Устройство для автоматической синхронизации скоростей рабочих органов посевного агрегата со скоростью движения трактора

 

Лв 144654

Класс 45Ь, 20

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л0 188

Л. И. Безуглый

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

СКОРОСТЕЙ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА СО

СКОРОСТЬЮ ДВИ)КЕНИЯ ТРАКТОРА

Заявлено 31 декабря 1960 r. за М 691773/30 — 15 в Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений > М 3 за 1962 г.

Известные устройства для автоматической синхронизации скоростей рабочих органов посевного агрегата со скоростью движения трактора не позволяет устранить погрешности в гнездообразовании, возникающие при проскальзывании ведущих колес трактора.

В отличие от известного, с целью устранения погрешностей в гнездообразовании, возникающих от проскальзывания ведущих колес трактора, путем сопоставления угловых ускорений ведущих колес трактора и линейных ускорений посевного агрегата, в предложенном устройстве применены датчики угловых и линейных ускорений, сигналы рассогласования между которыми поступают через исполнительный двигатель и дифференциальный механизм на индукционный датчик, посылающий импульсы гнездообразующим механизмам высеваюших аппаратов.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.

Устройство для автоматической синхронизации скоростей рабочих органов посевного агрегата со скоростью движения трактора состоит из датчика угловых ускорений 1, датчика линейных ускорений 2, блока сравнения 8, усилителя 4, блока интегрирования 5, исполнительного двигателя б, дифференциала 7, червячной передачи 8, индукционного датчика 9 команд, бесконтактного реле 10, мультивибратора 11 и выключателя 12.

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата без скольжения, вращение от одного из ходовых колес трактора передается индукционному. датчику 9 команд.

Вырабатываемое датчиком напряжение передается в обмотку бесконтактного реле, а от него к соленоидам, открывающим клапаны высевающих аппаратов сеялки через строго определенные отрезки проходимого агрегатом пути.

Ме 144654

-- 2

Предмет изобретен и я

Устройство для автоматической синхронизации скоростей рабочих органов посевного агрегата со скоростью движения трактора, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения погрешностей в гнездообразовании, возникающих от проскальзывания ведущих колес трактора, путем сопоставления угловых ускорений ведущих колес трактора и линейных ускорений посевного агрегата, в нем применены датчики угловых и линейны.; ускорений, сигналы рассогласования между которыми поступают через исполнительный двигатель и дифференциальный механизм на индукционный датчик, посылающий импульсы гнездообразующим механизмам высевающих аппаратов.

В случае проскальзывания колес посевного агрегата пропорциональность между условиями и линейными ускорениями нарушается, что приводит в свою очередь к нарушению равновесия моста блока сравнения и сдвигу фазы команды датчика 9. Величина рассогласования моста. пропорциональная разности углового и линейного ускорений в данный момент, то есть пропорциональная второй производной пути проскальзывания по времени, используется для коррекции, осуществляемой по следующей цепи: сигнал рассогласования (преобразованный и усиленный) — исполнительный двигатель б —:-дифференциал 7— ротор датчика 9.

Ввод корректирующих команд в обмотку управления исполнительного двигателя осуществляется двояко: а) по отклонению, возникающему во время проскальзывания колес сеялки, которое получается в результате двукратного интегрированич сигнала рассогласования, снимаемого с диагонали моста.

Причем первичное интегрирование осуществляется в блоке интегрирования 5, представляющем собой ячейку RC, а вторичное — в самом исполнительном двигателе. Угол поворота якоря двигателя пропорционален интегралу от подводимого напряжения; б) по производной от отклонения, .получаемой в результате интегрирования предварительно усиленного сигнала в самом исполнительном двигателе.

Включение и выключение устройства производится трактористом в моменты прохождения установленного на тракторе указателя над заранее проложенными маркерныыи бороздами, расположенными по краям обрабатываемого поля на расстоянии кратном величине междчгнездья.

Питание устройства осуществляется от аккумулятора, установленного на тракторе.

Устройство представляет интерес для создания квадратно-гнездовой сеялки с автономным управлением.

Предложенное устройство одобрено Всесоюзным научно-исследовательским институтом сельскохозяйственного машиностроения

В ИСХОМ. № 144654 а С ï>

Объем 0,26 изд л, Цена 4 коп.

Формат бум. 70Х!08 /,в

Тираж 500

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д, 2/6.

Подп. к печ. 15 11-62 г

Зак. 1346

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор М И. Бородина Техрсд А. А, Кудрявицкая Корректор М. И. Козлова