Пневматический шаговый привод

 

Изобретение м.б. использовано в роботизированных технологических комплексах и в системах управления, сигнализации и контроля. Цель изобретения - расширение области применения путем использования штанг различного профиля и исключения поворота последних относительно корпуса . Для этого привод снабжен механизмом предотврашения поворота штанги 12, выполненным в виде продольных пазов 19 на корпусе 1 и расположенных в них втулок 20,21,22 со шпонками. Втулки установлены между корпусом и штангой с возможностью взаимодействия с поршнями 5,6,7,8 силовых цилиндров 2,3,4 и в них размещены цанговые захваты 9,10,11 и дополнительные цилиндры 13,14,15. Шаговая подача штанги 12 осуществляется путем поочередной ее фиксации захватами 9,10,11 и последовательного перемещения поршнями 5,6,7,8 относительно корпуса. Путем совмещения рабочего хода одной из втулок с х.х. другой втулки м.б. сокрашено время цикла. 3 ил. Н Н (Л со со ел Oi 1чЭ Н

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4006767/25-06 (22) 03.01.86 (46) 15.09.87. Бюл. № 34 (75) А. А. Акопов и В. И. Козловский (53) 62-52 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 802659, кл. F 15 В 11/12, 1979. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШАГОВЪ|Й

ПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в роботизированныхх технологических ком пле ксах и в системах управления, сигнализации и контроля. Цель изобретения — расширение области применения путем использования штанг различного профиля и исключения поворота последних относительно кор„„SU„„1337562 А1 пуса. Для этого привод снабжен механизмом предотвращения поворота штанги 12, выполненным в виде продольных пазов 19 на корпусе 1 и расположенных в них втулок

20,21,22 со шпонками. Втулки установлены между корпусом и штангой с возможностью взаимодействия с поршнями 5,6,7,8 силовых цилиндров 2,3,4 и в них размещены цанговые захваты 9,10,11 и дополнительные цилиндры 13,14,15. Шаговая подача штанги 12 осуществляется путем поочередной ее фиксации захватами 9,10,11 и последовательного перемещения поршнями 5,6,7,8 относительно корпуса. Путем совмещения рабочего хода одной из втулок с х.х. другой втулки м.б. сокращено время цикла. 3 ил.

1337562

Изобретение относится к машиностроениюю, в частности к пнеl)могид!)Оприводам, и может быть использовано в качестве привода исполните Ibi(htx vcTpoHcT<3 рОООтHBHpoванш»х технологических комплексов, а также в системах управления, сигнализации

И КОН ГРОЛ51.

Целью изобретения яв.<яется р асп)ире пис области применения путем использования штанг различного профиля н исключения поворота последним относительно корпуса.

На фиг. схематически представле:l привод, разрез; на фиг. 2 — — сечение Л--Л на фиг. 1; на фиг. 3 — — сечение Б Ь на фиг. 2.

Пневматический шаговый привод (фиг. !) содержит корпус 1 с размещенными в нем силовыми цилиндрами 2 — 4 с поршнями

5 в 8, управляемые цанговые захваты 9--11, взаимодействук)щие с подвижной штангой

12. Привод управления цанговых захватов

9- — 1! выполнен в виде дополнительных цилиндрОВ 13- 15 c llopLltttttxtH 16) — -18. Kpoxtc того, привод снабжен механизмом предотвращения поворота штанги 12 относительно корпуса 1, выполненным в виде продольных пазов 19 íà корпусе 1 и втулок 20 22 сп шпонками 23 (фиг. 3), расположенными 13 пазах 19, при этом втулки 20--22 установлены ме)кду корпусом 1 H штангой 12 с возможностью взаимодействия с поршнями

5- — 8 силовых цилиндров 2 -4, а захваты

9 — 11 и дополнительные цилиндры 13--! 5 размещены во втулках 20 — -22. Втулка ? жестко связана с корпусом 1.

Пневматический шаговый:1ривод p3<)отает следуюп1им образом.

При подаче от блока управления (не показан) рабочей среды в дополнительные цилиндры !3- -!5 Нх поршни 16 — 18 воздсйствук)т на цанговые захваты 9 — 11, фиксирую 1цие п<тя н гv 1 2.

Подачей рабочей среды в силовыс цилиндры 2- -4 достигается продольное возвратно-1юступательное переме<цение штанги 12 относительно корпуса 1. Шаговая подача п1танги 12 осуществляется по одной из программ в резульгяте поочередной фиксяIIHH <птап<.и 12 цанговыми захватами 9- 11 и последовательного псреме<цения по )illllHми 5 — -8 в ту или ипу)о сторону от<юсительно корпуса !. г!анример, рабочая реда подается в дополнительный IIHлиндр 14 и поршень 17, взаимодействуя с цанговым зях133том !0, и фиксирует данное положение IIITBHI" 12.

Цянгое)ые 33xt32Tbt 9 и 1 Во втулках ?О lt

22 B это время свободны и по 1 воздействием поршней 5 и 7 переме<ця)отся вниз Ii() нртеж . Затем штангу 10 фиксируют цанговые захваты 9 и 1! во втулках 20 и 22, цанговый же захват 10 во втулке 21 освобожда< тся, далее рабочая среда подается под поршни 6 и 8 и штанга 12 перемещается на один шаг за счет подъема втулок 20 и 22 ввс-.рх lio чертежу.

Таким образом осуществляется подача штанги 12 на один шаг.

Цикл операций повторяется.

Уменьшение времени цикла может быть достигнуто за счет совмещения рабочего хода, например, втулки 20 с холостым ходом втулки 22. Подача штанги 12 может ocvществляться с его фиксацией одним из цан15 говых захватов 9--11, а при необходимости, в случае в<гздействия на штангу 12 больlllHx нагрузок, о<пюврсменно двумя Hли тремя цанговыми 33хвятами 9- — 1! .

В предлагаемом приводе шаг подачи может регулироваться упорами (не показаны), ot p3IIHHIIB3tot)IHxtft Itepe»CIBBIIHC втулок 20 и 22.

Поскольку исклк)чен поворот втулок

20--22 относительно корпуса 1 при фик25 сации 1птанги 12 захватами 9 11, она совершает только возвратно-поступате IBHoc пере мещсние.

Использова)<ие пгганг 12 с различным

1рофилем, иск<паче пие поворота штанг 12 относительно корпуса 1 под воздействием крутящих моментов, возможность изменения усилия захвата и подачи штанги 12 позволяет расширить область его применения.

Фар,)<у.<а изобретена»

Пневматический шяговыи привод, содержащий корпуc, î меньшей мере два силовых цилиндра с поршнями, управляемые цанговыс 33хвяты, взаимо.н.пствующие с силовыми пилиндрамн и 1юдвижной п)тан40 гой, при этом привод упрявлс)<ия панговых захватов выполнен 13 ви jc дополнительныx цилиндров, От,(ичающий)ся тем, <то, с целью расширения области прих)енения путем использования <пта г разли:ного профиля и исключения поворот Itoc.7C.7íHx oTHocHTc7üно корпуса, 1 ривод снабжен механизмом предотвращения поворота штанги относительно корltx с2, 13ы)н)лнспным 13 виде flðодольных 1газов на корпусе и втулок с0 шпонКс1МИ, PBCIIO IIОЖСННЫМ И В Пяэа Х, II PH ЭТОМ

50 втулки установлены мсждх корпх сом и IIIT3Hгой с возможностью взаимодействия с поршнями силовых цилиндров, а захваты и дополнительньн цилиндры размещены во втулКЗХ.

1337562

6-6

Составитель В. Коваль

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

За каз 4110/31 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >Y,— — 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4