Исполнительный орган проходческого комбайна

 

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и м.б. использовано для проведения горных выработок. Цель - упрощение конструкции. Исполнительный орган проходческого комбайна содержит водило 4 и установленную на нем рабочую планшайбу (П) 1, на которой расположены рабочий инстр5т ент 2 и забурник 3. Рабочая П1 имеет внутрен-

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.ЯО„„ З82946 А1 (51)4 Е 21 С 27/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,, fPpn, Ы

К Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4060819/22-03 (22) 22.04.86 (46) 23.03.88. Бюл. ¹ 11 (71) Коммунарский горно-металлургический институт (72) В.И. Панов, В.В. Суптеля, Е.Г. Холоша и В.В. Панов (53) 622.232.72:622.26(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 454345, кл. Е 21 С 27/22, 1975.

Авторское свидетельство СССР

¹ 408022, кл. Е 21 С 27/22, 1974. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и м.б. использовaío для проведения горных выработок. Цель — упрощение конструкции. Исполнительный орган проходческого комбайна содержит водило 4 и установленную на нем рабочую планшайбу (П) 1, на которой расположены рабочий инструмент 2 и забурник 3. Рабочая П1 имеет внутрен1382946

25 нюю П7, связанную с П1 храповым вариатором. На водило 4 посредством шлицевого соединения 14 посажена внешняя П15,- к которой присоединены штоки 17 силовых гидроцилиндров.

Между собой П7 и 15 соединены равномерно расположенными по периметру упругими элементами, например отрезками тросов 23. При включении силоИзобретение относится к оборудованию для горной промышленности, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов бурового типа, и может быть использовано для прове- 5 дения горных выработок.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 показан исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 — кон10 струкция храпового вариатора; на фиг. 3 — конструкция привода передачи крутящего момента на рабочую планшайбу на фиг. 4 — схема обработки

Ф

15 забоя рабочим инструментом.

Исполнительный орган проходческо- гб комбайна бурового типа состоит из рабочей планшайбы 1, на которой расположены рабочий инструмент 2 и забурник 3. Водило 4 со стороны забоя снабжено подшипниками 5 качения, с помощью которых представляется возможным поворот рабочей планшайбы 1 вокруг своей оси.

На водиле 4 свободно пос,ажена на подшипниках 6 скольжения (или качения) внутренняя планшайба 7, которая кинематически связана с рабочей планшайбой 1 с помощью храпового вариатора, состоящего из рабочей собачки 8, скошенных зубьев 9 и пружи ны 10. Между рабочей 1 и внутренней

7 планшайбами установлен упорный подшипник 11, который в определенной степени снижает силы трения при пово- 35 ротах внутренней планшайбы 7 относительно рабочей планшайбы 1. Продольное перемещение рабочей и внутренней планшайб относительно водила 4 исключено за счет применения со сто40 вых гидроцилиндров поршень со штоком

17 перемещается в направлении продольной оси и через П15 воздействует на отрезки тросов 23. Последние, принимая дугообразную форму, передают крутящий момент на П7. При повороте

П 7 на некоторый угол поворачивается и П1 совместно с рабочим инструментом 2, 4 ил. роны забоя крьш ки 12, а с противоположной стороны — муфты 13. На водило

4 посажена с помощью шлицевого сое-, динения 14 внешняя планшайба 15, к которой с помощью кронштейнов 16 закреплены штоки 17 силовых гидроцилиндров 18. Силовой гидроцилиндр имеет поршневую 19 и штоковую 20 полости и поршень 21, соединенный со штоком 17. Крепление гидроцилиндров к корпусу комбайна осуществляется с помощью кронштейна 22..

Внутренняя 7 и внешняя 15 IIJIBH шайбы равномерно по периметру (фиг.2) соединены между собой упругими элементами, например отрезками канатов (тросов) 23, концы которых жестко закреплены с помощью клиньев 24 и поджимных крышек 25 и 26.

Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом.

При включении силовых гидроцилиндров 18, т.е. нагнетании жидкости в поршневую полость 19, поршень 21 со штоком 17 перемещаются в направлении продольной оси и через внешнюю планшайбу 15 воздействуют на отрезки канатов 23, в результате чего последние принимают дугообразную форму (при условии, что рабочая планшайба 1 с рабочим инструментом

2 контактируют с забоем и их перемещение вперед исключено). Силовые гидроцилиндры 18 закреплены к корпусу комбайна, поэтому поворот внешней планшайбы 15 вокруг своей оси также исключен.

В лабораторных условиях установлено, что если две планшайбы соеди1382946

3 нить равномерно по периметру отрезками канатов и одну из них перемещать в направлении продольной оси без возможности ее поворота вокруг своей оси, то отрезки канатов, принимая дугообразную форму, передают крутящий момент на вторую планшайбу, и последняя поворачивается вокруг своей оси на некоторый угол, 10 . На основании изложенного и по аналогии внутренняя планшайба 7 поворачивается на некоторый угол. Так как внутренняя планшайба 7 находится в зацеплении с рабочей планшайбой 1 с помощью храпового вариатора (рабочей собачки), то последняя совместно с рабочим инструментом поворачивается вокруг своей оси совместно с внутренней планшайбой 7 на этот же 20 угол.

При движении штоков силовых гидроцилиндров в обратном направлении напорные усилия на внешнюю планшайбу

15 снижаются до минимальных значе- 25 нйй, планшайба перемещается вправо.

В результате происходит восстановление упругих деформаций отрезков канатов 23, и внутренняя планшайба 7 поворачивается вокруг своей оси в об-30 ратном направлении и принимает исходное положение.

В рассматриваемом случае рабочие собачки 8 скользят II0 скошенным зубьям, и рабочая планшайба 1 остается в состоянии покоя, Затем цикл повторяется.

Выбор оптимального режима резания зависит от основных параметров отрезков канатов, т.е. упругих элементов (количество канатов и их диаметра, длины и конструкции). Эти параметры должны быть определены, в первом приближении, в лабораторных условиях. формула изобретения

Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий водило, установленную на нем рабочую планшайбу с рабочим инструментом и гидродомкраты перемещения планшайбы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочая планшайба снабжена внутренней планшайбой, которая свободно посажена на водило с возможностью вращательного движения и кинематически связана с ней посредством храпового вариатбра и внешней планшайбой, которая соединена с внутренней посредством равномерно расположенных по периметру упругих элементов с возможностью продольного перемещения по водилу посредством шлицевого соединения.

1382946

Составитель H. Кононова

"Редактор И. Николайчук

Техред А.Кравчук

Корректор Л. Пилипенко

Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1270/27

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4