Шаговый электродвигатель
Изобретение относится к электротехнике , а именно к шаговым электродвигателям , преобразующим энергию в виде импульса тока в дискретное перемещение вала. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения работы от однополярных импульсов. Электродвигатель .содержит статор, в который входят пластины 1 и 2 с полюсами 7 и 8 на концах. Между пластинами 1 и 2 установлены полые зубчатые роторы 9 и 10. Ротор Ю прилегает торцом к ферромагнитной втулке 11, а к ротору 9 прилегает своим основанием полый ротор 13. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом, обращенным к ротору 13. Уголовая протяженность зубцов полюсных наконечников 6 постоянных магнитов 5 равна угловой протяженности зубца ротора 10 и всех полюсов. Такая угловая протяженность зубцов роторов и сдвиг между ними обеспечивает шаг вала 12 роторов под действием одного импульса любой полярное- ; ти, равный 21Г . 9 ил. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51)4H 02 К 37 00
11
БЫЛ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 934566 (21) 3776167/24-07 (22) 31.05. 84 (46) 29. 02. 88. Бюл. У 8 (75) А.И.Краснопевцев (53) 621.313.13(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 934566, кл. H 02 К 37/00, (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям, преобразующим энергию в виде импульса тока в дискретное перемещение вала. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения работы от однополярных импульсов. Электродвигатель ,содержит статор, в который входят
„.ЯО„„И77Я7Я А 2 пластины 1 и 2 с полюсами 7 и 8 на концах. Между пластинами 1 и 2 установлены полые зубчатые роторы 9 и 10.
Ротор 10 прилегает торцом к ферромагнитной втулке 11, а к ротору 9 прилегает своим основанием полый ротор 13. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом, обращенным к ротору 13. Уголовая протяженность зубцов полюсных наконечников 6 постоянных магнитов 5 равна угловой протяженности зубца ротора 10 и всех полюсов.
Такая угловая протяженность зубцов роторов и сдвиг между ними обеспечивает шаг вала 12 роторов под действием одного импульса любой полярнос-, Е ти, равный 2i . 9 ил.
1377978
Иэобретение относится к электротехнике, к шаговым электродвигателям, преобразующим энергию в виде импульса тока в дискретное перемещение ва5 ла.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения работы от однополярных импульсов.
На фиг.1 изображен электродвигатель, продольный разрез; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез
В-В на фиг. 1; на фиг.5 — 9 — принцип действия двигателя.
Реактивный однофазный с шагом в оборот нереверсивный шаговый электродвигатель содержит статор, в который входят пластины 1 и 2, соединенные 20 перемычкой 3, обмотка 4,постоянные. магниты 5 с наконечниками 6. Пластины 1 и 2 имеют на своих концах полюса соответственно 7 и 8. Между пластинами 1 и 2 установлены два полых зуб- 25 чатых ротора 9 и 10. Ротор 10 прилегает своим торцом к ферромагнитной втулке 11, закрепленной на валу 12, а к ротору 9 прилегает своим основанием дополнительный полый ротор 13, 30 установленный с прилеганием к втулке 11. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом 15, обращенным к ротору
13. Все роторы 9, 10 и 13 закреплены на одном валу 12.
Угловая протяженность зубцов полюсных наконечников б равна угловой протяженности зубца ротора 10 и полюсов 7 и 8 пластин 1 и 2, а так- 40 же полюса 15 сердечника 14.
Угловая протяженность зубцов роторов 9 и 13 равна 7п/6, а зубца ротора 10 — 2 /3.
Двигатель работает следующим об45 разом.
При отсутствии тока в обмотке управления роторы 9, 10 и 13 фиксируют ся в определенном положении относительно полюса 15 14, под действием потоков постоянных магнитов 5, как показано на фиг,2 — 4 и 5.
С поступлением импульса тока в обмотку 4 роторы 9, 10 и 1.3 приходят во вращение в направлении по часовой стрелке (фиг.2 и 3) к положению, показанному на фиг.б. При этом, в первый момент (фиг.5) вал 12 роторов поворачивается под действием реактивного момента, приложенного к роторам 9 и 13 (указан сплошной стрелкой на фиг.5). Из изложения по фиг.б B положение по фиг.7 вал 12 роторов поворачивается под действием момента, приложенного к ротору 10 (указан сплошной стрелкой на фиг.б).
После окончания импульса тока вал 12 роторов 9, 10 и 13 поворачивается под действием реактивного момента, создаваемого магнитным потоком постоянных магнитов 5, которым обусловлен вращающий момент, приложенный сначала к роторам 9 и 13 (показан сплошной стрелкой на фиг.7), а затем — к третьему ротору 10 (сплошная стрелка на фиг.8), завершая таким образом, шаг, равный 2 в положении согласно фиг.9.
При поступлении следующего импульса электрического тока любой полярности отработка шага повторится в описанной последовательности.
Предложенный двигатель имеет расширенные функциональные возможности, поскольку способен к работе в квазистационарном режиме при питании однополярными импульсами тока любой полярности. !
Формула изобретения
Шаговый электродвигатель по авт,св. У 934566, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения работы от однополярных импульсов, он снабжен дополнительным полым ротором, прилегающим своим основанием к основанию одного из роторов, а перемычка магнитопровода снабжена сердечником, на котором размещена обмотка, все роторы выполнены однозубцовыми, сердечник выполнен с полюсом той же угловой протяженности, что и полюса ферромагнитных пластин и постоянных магнитов, равной угловой протяженности зубца одного из роторов> а угловая протежнность зубцов остальных роторов выполнена большей.
1377978
А-А
1377978
1377978
Составитель Л.Шакина
Техред М.Дидык
Корректор А. Вор ович
Редактор И,Сегляник
Заказ 885/52
Тираж 665 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óëòoðîä,óë.ÏðîeKòHàÿ, 4
