Устройство для базирования деталей

 

Изобретение относится к технике автоматического управления положением обрабатываемой детали и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для обработки деталей при зажиме юс в приспособлениях типа тисков. Целью изобретения является повьппение точности базирования деталей путем подачи их к базовым элементам по двум противоположным направлениям. Для этого дополнительный механизм перемещения детали 3 к базовым элементам (упору 23) выполнен в виде закрепленного на подъемном столе 5 двуплечего рычага 24, на одном плече которого смонтирован подпружиненный палец, а на втором плече жестко закреплен палец 28, связанный с профильным пазом, выполненным на кронштейне 30, закрепленном на основании 1. Привод основного механизма перемещения детали к базовым элементам (неподвижным губкам тисков 4) выполнен в виде кинематически связанного с приводом подьемного стола 5 параллелограммного механизма , на котором закреплен толкатель . Для предварительной ориентации детали 3 на рабочей плоскости подъемного стола 5 закреплены две планки со скосом, направленным в сторону перемещения толкателя, а на противоположной боковой стороне стола 5 закреплены упоры 8. При опускании подъемного стола 5 деталь 3 ложится на опоры 2, закрепленные на основании, и подпружиненным пальцем поджимается к неподвижному упору 23, а толкателем - к неподвижным губкам тисков 4, и тем самым фиксируется по всем четырем сторонам, после чего производится обработка детали 3. 2 3.п. ф-лы, 4 ил. а о 05 Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

И)4 В 23 Ц 7/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4052987/25-08 (22) 08.04.86 (46) 15.01.88. Бюл. Р 2 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) А.Ç.Хмельницкая (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 666044, кл. В 23 q 7/14, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЗИРОВАНИЯ ДЕТАлей (57) Изобретение относится к технике автоматического управления положением обрабатываемой детали и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для обработки деталей при зажиме их в приспособлениях типа тисков. Целью изобретения явля-: ется повьппение точности базирования деталей путем подачи их к базовым элементам по двум противоположным направлениям. Для этого дополнительный механизм перемещения детали 3 к базовым элементам (упору 23) выполнен в виде закрепленного на подъемном столе 5 двуплечего рычага 24, на одном плече которого смонтирован

„,Я0, 1366357 А1 подпружиненный палец, а на втором плече жестко закреплен палец 28, связанный с профильным пазом, выполненным на кронштейне 30, закрепленном на основании 1. Привод основного механизма перемещения детали к базовым элементам (неподвижным губкам тисков 4) выполнен в виде кинематически связанного с приводом подъемного стола 5 параллелограммного механизма, на котором закреплен толкатель. Для предварительной ориентации детали 3 на рабочей плоскости подъемного стола 5 закреплены две планки со скосом, направленным в сторону перемещения толкателя, а на противоположной боковой стороне стола 5 закреплены упоры 8. При опус" кании подъемного стола 5 деталь 3 ложится на опоры 2, закрепленные на основании, и подпружиненным пальцем поджимается к неподвижному упору 23, а толкателем — к неподвижным губкам тисков 4, и тем самым фиксируется по всем четырем сторонам, после чего производится обработка детали 3.

2 з.п. ф — лы, 4 ил.

1366357

Изобретение относится к автоматическому управлению положением обрабатываемой детали и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для обработки деталей при зажиме их в приспособлении типа тисков.

Цель изобретения — повьппение точности базирования деталей путем по- 10

I дачи их к базовым элементам по двум противоположным направлениям.

На фиг.) изображено устройство для базирования деталей, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3-15 вид Б на фиг.l; на фиг.4 — вид В на фиг.3.

Устройство для базирования деталей содержит основание 1, на котором смонтированы три цилиндрические опо- 20 ры 2 (высота которых выбирается из условия обеспечения заданного по технологии обработки выступа детали 3 над поверхностью эажимного приспособления-тисков 4), установленные на ти- 25 сках 4 и являющиеся опорной базой, подъемный стол 5., выполненный в виде прямоугольника, длина которого, например, на 20-30 мм меньше, чем расстояние между губками тисков 4.. Ha 30 поверхности подъемного стола 5 закреплены с возможностью переустановки в зависимости от габаритов детали 3 две планки 6 со скосом 7, причем оси их совпадают с соответствующими осями тисков 4, при этом угол их наклона превышает угол трения, например, на 20-30, а их длина меньше ширины детали 3, например, на 20-30 мм (для предотвращения торможения заусен-40 цем при соскальзывании). Кроме того, на боковой поверхности стола установлены упоры 8, расположенные между тисками 4, которые предназначены для предварительной ориентации детали 3 45 в случае ее перекоса.

Подъемный стол 5 жестко связан со штоком 9, установленным с возможностью перемещения в вертикальном цилиндрическом корпусе 10, имеющем прорезь ll, размер которой определяет высоту подъема стола 5 и должен быть не менее расстояния между направляющими тисков 4 и верхней поверхностью тисков 4.

Привод подъемного стола 5 выполнен в виде силового цилиндра 12, например пневмоцилиндра, двуплечего рычага 13, жестко (например посредством шпонки) закрепленного на валу 14, смонтированном на основании 1. Одно плечо рычага 13 кинематически связано со штоком 9 через выполненный в нем паэ 15 и прорезь 11, а другое — с силовым цилиндром 12 через паз 16, выполненный в ползуне 17, шарнирно закрепленном на штоке силового цилиндра 12 с возможностью перемещения, например в Т-образном пазу, имеющемся на опорной плите 18.

Устройство содержит механизм перемещения детали к базовым элементам, выполненный в виде подпружиненноготолкателя : 19, смонтированного на

I кронштейне 20, имеющем ряд пазов (например, с помощью болтов) с возможностью переустановки в зависимости от габаритов детали 3. Кронштейн

20, рычаг 21, жестко связанный с валом 14 (например, насаженный на его квадратный хвостовик) и рычаг 22, один конец которого шарнирно закреплен на опорной плите, образуют параллелограммный механизм.

Дополнительный механизм перемещения к базовым элементам включает упор

23, закрепленный на неподвижных губках тисков 4 перпендикулярно их плоскости, и двуплечий рычаг 24, установленный шарнирно на подъемном столе 5.

На плече 25 рычага 24 (его длина определяется расстоянивм от поверхности подъемного стола 5 в крайнем нижнем положении до верхней поверхности тисков 4 и меньше этого расстояния, например, на 5-10 мм) смонтирован подпружиненный палец 26.

На другом плече 27 жестко закреплен палец 28 с возможностью перемещения в профильном пазу 29. Профильный паэ 29 выполнен на кронштейне 30, смонтированном на основании 1, а конфигурация паза 29 выбрана иэ условия обеспечения досылки детали 3 до упорной базы — упора 23 при движении подъемного стола 5, при этом профильный паз 29 расположен вертикальо но и отклонен, например, на 25-35

O ниже уровня опоры 2 миннмальнои высоты, например, на 2-3 мм.

В устройстве имеются датчики (не показаны ) контроля базирования детали 3, например концевые выключатели, и датчики наличия детали (не показаны) на подъемном столе 5, связанные с системой управления (не показан) силовым цилиндром.

1366357

20

30 о35

40 реплены упоры.

Устройство для базирования детали работает следующим образом.

Предварительно устройство перенастраивается в соответствии с размерами детали 3. При этом в зависимо сти от толщины детали 3 подбирают стандартные опоры 2, высота которых должна обеспечивать заданный технологией выступ детали над поверхностью тисков 4. В зависимости от ширины детали 3 по соответствующим пазам кронштейна 20 перемещается толкатель 19, а в зависимости от длины детали 3 производят перемещение упора 23 так, чтобы расстояние между подпружиненным пальцем 1 6 и упором 23 было равно длине детали 3 плюс зазор, например 10 мм.

В исходном положении толкатель 19 находится в крайнем нижнем положении, чтобы не мешать транспортирующему устройству (не показано).

При установке с помощью загрузочного устройства на подъемный стол 5 детали 3 и отхода загрузочного устройства датчик наличия детали дает сигнал на включение силового цилиндра 12.С помощью штока 9 двуплечего рычага 13 и цилиндра 12 подъемный стол 5 начинает плавно опускаться. П сле того как деталь 3 устанавливается на опоры 2, подъемный стол 5 продолжает движение вниз. Подпружиненный палец 26 поворачивается под действием движения поворота двуплечего рычага 24 и перемещения пальца 28 в профильном пазу 29 и досыпает деталь

3 до упора 23.Одновременно толкатель

19 поднимается на рычагах 21 и 22 и досылает деталь 3 к неподвижным губкам тисков 4. Датчики контроля базирования срабатывают при правильном базировании и дают сигнал на зажим детали 3.

После обработки происходит разжим детали 3, дается сигнал на обратный ход силового цилиндра 12, толкатели

19 и подпружиненный палец 26 отводят ся, подъемный стол 5 поднимается, 4 детали 3 подаются на позицию захвата ее транспортирующим устройством, Формула изобретения (1.Устройство для базирования деталей, содержащее основание с базовыми элементами для фиксации детали, подъемный стол с приводом его возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и механизм перемещения детали к базовым элементам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности базирования детали, оно снабжено дополнительным механизмом перемещения детали к базовым элементам, размещенным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основного механизма перемещения детали к базовым элементам и выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на подъемном столе, одно плечо которого снабжено подпружиненным пальцем, а второе размещено с возможностью взаимодействия с дополнительно выполненным на основании профильным пазом, при этом основной механизм перемещения детали к базовым элементам .кинематически связан с приводом подьемного стола.

2. Устройство по и. l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на рабочей плоскости стола дополнительно закреплены две планки со скосом, направ1 ленным в сторону перемещения основного механизма перемещения детали к базовым элементам, при этом на противоположной боковой стороне стола эак3. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод основ45 ного механизма перемещения детали к базовым поверхностям выполнен в виде параллелограммного механизма, одно звено которого связано с приводом подъемного стола.

1366357

1б

<Риа 2

1366357

Иидв

Составитель И.Щивьев

Редактор А,Долинич Техред Л.Сердюкова Корректор А.Ильин

1.

Заказ 6736/15 Тираж 920,Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4