Схват манипулятора
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использоваио в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов. Целью изобретения является повьш1ение надежности за счет более равномерного распределения гранул и более плотного облегания губок поверхности захватываемого объекта. Для этого внутри каждой губки 3, заполненной гранулированным веществом 4, размещен концентратор ультразвуковых колебаний 5, связанный с генератором колебаний 6. Под воздействием ультразвуковых колебаний гранулированное вещество 4 равномерно распределяется по поверхности захватьшаемого объектй и оболочка губок 3 принимает его форму. После отключения ультразвука объект сложной конфигурации оказывается надежно заяатым в схвате. 1 ил. с S
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (qi) 4 В 25 J 15/00 ф гГюэи 13, ц, KNa,ÀНбЕ;.". ;
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4123777/25-08 (22) 30.06.86 (46) 07.05.88.. Бил. В 17 (71) Белорусский политехнический институт (72) А.В.Дроздов и Л,М.Дроздова (53) 621-229,72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 854709, кл. В 25 i7 15/00, 1981. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения н может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов. Целью изобретения является повышение надеж„„SU„„1393629 А 1 ности эа счет более равномерного распределения гранул и более плотного облегания губок поверхности захватываемого объекта. Для этого внутри каждой губки 3, заполненной гранулированным веществом 4, размещен концентратор ультразвуковых колебаний
5, связанный с генератором колебаний 6 ° Под воздействием ультразвуко-. вых колебаний гранулированное вещество 4 равномерно распределяется по поверхности захватываемого объекта и оболочка губок 3 принимает его форму.
После отключения ультразвука объект сложной конфигурации оказывается надежно зажатым в схвате. 1 ил.! ) !11 rl 1о
Формула и з о б р е т ения
Составитель Г,Максимова
Редактор И.Николайчук Техред М.Ходанич Корректор М,Пожо
Заказ 1920/1б Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
1!роиэводгтвеннс-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ун. Проектная, 4
Изобретение носится к машиностроению и може-. быть использовано в захватных органах промышленных рс ботов-манипуляторон.
Целью изобретения янпяется понышение надежности захвата за счет более равномерного распределения гранул и более плотного облегания губок поверхности эахнатываемого объекта.
На чертеже изображен схват, общий вид. (Схват содержит корпус 1, на котором установлены захватные рычаги 2 с губками 3, выполненными н виде эла-15
1 стичных баллонов, наполненных гранулированным веществом 4 (например, полистиролом). Внутри каждого баллона размещен концентратор 5 ультразвуковых колебаний, связанный с генера-! тором 6 колебаний, установленным на корпусе 1.
В качестве материала оболочки гу1 бок может быть использована пробковая резина. (Схнат работает следующим образом.
При сведении захватных рычагов 2 под воздействием ультразвуковых колебаний гранулированное нещество 4 равномерно распределяется по поверхности захватываемого объекта и оболочка губок 3 принимает его форму. После отключения ультразвука объект сложной конфигурации оказывается надежно зажатым в схвате.
Схват манипулятора, содержащий корпус, на котором установлены захватные рычаги с губками, выполненными в виде эластичных баллонов, наполненных гранулированным веществом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, внутри каждого баллона размещен концентратор ультразвуковых колебаний, связанный с соответствующим генератором колебаний, установленным на корпусе.
