Пластинчатый исполнительный механизм

 

Изобретение относится к средствам гидропневмоавтоматики и м.б. использовано в выходных каскадах цифровых систем управления в роботах, автоматических станочных линиях. Цель изобретения - увели76 чение КПД и передаваемого крутяш.его момента . В круговых торцовых канавках гибкого колеса 2 установлены уплотнительные кольца 14 из упругого материала. На торце корпуса 1 с внутренней стороны и жестком колесе 4 жестко закреплены уплотнительные диски 9 из эластомерного материала. Вытеснители выполнены в виде пластин с продольными пазами, в которых установлены уплотнительные накладки 16. Гибкое колесо, передавая крутящий момент, испытывает скручивание, поэтому уплотнение рабочих камер может осуществляться только в контакте упругих материалов с эластомерными. Кольца выполнены из резины, а диски и накладки из фторопласта, что позволяет уменьщить трение между элементами механизма. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л со со СП о:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1337561

Ai (so 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3935105/25-06 (22) 24.07.85 (46) 15.09.87. Бюл. № 34 (71) МВТУ им. Н. Э. Баумана (72) Б. П. Борисов, А. И. Жуков, Ю. А. Пискунов, Д. Н. Попов и Ю. П. Секретта (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 949229, кл. F 15 В 11/12, 1980. (54) ПЛАСТИНЧАТЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к средствам гидропневмоавтоматики и м.б. использовано в выходных каскадах цифровых систем управления в роботах, автоматических станочных линиях. Цель изобретения — увели4

1 чение КПД и передаваемого крутящего момента. В круговых торцовых канавках гибкого колеса 2 установлены уплотнительные кольца 14 из упругого материала. На торце корпуса 1 с внутренней стороны и жестком колесе 4 жестко закреплены уплотнительные диски 9 из эластомерного материала.

Вытеснители выполнены в виде пластин с продольными пазами, в которых установлены уплотнительные накладки 16. Гибкое колесо, передавая крутящий момент, испытывает скручи вание, поэтому уплотнение рабочих камер может осуществляться только в контакте упругих материалов с эластомерными. Кольца выполнены из резины, а диски и накладки из фторопласта, что позволяет уменьшить трение между элементами Я механизма. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

133756!

Изобретение относится к средствам гидропневмоавтоматики, в частности к дискретным исполнительным механизмам приводов систем автоматического управления, и может быть использовано в выходных каскадах цифровых систем управления в роботах, автоматических станочных линиях.

Целью изобретения является увеличение

КПД и крутящего момента.

На фиг. 1 схематично изображен пластинчатый исполнительный механизм; на фиг. 2 — - разрез А-А на фиг. !.

Пластинчатый исполнительный механизм содержит корпус 1, гибкое зубчатое колесо 2, выполненное B виде кольца с двумя зубчатыми венцами, один из которых соеди нсн с неподвижным зубч атым колесом 3, удерживающим колесо 2 от проворота, а второй с жестким зубчатым колесом 4, соединенным с выходным валом 5. Статор

6 имеет радиальные пазы 7, в которых расположены подвижные пластины 8 с возможностью взаимодействия с гибким колесоМ 2 и уплотнитсльными дисками 9, зафиксированными штифтами 10 относительно статора 6. Между парой соседних пластин

8, статором 6 и внутренней поверхностьк> гибкого колеса 2 образуются рабочие камеры 11, объем которых может изменяться при деформации колеса 2. Эти рабочие камеры 1 соединены радиальными каналами

12 в группы по две камеры, равномерно размсщеншяе по окружности статора 6. Гибкое колесо 2 выполнено с круговыми торцовыми канавками 13, в которых установлены уплотцительные кольца 14 из упругого материала, а пластины 8 имеют продольный паз 15, выполненный по наружшэму контуру, в котором размещена уплотнительная накладка 16 из эластомерного материала. Полости пазов 7 соединены между собой каналами 17. Два золотниковых устройства дискретного типа с электрическим управлением !8 обеспечивают генерирование волны деформации гибкого колеса 2.

Пл асти н чатый исполнительный м ех анизм работает следующим образом.

В каналы 17 подведена жидкость из магистрали высокого давления, благодаря чему обеспечивается постоянный прижим пластин 8 к внутренней поверхности колеса 2 и герметизация радиальных зазоров между ними. Герметизация боковых зазоров пластин 8 статора 6 и гибкого зубчатого колеса

2 обеспечивается уll.toï èòåëhíûìè дисками 9, уплотпительными кольцами 14 и уплотнительными накладками 6 за счет обжима (деформации) при сборке. К обоим золотниковым устройствам подведены магистрали высокого и низкого давления.

В исходном положении каждый золотник занимает одно из двух крайних положений и рабочая жидкость высокого давления Ilo каналам 12 подведена в две нары

55 рабочих камер 11, расположенных рядом, так что давление действует на два противоположных участка гибкого колеса 2 с дугой охвата 90 каждый. Две другие пары рабочих камер 11 в это время соединены каналами 12 с магистралью низкого давления. Давление жидкости деформирует гибкое колесо 2 и вводит его в зацепление с зубчатыми венцами обоих жестких зубчатых колес 3 и 4, фиксируя угловое положение выходного вала 5. При подаче управляющего электрического импульса на один из золотников 18, он реверсируется, при этом одна из пар рабочих камер 11, ранее заполненная жидкостью с высоким давлением, сообщается с магистралью низкого давления, а другая, отстоящая от нее на

90 и ранее заполненная жидкостью с низким давлением. сообщается с магистралью высокого давления. Зона наибольшей радиàльной деформации гибкого колеса 2 смещается по окружности, в результате чего выходной вал 5 совершает поворот на один шаг. Гибкое колесо 2, передавая крутящий м ом ент, испытывает скручивание, поэтому уплотнение рабо IHx камер 11 может осуществляться только в контакте упругих материалов с эластомерными, а кроме того сочетание таких уплотнительных материалов уменьшает трение между элементами механизма, повышает КПД и передаваемый крутящий момент.

Фар,иула изобретении

1,Пластинчатый исполнительный механизм, содержагций корпус с установленными на нем гибким и жесткими колесами, одно из которых связано с выходным валом, электрогидравлический генератор волн деформации, вклк чаюц!ий статор и установленные с возможностью взаимодействия с гибким колесом и с образованием рабочих камер переменного объема вытеснители, при этом диаметрально противоположные камеры соединены радиальными каналами, золотниковое устройство управления генератором, отличающийся тем, что, с целью увеличения

КПД и крутягцсго момента, гибкое колесо выполнено с круговыми торцовыми канавками, в которых установлены уплотнительные кольца из упругого материала, на тор1I.е корпуса с внутренней стороны и жестком колесе, соединенном с выходным валом с внутренней стороны жестко закреплены уплотнительные диски из эластомерного материала, а вытеснители выполнены в виде пластин с продольными пазами по наружному контуру, в которых установлены уплотнительные накладки из эластомерного материала.

2. Механизм по п, 1, отличающийся тем, что уплотнительные кольца выполнены из резины, а уплотнительные диски и накладки из фторопласта.

1337561

Составитель Ю. Федоров

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

3а ка з 41 10/31 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4