Эксцентриковый механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Д11 4 F 16 Н 21/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

РГГ<

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К . (21) 4098661/25-28 (22) 13.05.86 (46) 30.01.88. Бюл. У 4 (71) Курганский машиностроительный институт (72) Г.Ю.Волков и Н.Н.Крохмаль (53) 621.574-86(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 314048, кл. F 16 Н 21/16, 1969 ° (54) ЭКСЦЕНТРИКОВЫИ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения. Цель иэобретения— расширение кинематических и динамических воэможностей путем увеличения

„„SU„„1370350 А1 хода ведомого звена и его тяговых способностей. Обеспечение периодического одновременного взаимодействия тел качения опорных подшипников 5 и эксцентрического подшипника с взаимодействующей с ведущим валом одной внутренней обоймой, выполненной в виде по крайней мере одного слоя роликов 7, позволяет при вращении ведущего вала всем телам качения механизма сохранять неизменным их положен. е относительно друг друга, т.е. выполнять им функции водила, а механизму, следовательно, быть планетарным, что и способствует достижению поставленной цели. 4 ил.

1370350

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, преобразующим вращательное движение в возвратно-поступательное, и может быть использовано в поршневых машинах, станках, автоматах, испытательных стендах.

Целью изобретения является повышение кинематических и динамических возможностей путем увеличения хода ведомого звена и его тяговых способностей.

На фиг. 1 представлен механизм с однослойной внутренней обоймой из роликов, осевой разрез; на фиг. 2 разрезы A A и Б-b на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм с многослойной внутренней обоймой из роликов, осевой разрез; на фиг. 4 — разрезы В-В и Г-Г на фиг. 3.

Механизм (фиг. 1 и 2) содержит корпус 1, ведущий вал 2, поступательно движущееся относительно корпуса исполнительное звено 3 и ведомое звено 4. Ведущий вал 2 установлен в корпусе на двух опорных подшипниках 5. Ведомое звено 4 связано с валом 2 посредством эксцентрического подшипника 6. Внутренняя обойма выполнена в виде слоя роликов 7. На торцах роликов 7 выполнены цилиндрические выступы 8. Крышки 9, неподвижно закрепленные на корпусе механизма, имеют проточку, цилиндрическая рабочая поверхность которой концентрична оси ведущего вала и предназначена для взаимодействия с выступами на торцах роликов 7, Диаметры наружных й„ обойм опорных и эксцентрикового подшипников одинаковы. Для предотвращения осевого перемещения тел качения механизма вдоль ведущего вала 2 на роликах" 7 можно, например, выполнить кольцевые упоры 10, а на ведущем валу 2 — кольцевую проточку 11 для размещения в ней упоров 10 роликов 7.

На фиг. 3 и 4 представлен эксцентриковый механизм, внутренняя обойма которого выполнена в виде слоя роликов 7 и концентричного ему слоя роликов 12 ° При этом крышки 9 закреплены на ведущем валу 2, а кольцевые упоры 10 выполнены на роликах 12 второго слоя.

Механизм работает следующим образом.

Вращение от ведущего вала 2 эа счет сил трения, появляющихся при нагружении подшипников радиальной нагрузки, передается телам качения как всех подшипников, так и внутренней обоймы, которые вращаются вокруг своих осей и все вместе вокруг оси ведущего вала. При этом положение осей тел качения друг относительно друга остается неизменным, т.е. тела качения выполняют функцию водила.

Количество оборотов этого мнимого водила равно числу двойных ходов исполнительного звена 3.

Передаточное отношение данного механизма как планетарной передачи определяется по формуле где d u d „ — диаметры дорожек качения внутренней и наружной обойм, k — число слоев роликов в обойме.

Если число слоев роликов четное, например k = 2, то передаточное отношение будет положительным и по абсолютной величине большим 2 (U ) 2), 30 т.е. механизм понижает частоту движений исполнительного звена 3 по отношению к частоте вращения ведущего вала 2.

В случае нечетного числа слоев

35 роликов (k = 1 или k = 3) и при

d„/d a 2 передаточное отношение может изменяться в следующих пределах: — 1 V < 00, т.е, механизм работает в режиме мультипликатора, а при

40 нечетном k u du/йцъ 2 — в режиме редуктора, но с передаточным отношением U + -1. Практически передаточное число механизма может изменяться в

1 1

45 пределах от U = — ... „- до U = 4...5, т.е, частота двойных ходов исполнительного звена может быть как выше, так и ниже частоты вращения ведущего вала 2 °

В частности, механизм, представленный на фиг. 1 и 2, имеет передаточное отношение U = — 0,75, а механизм, представленный на фиг. 3 и 4,— — 3,5..

Формула изобретения

Эксцентриковый механизм, содержащий стойку, установленный на ней с

137035 помощью опорных подшипников качения ведущий вал, ведомый элемент и эксцентрический подшипник, наружная обойма которого жестко свяэана с ведомьаи элементом, а внутренняя обойма с воэможностью вращения раэмещена на ведущем валу, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения о 4 кинематических и динамических возможностей механиэма, внутренняя обойма выполнена в виде по крайней мере одного слоя роликов, и реднаэна-. ченных для периодического одновременного взаимодействия с соответствующими телами качения подшипников.

А-A

1370350

8-S

Составитель А. Жук

Редактор Л. Веселовская Техред М.Дидык

Корректор М.Пожо

Закаэ 390/34 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4