Инструментальный цепной магазин

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многоцелевых станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является повышение надежности работы. Автоматическая смена инструмента производится механической рукой 11 на позиции 10. Поворот защелки 7 в нужное положение производится штифтом.19, который входит в паз защелки 7 при горизонтальном положении механической руки 11. При этом осуществляется механическая связь механической руки 11 и защелки 7, а поэтому контроль фиксации инструмента в гнезде на позиции 10 не требуется. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU(ii) 1 (SI> 4 В 23 Я 3/157

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3780621/25-08 (22) 16.08.84 (46) 07.03.88. Бюл. й- 9 (71) Экспериментальньп» научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Ф.А.Осмоловский, C.H.Ковальцун и А.А.Буренин (53) 621.9.06-229.74(088,8) (56) Чертеж 11 262ПМФ4, 60300Cb.

Л.: ЛСПО им. Свердлова. (54) ИНСТРУМЕНТА31ЬНЬМ ЦЕПНОИ МАГАЗИН (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многоцелевых станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является повышение надежности работы. Автоматическая смена инструмента производится механической рукой 11 на позиции 10. IIoворот защелки 7 в нужное положение производится штифтом 19, который входит в паз защелки 7 при горизонтальном положении механической руки 11.

При этом осуществляется механическая связь механической руки 11 и защелки 7, а поэтому контроль фиксации инструмента в гнезде на позиции 10 не требуется. 2 ил.

1379053

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с числовым программным управлением и автомати5 ческой сменой инструмента.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 схематично изображен инструментальный магазин, общий вид; на фиг. 2 — гнездо с механизмом фик10 сации.

Инструментальный цепной магазин содержит основание 1, корпус 2, цепь

3 с гнездами 4, в которые вставпяет- 15 ся инструмент 5. Последний фиксируется в гнезде за фланец 6 с помощью механизма фиксации в виде подпружиненной защелки 7, установленной на оси 8, размещенной в плоскости оси 20 гнезда, перпендикулярной ветви цепи, В магазине предусмотрено две позиции: одна 9 для ручной замены инструмента в магазине и вторая 10 для автоматической смены инструмента в 25 шпинделе станка при помощи механической руки 11. Между указанными позициями целое число шагов (t).

Защелка 7 выполнена в форме двуплечего рычага, одно плечо 12 кото- 30 рого, взаимодействующее с фланцем 6 инструмента с внутренней стороны, ограничено криволинейной поверхностью 13 по дуге окружности, концентричной окружности фланца инструмента, а с внепшей стороны ограничено плоскостью с рабочей поверхностью

14, другое же плечо 15 рычага имеет прямоугогIE>IE Io форму и с внешней ограничено плоскостью рабочей поверх- 40 ности 16. Плоскости 14 и 16 в защелке расположены под углом са и между ними выполнена выемка 17. В плече 12 выполнен паз 18, который взаимодействует с шт фтом 19 механической ру- 45 ки 11 на позиции 10 автоматической смены инструмента. Защелка поворачивается «а угол, равный углу между плоскостями 14 и 16 ы, и имеет два (не показана) 50 положения: Закрыто" и "Открыто, которым соответствуют позиции 9 и 10.

При этом в каждом из положений защелки одна пз плоскостей (рабочих поверхн»стей) 14 Is 16 параллельна траектории движения ветви цепи. На корпусе 2 размещены индуктивные датчики 20 — 22. 11ри этом один из них 20 установлен на позиции 9 со смещением его оси относительно плоскости оси гнезда, перпендикулярной ветви цепи на величину 1, а два других, 21 и 22— на позиции 10 симметрично указанной плоскости.

Датчик 20 взаимодействует с рабочими поверхностями (плоскостями) 14 и 16 защелки и служит для контроля ее положения, а датчики 21 и 22 взаимодействуют с лыской 23 гнезда 4 и служат для счета гнезд.

Устройство работает следующим образом.

Загрузка-выгрузка инструмента в инструментальном магазине осуществляется вручную в позиции 9 замены, куда по программе вызывается нужное гнездо. При этом счет гнезд производится датчиками 21 и 22 на позиции 10 смены с учетом числа шагов (t) между позициями 9 и 10. Остановка нужного гнезда на позиции 9 производится таким образом, что плоскость оси гнезда 4, перпендикулярная ветви цепи, на позиции 10 располагается симметрично между датчиками 21 и 22, а указанная плоскость на позиции 9 — со смещением на величину 1. Чтобы установить инструмент в гнездо оператор поворачивает защелку в положение

"Открыто", а датчик 20 выключается, чем сигнализирует о ее открытом положении и дает запрет на движение цепи магазина. После установки инструмента в гнездо и его фиксации поворотом защелки в положение Закрыто укаэанный датчик включается и дает разрешение на движение цепи. Одновременно оператор посредством табулятора сообщает в оперативную память системы ЧПУ, что данное гнездо занято инструментом, Автоматическая смена инструмента в шпинделе станка производится механической рукой 11 иэ магазина на позиции 10 смены.

Поворот защелки в нужное положение производится посредством штифта

19, который входит в паз 18,. при горизонтальном перемещении механической руки. При этом осуществляется механическая связь механической руки и защелки гнезда, а поэтому контроль фиксации инструмента в гнезде на позиции 10 не требуется.

Дополнительным повышением надежности фиксации инструмента в гнезде магазина является текущий контроль

1379053 положения защелки в процессе перемещения цепи, который осуществляется следующим образом.

При поиске очередного гнезда для позиции смены 10 йли замены 9 в момент одновременного включения датчиков 21 и 22, который происходит по достижении симметричного расположения относительно них плоскости оси . 10 любого проходящего в данный момент гнезда; происходит опрос датчика 20.

Поскольку в оперативной памяти системы ЧПУ станка хранится информация о занятости инструментом гнезд магазина, а в указанный момент через позицию 9 проходит гнездо с инструментом, то датчик 20 должен быть включен и, следовательно, защелка находится в положении "Закрыто". Если же гнездо свободно от инструмента, защелка находится в положении "Открыто" и тогда в укаэанный момент одновременного включения датчиков 21 и 22 датчик 20 будет выключен. Однако это- 25

ro недостаточно для констатации того факта, что защелка находится в положении "Открыто", поскольку она может занять из-за отказа промежуточное положение. В этом случае производится 30 опрос датчика 20 в момент включения только одного датчика счета гнезд например 21, при перемещении цепи против хода часовой стрелки. Если в этот момент датчик 21 включен, достоверно подтверждается, что защелка находится в положении "Открыто .

Выемка 17 выполнена для того, чтобы разделить взаимодействующие с датчиком 20 рабочие поверхности 14 и 16 в месте их сопряжения и предотвратить ложный сигнал при промежуточном положении защелки.

Таким образом контроль защелки 45 в положении Закрыто" при наличии инструмента в гнезде предотвращает его выпадение при поиске, а контроль защелки в положении "Открыто" при свободном гнезде предотвращает эаклинивание механической руки 11 при автоматической установке инструмента в гнездо ° формула изобретения

Инструментальный цепной магазин с позициями смены инструмента в шпинделе и замены его в магазине, содержащий гнезда под инструмент с механизмами фиксации инструментов, каждый из которых выполнен в виде подпружиненной защелки, установленной в корпусе гнезда магазина с возможностью поворота на оси и взаимодействия с фланцем инструмента, а также датчики счета гнезд, смонтированные на корпусе магазина в пози ии смены инструмента, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, защелки выполнены в виде двуплечих рычагов, оси которых расположены в плоскостях осей гнезд, перпендикулярных ветви цепи, причем магазин снабжен датчиком контроля положения защелки, установленным со смещением относительно оси защелки на позиции замены инструмента, а угол между рабочими поверхностями двуплечего рычага равен углу поворота защелки, при этом одно плечо двуплечего рычага расположено параллельно ветви цепи магазина на участке замены инструмента, а позиция замены инструмента смещена относительно позиции смены инструмента в шпинделе на целое число шагов цепи магазина, кроме того, на наружной поверхности двуплечего рычага выполнена выемка, расположенная симметрично относительно оси поворота рычага.

1379053

42

Составитель Е.Ермолаев

Редактор Н.Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гирняк

Заказ 929/13 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4