываю щего станка (не показан) в зоне действия его захватного органа 42. Пневиоцилиндр 15 снабжен микропереключателями 43 и 44, а пневмоцилиндр 37 снабжен микропереключателем 45. Тяги 7 установлены в отверстиях 8 опор

9 с зазором t,. Отверстия 8 опор 9 выполнены с коническими фасками 46, а гайки 11 выполнены со сферическими торцовыми поверхностями d. соразмерными коническим фаскам 46 отверстий 8.

Для захвата заготовок различного диаметра ножевым захватом 17 бункер

2 может занимать положения I - V а также любое промежуточное между ними положение. При крайнем нижнем положении бункера относительно стойки угол наклона бункера равен, а угол наклона лотка выдачи по отношению к бункеру равен Р (положение I). При крайнем нижнем положении бункера и его наклона влево угол наклона бункера равен с4 а угол наклона лотка выдачи равен Pz (наклон бункера вправо не используется из-за невозможности скатывания заготовки по лотку выдачи). (Положение

II). При крайнем верхнем положении бункера угол наклона бункера равен ес, а угол наклона лотка выдачиР (положение Ill). При крайнем верхнем положении бункера и его наклоне вправо угол наклона бункера

Равен aL4, а угол наклона лотка выдачи равен Р< (положение ХЧ). При крайнем верхнем положении бункера и

его наклоне влево угол наклона бун- . кера равен ос, а угол наклона лотка равен д (положение V).

Устройство оснащается также, не показанными на чертежах, пневмораспределителями, подающими рукавами, системой подготовки воздуха, пусковыми кнопками.

Устройство работает следующим образ ом.

В зависимости от диаметра к массы подаваемых заготовок бункер 2 устанавливается подающим механизмом и тягами в одно из положений I — Ч или в любое промежуточное положение. Затем устанавливается ширина бункера в соответствии с длиной подаваемых заготовок. Для этого подвижная ограничительная секция 13 перемещается по направляющим штангам 12. В зависимости от диаметра заготовок выбирается зазор б, для чего Г-образные упоры 30 поворачиваются на осях

29. Перемещаясь в вертикальном направлении в пределах расстояния S общая планка 32 стыкуется с направляющей обрабатывающего станка в зоне действия его захватного органа 42.Отводящий лоток 21 выдвигается и устанавливается на направляющую 3! . Ножевой захват 17 находится в крайнем нижнем положении.

Пакет заготовок 22 загружается в бункер 2. При нажатии кнопки "Пуск" (не показана) начинает выдвигаться шток 16 пневмоцилиндра 15, связанный с ножевым захватом 17, Ножевой захват 17 по направляющим 18 бункера 2 подается вверх, захватывая заготовку 22 и подает ее на отводящий лоток

21. Г-образные упоры 30 установленные на передвижных боковых стенках 26 отводящего лотка 21 с зазором 6 отсекают лишние захваченные s аготовки

22 и своими скругленными кромками выталкивают их обратно в бункер 2. В крайнем верхнем положении ножевого захвата 17 срабатывает микропереклю,ц; чатель 43 и ножевой захват возвращается в крайнее нижнее положение, азаготовка 22 по лотку 21 выдачи скатывается на направляющую 31 и устанавливается между ее скосами 33. При возвращении в крайнее нижнее положение ножевого захвата, срабатывает микропереключатель 44, отключающий движение ножевого захвата и включающий выдвижение штока 38 пневмоцилиндра 37. Нож 39 толкателя перемещается в зазоре б направляющей 31 передвигает заготовку 22 и подает ее в зону действия захватного органа 42 обрабатывающего станка. В конце выдвижения

5 136815 штока 38 срабатывает микропереключатель 45, подающий команду на втягивание штока 38 в исходное положение и одновременно на подачу заготовки 22 пневмоцилиндром 15 ножевого захвата

17. Затем цикл повторяется.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что свободный конец каждой регулируемой тяги выполнен в виде винта, установлен в дополнительно выполненном в раме от1б верстии и зафиксирован с помощью двух дополнительно введенных гаек со сферической торцовой поверхностью, установленных оппозитно относительно отверстия.

1g Z0 41

Фи@1

Формула из о бр ет ения

1. Автоматическое загрузочное устройство, содержащее установленный на раме бункер, механизм поштучной выдачи деталей из бункера и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено механизмом изменения угла наклона бункера, выполненным в виде стоек, 9 6 шарнирно связанных с рамой бункера и регулируемыми тягами, причем бункер установлен на стойках с возможностью регулировочного перемещения, а отводящий лоток выполнен телескопическим и шарнирно связан с задней стенкой бункера.

13á 8159!

368)59

1368159

Фиг.Р

1368159

Составитель В. Зуев

Редактор Г. Гербер Техред Л. Сердюкова Корректор А. Тяско

Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 153/15

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4