Автоматическая линия раскроя листового материала

 

Изобретение относится к обработке метал/|ов давлением и может быть использовано в заготовительных цехах машиностроительных предприятий для раскроя листового материала. Цель - повьппение коэффициента использования металла при раскрое листового материала на автоматической линии. Линия состоит из листоперекладчика 1, приводного подающего рольганга 3, подающей тележки 6, 2 гильотинных ножниц 8, промежуточного рольганга 10, подающего приводного рольганга 11, подъемно-поворотного устройства 14, подающей тележки 17, гильотинных ножниц 19, концевого рольганга 21, системы 22 программного управления. Если захват 18 тележки 17 не позволяет произвести отрезку последней заготовки длиной 1,то командой из системы управления тележка 17 перемещается в исходное положение. Подъемно-поворотное устройство 14 опускает раму, своими захватами схватывает лист, поднимает его. Рама поворачивается на 180 , опускается и устанавливает лист на рольганг 11, после чего рама освобождает лист и поднимается. Тележка 17 захватывает лист и начинает перемещать его к ножу ножниц 19. При нахождении захвата от плоскости реза на расстоянии 1 перемещение прекращается . Затем производится рез, 8 ил. сл 27 о о 00 К)

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

GOTHA ËÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÕ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1400800 д 2 (5В 4 В 23 D 15/08 33/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ASTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1278122 (21) 4158671/25-27 (22) 10.12.86 (46) 07.06.88.Бюл. В 21 (72) Г.Л.Вексельман,Н.Е.Костылев и А.А.Cyaopos (53) 621.967 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1278122, кл. В 23 D 15/08, В 23 D 33/02, 1985. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ РАСКРОЯ

ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металдов давлением и может быть использовано ° в заготовительных цехах машиностроительных предприятий для раскроя листового материала.

Цель — повышение коэффициента использования металла при раскрое листового материала на автоматической линии. Линия состоит иэ листоперекладчика 1, приводного подающего рольганга 3, подающей тележки 6, гильотинных ножниц 8, промежуточного рольганга 10, подающего приводного рольганга 11, подъемно-поворотного устройства 14, подающей тележки 17, гильотинных ножниц 19, концевого рольганга 21, системы 22 программного управления. Если захват 18 тележки 17 не позволяет произвести отрезку последней заготовки длиной

1,то командой из системы управления тележка 17 перемещается в исходное положение. Подъемно-поворотное устройство 14 опускает раму, своими захватами схватывает лист, поднимает

его Рама поворачивается на 180 опускается и устанавливает лист на рольганг ll, после чего рама освобождает лист и поднимается, Тележка 17 захватывает лист и начинает перемещать его к ножу ножниц 19. При нахождении захвата от плоскости реза на расстоянии 1 перемещение прекращается. Затем производится реэ. 8 ил.

CO

CO

СР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1400800

Изобретение относится к обработ— ке металлов давлением, может быть использонано в заготовительных цехах машиностроительных предприятий и является усовершенствованием автоматической линии раскроя листового материала по авт.св. 9 1278122.

Цель изобретения — повышение коэффициента использования металла при раскрое листового материала на автоматической линии.

На фиг.1 изображена автоматическая линия раскроя листового материала, общий вид; на фиг.2 — то же, 15 вид сверху; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — вид Б на фиг.3, лист в захвате .тележки, переднее положение; на фиг.5 — то же, лист освобожден, исходное положение; на 20 фиг.6 — то же, лист повернут на

180 и захвачен захватом тележки; на фиг.7 — то же, лист в положении реза на ножницах; на фиг.8 — то же, отрезанная заготовка опущена эахнатом и переходит на последующий рольганг.

Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольные заготовки содержит листоперекладчик

1 с приводной поворотной рамой 2, приводной подающий рольганг 3 с датчиками 4 и 5, подающую тележку 6 с захватом 7, гильотинные ножницы 8 с датчиками 9, промежуточный рольганг

10, приводной подающий рольганг ll c датчиками 12 и 13, подъемно-поворотное устройство 14 с рамой 15, несу щей захваты 16 и снабженной приводами поворота относительно вертикальной 40 оси и вертикального перемещения перемещения (не показаны ), подающую тележку 17 с захватом 18, гильотинные ножницы 19 с датчиками 20, концевой рольганг 21, систему 22 программного 45 управления. В комплект линии входят также стол 23 для листового материала 24, тара 25 для отходов после первых ножниц, тара 26 для отходов после вторых ножниц и тара 27 для готовык заготовок.

Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольные заготовки работает следующим образом.

По команде системы управления листоперекладчик 1 забирает верхний э лист из пачки, уложенной на столе

23, и переносит его на рольганг 3, лист ориентируется, подающая тележка

6 захватом 7 схватывает лист и перемещает его к столу ножниц 8 с отсчетом от датчиков 9. При необходимости ножницами 8 отреэается передняя кромка, которая падает в проем между ножом ножниц 8 и передним краем рольганга 10.После этого подающая тележка 6 перемещает с отсчетом от датчиков 9 лист вперед на длину отрезаемой заготовки, производится реэ, отрезанный лист рольгангом 10 перемещается на рольганг !1, где базируется, после чего тележка 17 захватом 18 захватывает лист, перемещает его к гильотинным ножницам

19, где с отсчетом от датчикон 20 ( происходит резка аналогично тому, как это делается на ножницах 8. Готоная заготовка рольгангом 21 перемещается в тару 27.

Если из листа получается более одной заготовки, то его резка производится нужное число раз.

После выполнения последнего реза остаток тележкой 17 перемещается назад, освобождается, подается рольганом 11 н тару 26, а тележка

l7 перемещается в исходное положение. Таким же образом производится удаление отхода тележкой 6 в тару 25 после резки ножницами 8.

Если захват 18 тележки 17 не позволяет произвести отрезку последней заготовки длиной 1 (фиг.4), то командой иэ системы управления тележка

17 перемещается назад до воздействия листа на датчик 13 лист опускается и тележка 17 перемещается в исходное положение. Подъемно-поворотное устройство 14 опускает раму 15,,сноими захватами 16 схватывает лист, поднимает его, рама 15 поворачивается на 180, опускается и устананливает лист на рольганг I (фиг.5), после чего рама 15 освобождает лист и поднимается. Тележка 17 перемещается к листу, захватывает его захватом 18 (фиг.6) и начинает перемещать его к ножу ножниц 19, при этом лист вначале воздействует на датчик 12, который установлен на строгом расстоянии L от линии реза. При дальнейшем перемещении листа к ножницам датчик 12 после прохождения его кромкой а листа дает сигнал в систему управления на начало отсче1400800

23 та перемещения и, после прохождения .кромкой а расстояния Ь-1 тележка останавливается (фиг.7), производится отрезка кромки листа ножницами 19, отрезанная кромка падает в проем меж- 5 ду ножницами 19 и рольгангом 21, а готовая заготовка перемещается тележкой на рольганг 21, отпускается (фиг.8), подхватывается рольгангом

21 и транспортируется в тару 27. Тележка 17 возвращается в исходное положение. таким же путем в случае необходи- 15 мости производится поаледний реэ на ножницах 8, при этом поворот листа на 180 осуществляется поворотной рамой 2 листоперекладчика 1, а роль датчиков 12 и 13 играют соответственно датчики 5 и 4.

Формула изобретения

Автоматическая линия раскроя листового материала по авт.св. У 1278122, отличающаяся тем, что, с целью повышения коэффициента использования металла, она снабжена подъемно-поворотным устройством, установленным перед вторыми ножницами; а каждый подающий рольганг снабжен двумя последовательно установленными датчиками, первый из которых .предназначен для фиксации оставшейся перед последним резом части листа при ее перемещении в направлении от ножниц, а второй — для отсчета ее перемещения в направлении к ножницам, при этом рама листоперекладчика выполнена с воэможностью поворота на 180 относительно оси, перпендио кулярной подачи листового материала.

1400SOO

Юы Е

1g 12

18

ВидБ

Видб

ГФ

ФЫ7

Вид б

1У М Р1

Составитель Ю. Филимонов

Редактор M. Áëàíàð Техред 5l. ÑåpäþêîBà Корректор A.Обручар

Заказ 2752/14 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4