Устройство для укладки штучных изделий в тару
Изобретение относится к области упаковки и может .быть использовано для укладки штучных изделий в тару на предприятиях аэропромышленного комплекса. Целью изобретения является повьшение производительности и надежности процесса укладки. Устройство для укладки штучных изделий в тару содержит подающий конвейер, подъемно-опускной стол 2, механизм фиксации изделий, толкатель 4 с пневмоцилиндром 5, копиром 8 и связанным с ним посредством нажимного ролика 7 пневмойросселем, содержащим клапан 9 и корпус 10, для регулирования прохождения через пневмоцилиндр сжатого воздуха. Изделия подаются на подъемно-опускной стол 2. Слой изделий поднимается им в верхнее положение и фиксируется на створках 3 механизма фиксации изделий. СформированньА штабель изделий толкателем 4 при помощи пневмоцилиндра 5 перемещается в тару, при этом нажимной ролик 7 движется по копиру 8, при повороте которого меняется положение клапана относительно корпуса 10 пневмодросселя, что обеспечивает .требуемый зазор между их рабочими поверхностями, а следовательно, и соответствующую площадь отверстия для прохождения сжатого воздуха в пневмоцилиндр 5. I з.п. ф-лы, 7 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СО).1ИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (11) 10 (51) 4
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фаа 7
К д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4079954/31-13 (22) 25.04.86 (46) 07.04.88. Бюл. У 13 (71) Киевский технологический институт пищевой промьппленности (72) А. П. Кривопляс, А. И. Волчко, Н. А. Масло, И. И. Сторижко и В. M. Любимов (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1041421, кл. В -65 В 5/10, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ
ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к области упаковки и может .быть использовано для укладки штучных иэделий в тару на предприятиях аэропромышленного комплекса. Целью изобретения является повьппение производительности и надежности процесса укладки. Устройство для укладки штучных иэделий в тару содержит подающий конвейер, подъемно-опускной стол 2, механизм фиксации иэделий, толкатель 4 с пневмоцилиндром 5, копиром 8 и связанным с ним посредством нажимного ролика 7 пневмофросселем, содержащим клапан 9 и корпус 10, для регулирования прохождения через пневмоцилиндр сжатого воздуха ° Иэделия подаются на подъемно-опускной стол 2.
Слой изделий поднимается им в верхнее положение и фиксируется на створ ках 3 механизма фиксации иэделий, Сформированный штабель изделий толкателем 4 при помощи пневмоцилиндра
5 перемещается в тару, при этом нажимной ролик 7 движется по копиру 8, при.повороте которого меняется положение клапана относительно кор уса 10 пневмодросселя, что обеспечивает требуемый зазор между их рабочими поверхностями, а следовательно, и соответствующую площадь отверстия для прохождения сжатого воздуха в пневмоцилиндр 5 ° 1 s.ï. ф-лы, 7 ил.
1386514 для его прохождения определяют уравнениями (я+х, -x>о - F
Пй ч
2 (ЗИ- ПгК1
K p2, „V(19а®2)
9 (Рх+ 1 р х +х)
1 или f, Ф
K. р, Й „ {6,) а давления воздуха в полостях цилиндра связаны зависимостями . e F -. Ф: еЕ Е 2
Р х: 2Й1 и
2 э 9 где f, Г
" эффективные площади входного и выходного отверстий;
- давление воздуха в рабочей и выхлопной порр р
1 лостях цилиндра; — площади торцов поршня;
- приведенные начальная и конечная координаты положения поршня;
- показатель адиабаты;
- ход поршня;
- координата перемещения поршня; — давление воздуха в магистрали; постоянная величина; газовая постоянная
- температура воздуха в магистрали;
F,, Р
01 9 Ор ч(6 Э9
М(G„/6 ) - функции расхода;
Изобретение относится к области упаковки и может быть использовано для укладки штучных изделий в транспортную тару на предприятиях аэропромышленного комплекса и других отраслей промьппленности.
Целью изобретения является повышение производительности и надежности процесса укладки штучных изделий в транспортную тару за счет регулирования скорости перемещения толкателя, связанного с пневмоцилиндром.
При этом прохождение сжатого воздуха через пневмоцилиндр регулируют в зависимости от положения толкателя, а эффективную площадь отверстия
M — приведенная к поршню масса подвижных звеньев механизма и штабеля изделий;
p(t) - результирующая всех сил сопротивления движению, приведенных к поршню, кроме сил дав10 ления воздуха.
На фиг. 1 изображено устройство для укладки штучных изделий в транспортную тару, вид сбоку; на фиг. 2то же, чид сверху; на фиг. 3 — кон15 струкция пневмодросселя; на фиг. 4— схема подвода воздуха при дросселировании выхлопного отверстия; на фиг. 5 - то же, при дросселировании входного отверстия; на фиг. 6 — то
20 же, при дросселировании входного и выхлопного отверстий одновременно; на фиг. 7 — устройство, общий вид.
Устройство для укладки штучных изделий в тару состоит из подающего конвейера 1, подъемно-опускного стола 2, механизма фиксации изделий в виде укрепленных на раме подпружиненных неприводных створок 3, над которыми установлен толкатель 4, 30 соединенный с пневмоцилиндром 5 и направляющей 6, посредством которой нажимной ролик 7 жестко связан с толкателем 4. Копир 8 связан с пневмддросселем, соединенным с рабочей или выхлопной полостью пневмоцилиндра 5 для регулирования прохождения через него сжатого воздуха, Нажимной ролик 7 служит для взаимодействия с копиром 8, рабочая поверхность которого расположена вдоль толкателя, его конец закреплен шарнирно, а другой соединен с клапаном 9, расположенным в корпусе 10 пневмодросселя с возможностью осевого возвратно45 поступательного перемещения для изменения зазора между рабочими конусными поверхностями корпуса 10 и клапана 9, при этом профиль копира 8 строится таким образом, что при пе50 ремещении по нему нажимного ролика 7 эффективная площадь зазора между кор пусом 10 и клапаном 9 и давление воздуха в полостях пневмоцилиндра 5 изменяются в соответствии с приве55 денными уравнениями. !
Устройство для укладки штучных иэделий в тару работает следующим образом.
1386514
Иэделия подаются конвейером 1 на подъемно-опускной стол 2. После набора слоя изделий он поднимается столом 2 в верхнее положение и фиксируется на створках 3, а стол воз5 вращается в нижнее положение для приема следующего слоя изделий.
Сформированный таким образом штабель иэделий с помощью пневмоцилиндра 5 перемещается в транспортную тару толкателем 4. При этом нажимной ролик 7, установленный на направляющей 6, движется по копиру 8 и осуществляет его поворот. При повороте копира 8 соответственно меняется положение клапана 9 пневмодросселя, что обеспечивает требуемый зазор между рабочими поверхностями клапана 9 и корпуса 10 и, следовательно, соответствующую площадь отверстия для прохождения сжатого воздуха, с помощью которого реализуется необходимый закон перемещения штабеля иэделий. 25
Формула изобретения
1. Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее подающий конвейер, подъемно-опускной стол, механизм фиксации изделий и толкатель, соединенный с пневмоцилиндром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности укладки путем регулирования скорости перемещения толкателя прохождением сжатого воздуха через пневмоцилиндр в зависимости от положения толкателя,оно снабжено регулирующимпневмодросселем,содержащимкорпус и клапан, соединенным с рабочей или выхлопной полостью пневмоцилиндра толкателя, копиром, смонтированным с возможностью перемещения, рабочая поверхность которого расположена вдоль толкателя и кинематически связана с клапаном регулирующего пневмодросселя, и нажимным роликом, закрепленным на толкателе с возможностью взаимодействия с копиром.
2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я .тем, что клапан регулирующего пневмодросселя смонтирован в корпусе с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения для изменения зазора между рабочими поверхностями корпуса. и клапана, при этом рабочие поверхности выполнены конусными, а один конец копира -закреплен шарнирно.
1386514
1386514
Составитель Ю. Антонов
Редактор С. Пекарь Техред Л.Олийнык Корректор М. Пожо
Заказ 1461/24 Тираж 664 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская,наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
