Привод линейного перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к электромеханическим преобразователям, и может быть использовано в реверсивных исполнительных механизмах линейного перемеидения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей и повышение КГЩ за счет снижения потерь на трение между роликами и направляющими „ При подключении высокочастотного источника питания к пьезоэлектрическомз преобразователю 6 его электрод получает продольные и изгибные колебания, которые передаются наружной поверхности цилиндрической гайки 3. В резз ьтате это-, го гайка 3 начинает вращаться в том или другом направлении в зависимости от схемы включения частей электрода преобразователя 6. Взаимодействуя с нарезкой винта 2, гайка 3 начинает двигаться вдоль него, перемещая каретку 5 в ту или другую сторону. Если с корпусом 1 соединена каретка 5, то линейные перемеш;ения будет совершать винт 2. Повышенный КПД достигается за счет малых потерь на трение между роликами 8 и направляющими 4 при поступлении в зону их взаимодействия высокочастотных колебаний от преобразователя 6 через гайку 3 и винт 2.3 ил. i (/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 16 Н 25/20

©Э

Q0

Ж ©

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3929415/25-28 (22) 12.07.85 (46) 15.03.88. Бюл. Ф 10 (72) В.Г. Абрамов, А.А. Волков, С.В, Осокин, А,Е. Панич и 10.А. Хохлов (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 508620, кл. F 16 Н 25/20, 1973. (54) .ПРИВОД ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к электромеханическим преобразователям, и может быть использовано в реверсивных исполнительных механизмах линейного перемещения ° Цель изобретения — расширение кинематических возможностей и повышение КПД за счет снижения потерь на трение между роликами и направляющими„. При подключении высокоÄÄSUÄÄ 1381291 частотного источника питания к пьезоэлектрическому преобразователю 6 его электрод получаеr продольные и изгибные колебания, которые передаются наружной поверхности цилиндрической гайки 3. В результате это-. го гайка 3 начинает вращаться в том или другом направлении в зависимости от схемы включения частей электрода преобразователя 6. Взаимодействуя с нарезкой винта 2, гайка 3 начинает двигаться вдоль него, перемещая каретку 5 в ту или другую сторону.

Если с корпусом 1 соединена каретка

5, то линейные перемещения будет совершать винт 2. Повышенный КПД достигается за счет малых потерь на трение между роликами 8 и направляющими 4 при поступлении в зону их взаимодействия высокочастотных колебаний от преобразователя 6 через гайку 3 и винт 2 ° 3 ил.

1381291

Изобретение относится к машиностроению, в частности к электромеханическим преобразователям, и Мо жет быть использовано при создании

5 реверсивных исполнительных механизмов автоматических устройств.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей и повышение КПД эа счет снижения потерь на трение между витками резьбы гайки и винта.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый привод, общий вид, с разрезом по продольной оси; на 15 фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг фиг. 3 — то же, вид сзади.

Привод линейного перемещения со держит корпус 1, размещенные в нем винт 2, взаимодействующую с ним ци, линдрическую гайку 3. На винте 2 вы, полнены в виде по крайней мере трех, плоских граней направляющие 4.

На каретке 5 установлены приводной двигатель в виде пьезоэлектричес- 25

: кого преобразователя 6 и кронштейны 7 с роликами 8, причем два ролика 8, взаимодействующие с одной гранью, подпружинены к ней посредством пружин 9. ЗО

Цилиндрическая гайка 3 установлена с возможностью вращения на каретке 5 и закреплена на ней от осевого перемещения при помощи накладок 10.

На заднем конце каретки 5 (фиг. 3) укреплен фланец 11, к которому крепится перемещаемый объект (не показан) .

Привод работает следующим образом, 40

Ири подключении высокочастотного источника питания к пьезоэлектрическому преобразователю 6 в нем возбуждаются продольные и изгибные колебания, которые передаются наружной поверхности цилиндрической гайки 3, в результате чего она начинает вращаться в том или другом направлении в зависимости от схемы включения частей электрода преобразователя 6.

Взаимодействуя с нарезкой винта 2, гайка 3 движется вдоль него, перемещая каретку 5 в ту или другую сторону, При этом значительно снижаются силы трения в зоне контакта витков гайки 3 и винта 2 за счет колебаний, сообщаемых цилиндрической части гайки 3 преобразователем б. Таким образом повышается КПД привода.

Если соединить с корпусом 1 не винт

2, а каретку 5, то линейные перемещения будет совершать винт 2, за счет чего расширяются кинематические возможности привода, Благодаря применению в качестве приводного двигателя пьезоэлектрического преобразователя 6 привод становится быстродействующим и малоинерционным.

Формула и э обретения

Привод линейного перемещения, содержащий приводной двигатель, корпус, размещенные в нем винт, взаимодействующую с винтом цилиндрическую гайку, направляющие и установленную на них каретку, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и повьппения КПЛ, гайка установлена на каретке с возможностью вращения, направляющие выполнены в виде по крайней мере трех плоских граней на поверхности винта, параллельных его оси, приводной двигатель выполнен в виде пьезоэлектрического преобразователя, предназначенного для взаимодействия с цилиндрической поверхностью гайки, а привод снабжен кронштейнами, установленными в корпусе напротив граней на винте, и роликами, установленными в кронштейнах для взаимодействия с соответствующими гранями, а часть роликов подпружинена к граням.

1381?91

Составитель A.Èàòâååâ

Техред М.Ходанич

Корректор Л.Патай

Редактор Э.Слиган

Заказ 1177/34 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4