Автомат для сборки тяговой разборно-штамповочной цепи

 

Класс 49k, 7 № 140310

СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л6 218

Я. П. Орлеанский, А. Г. Гликберг, Л. И. Левонтии, М. 3. Лисновский, И. К. Платонов, С. С. Почтман, М. Ш. Сахарный, В. Я. Суббота и М. М. Шефтель

АВТОМАТ СБОРКИ ТЯГОВОЙ РАЗБОРНО-ШТАМПОВОЧНОЙ

ЦЕПИ

Заявлено 6 июня 1960 г. за ¹ 670355)25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 15 за 1961 г.

Известны автоматы сборки тяговой разборно-штамповочной цеп. ., с соединительными пальцами, состоящие из синхронно работающих и снабженных индивидуальными гидроприводами механизмов питания и выдачи на сборку звеньев и поворота их.

Предлагаемый автомат отличается тем, что его механизм пнтани» выполнен с тремя совмещенными каналами для прохода звеньев, перемещающихся взаимно-связанными штоками.

Такое выполнение автомата позволяет повыс1пь его производительность.

Кроме того, новым в предлагаемом автомате является то, что в нем применены центрирующие штоки, перемещающиеся совместно с зажатым пальцем, благодаря чему обеспечивается центровка отверстий двух наружных и одного внутреннего звеньев перед вводом соединительного пальца, а также и то, что в механизме поворота звеньев применен опрокидывающийся кронштейн с зубчатым сектором и вилкой захвата звеньев.

На фиг. 1 изэбра>кена кинематическая схема автомата; на фиг, 2 —схема прохо>кдения звеньев через направляющие; на фиг. 3 — схема центровки звеньев; на фиг. 4 — схема поворота внутреннего звена.

В верхней часги автомата 1фиг. 1) расположен механизм пропуска звеньев, По двум каналам 1 направляющей 2 движутся внешние звенья, а 110 KpH2;Iv 8 — внутренние

В опорах 4 лежат штоки, имеющие кажчый в своей средней части зубья, причем штоки о и 6 связаны шестерней 7, а штоки 8 и 9 шестерней 10. Передача движения от шестерни 7 к шестерне 10 происходит ерез паразитные шестерни 11. № 140310

Продолжением направляющей 2 служит направляющая 12, которая может двигаться вверх и вниз по неподвижному цилиндру 18, соединенному фланцами 14 с направляющей 2.

Неподвижный корпус 15 является направляющей для пальцев цепи.

С этим корпусом колонками 16 связана подвижная каретка 17, которая в своем верхнем положении служит продолжением корпуса 15.

Штоки 18 и 19 с зубчатыми рейками лежат в опорах 20 и связаны между собою шестерней 21.

С нижним штоком 19 жестко связана вилка 22.

В направляющих 28 движется плита 24, на которой закреплен кронштейн с осью 25. На этой оси качается упор 26 с двумя хвостовиками 27 и 28. Упор в своей нижней части имеет зубчатый сектор 29, который приводится в движение зубчатой рейкой, являющейся продолжением штока гидроцилиндра 80.

B опорах 81 лежит и возвратно-поступательно движется механизм

82 поворота пальца. Поворот этого механизма осуществляется при помощи шестерни 88, связанной с зубчатой рейкой гидроцилиндра 84.

Шток 85 проходит через корпус механизма 82.

В направляющих 86 движется плита 87 с закрепленным на ней упором 88 с вилкой 89. Весь этот узел может подниматься и опускаться гидроцилиндром 40.

Кронштейн 41 с находящимися на нем механизмами движется вверх и вниз по направляющей 42, а также может совершать возвратно-поступательное движение по направляющей 48.

На кронштейне 41 неподвижно закреплен корпус 44, через который проходит шток 45. Этот корпус служит осью, вокруг которой поворачивается кронштейн 46 с закрепленным на нем гидроцилиндром 47.

Шток этого цилиндра заканчивается вилкой 48.

Поворот кронштейна 46 происходит при движении штока гидроцилиндра 49. В конце штока имеется зубчатая рейка, которая находится в зацеплении с шестеренчатым сектором 50 кронштейна .46.

Автомат имеет также специальную кассету для ложных пальцев, из которой последн.<е движутся по направляющим 51. Назначение ложных пальцев изложено в описании автомата бухтовки цепи.

К моменту начала работы автомата все механизмы его устанавливаются в исходное положение.

Шток 6 (фиг. 2) занимает крайнее левое положение, удерживая внешние звенья. Штоки 52 и 58 находятся в крайнем переднем положении, удерживая внутренние звенья. Каретка 17 (фиг. 1) помещается внизу, направляющая 12 — вверху. Плита 24 находится в крайнем переднем положении. При этом упор 26 (фиг. 3) поддерживает два внешние звена участка цепи, предварительно заправленной в автомат, а вертикальная ось хвостовика 27 совпадает с вертикальной осью автомата.

Шток 19 удерживает в корпусе 15 первый палец, а шток 18 расположен в стороне от последующего пальца. Все остальные механизмы отведены назад от вертикальной оси автомата.

Сборка цепи происходит следующим образом.

В автомат предварительно заправляется участок собранной цепи.

Этот участок своими двумя первыми внешними звеньями опирается на упор 26 (фиг. 3), а хвостовик 27 располагается между ними.

После включения автомата каретка 17 (фиг. 1) подается вверх и в этом положении является продолжением корпуса 15. Шток 19 движется назад, освобождается первый палец, и он из корпуса 15 падает в каретку 17. При этом шток И продвигается вперед, удерживая все последуюи:ис псльцы. Прогустив первый палец шток 19 возвращается в свое первоi.. ÷:".льнсе голожение, при этом шток 18 движется назад, уходя из- эд пальцев, и они опускаются до упора в шток 19. № 140310

Одновременно с 3ТНМН операциями опускается Вниз подви>кная H:1правляющая 12.

Далее следует подача внутреннего звена Шток 52 (фиг. 1 и 2) передвигается назад, и освобо>кденное внутреннее звено падает вниз через направляющие 2 и 12 до упора в хвостовик 27, занимая при этом положение относительно двух внешних звеньев, позволяющее произвести последующую центровку отверстий в звеньях (фиг. 3).

Пропустив звено, шток 52 возвращается в первоначальное положение, после чего штоки цилиндров 54 и 55 передвигаются назад. В результате этой операции внутреннее звено освобождается от удерживающей его вилки 5б и проваливается вниз до упора в шток 52, снова занимая исходное поло>кение. За этим звеном последовательно перемещаются вниз все остальные внутренние звенья, после чего вилка 5б возвращается на место, снова удерживая внутреннее звено.

Во время предыдущей операции наружные звенья остаются на месте, так как штоки б и 8 выдвигались назад на ход, обеспечивающий пропуск внутренних звеньев и удержание наружных.

После подачи внутреннего звена шток цилиндра 57 перемещается вперед. Шток 45, проходя последовательно через внешнее, внутреннее и второе внешнее звенья, центрирует в них отверстия под палец. Подача штока производится до упора в головку пальца, лежащего в корпусе17.

В это время с противополо>кной стороны подходит шток 85, и палец оказывается за>катым с двух сторон. Затем происходит одновременное движение штоков 45 и 85 совместно с пальцем, в результате чего после.iний вводится в соечиняемые звенья.

Последующей операцией подается вперед вилка 48, направляющая

12 уходит вверх, вилка захватывает внутреннее звено и поворачивает его вокруг пальца. После поворота звена происходит перемещение вилки вправо с внутренним звеном, в результате чего внешние звенья располагаются во впадинах внутреннего звена. Чтобы при перемещении внутреннего звена не произошло самопроизвольного поворота пальца, последний удерживается двумя усиками 58 механизма 82. Затем подходит вилка 22 и сжимает внешние звенья, вследствие чего входят во впадины внутреннего пальца звена. Эта операция обеспечивает возможность поворота в звеньях, что и производится механизмом 82. При ходе штока цилиндра 84 поворачивается шестерня 88 и вместе с ней и механизм 82, который усиками 58 поворачивает палец. После этого механизм поворота 82 уходит назад в свое исходное положение.

Далее вилка 48 возвращает уже соединенное внутреннее звено в вертикальное поло>кение, а плита 24 с упором 2б уходит назад. После этого вновь собранный участок цепи, висящий на вилке 48, опускает я вместе с нею вниз на один шаг. Подходит плита 87 и нижний конец упора 88 уходит под подсоединенное внутреннее звено. Так как цепь уже висит на хвостовике упора 88, то вилка 48 уходит назад и поднимается вместе с кронштейном 41 вверх до своего исходного положения.

На этом заканчивается половина цикла сборки, во время которого подсоединялось внутреннее звено. Во второй половине цикла происходит подсоединение двух внешних звеньев. Опорой для них служит вилка упора 88. Операции сборки аналогичны описанным выше.

Предмет изобретения

1. Лвтомат сборки тяговой разборно-штамповочной цепи, с соединительными пальцами, состоящий из синхронно работающих и снабженных индивидуальными гидропркводами механизмов питания и выдачи на сборку звеньев и поворота их, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, механизм питания выполнен с тремя сов№ 140310 мещенными каналами для прохода звеньев, перемещающихся взаимносвязанными штоками.

2. Автомат по и. 1, отл ич а ю щи и с я тем, что, с целью центровки отверстии двух нару с руя.ных и одного внутреннего звеньев перед вводом соединительного пальца, применены центрирующие штоки, перемещаю. щиеся совместно с за>катьв| пальцем.

3. Автомат по пп. 1 и 2, отл ич а:о щи и с я тем, что в механизме поворота звеньев применен опрокидывающийся кронштейн с зубчатым сектором и вилкой захвата звена. № 140310